【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体为一种多工位加工装置。
技术介绍
1、工业流水线，通常包含多个工位，每一工位只专注处理某一个片段的工作，工件在多个工位上依次被加工最终获得成品，有利于提高工作效率和产量，符合生产实际，通常来说，流水线通常有多个驱动和相对复杂的结构，造价高，另外流水线还包括上料端和出料端，空间占用大，而且还需要增加额外的工人以安排有序上料和下料，不利于降低用工成本，不适用小批量多品种的产品加工，而且也较难在小企业中推广应用。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种多工位加工装置，它解决了现有技术中多工位流水线成本高、占地大且结构复杂的技术问题，具有结构巧妙、可多工位同时加工、成本低且操作方便的技术效果。所采用的技术方案如下：
2、一种多工位加工装置，包括机架、驱动单元、主轴和托盘，所述主轴与机架可转动地连接且可在驱动单元作用下旋转，所述托盘通过第一单向轴承与主轴转动连接，所述托盘上沿周向设置有多个工位，所述工位包括夹持单元，所述夹持单元可夹持工件且可活动地与托盘连接，所述机架上设有可与夹持单元对应的多个加工单元，当所述驱动单元驱动主轴正向旋转时，所述主轴与托盘同步转动，可使每一所述工位依次经过多个加工单元，以顺序地由多个加工单元加工，当所述驱动单元驱动主轴反向旋转时，所述托盘静止，且所述主轴可通过传动组件驱动夹持单元活动，以使加工单元对相应工位处的工件加工。
3、在上述技术方案的基础之上，所述夹持单元包括转轴，所述转轴两端可转动地与托盘上两立板连接
4、在上述技术方案的基础之上，所述传动组件包括与主轴同轴固接的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有多个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与转轴一一对应地设置且可将旋转运动传递至转轴。
5、在上述技术方案的基础之上，与所述工位位置对应的托盘区域设有落料口，加工产生的废屑可经落料口向下落料。
6、在上述技术方案的基础之上，还包括凸轮、多个连杆单元和多个摆杆，所述工位、摆杆与连杆单元一一对应地设置，所述摆杆在中段位置处与机架铰接，所述摆杆的第一端与加工单元固接，所述摆杆的第二端与连杆单元末端铰接，所述凸轮通过第二单向轴承与主轴转动连接，且所述凸轮的外缘面包括周向设置的若干凸部，所述连杆单元绕凸轮周向布置且其首端与凸轮外缘面抵接，当所述主轴正向旋转时，所述凸轮静止，且所述凸轮可通过连杆单元驱使加工单元远离工件，当所述主轴反向旋转时，所述凸轮与主轴同步旋转，且所述凸轮可通过连杆单元驱使加工单元靠近工件，以方便加工工件。
7、在上述技术方案的基础之上，所述凸部的数量与工位数量相同或是工位数量的整数倍，所述凸部包括弧面，且若干所述弧面围合形成的环形面的轴线与凸轮的旋转轴线共线，相邻两弧面间的凸轮外缘面平滑过渡。
8、在上述技术方案的基础之上，所述连杆单元包括压缩弹簧、相铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆水平可滑移地设于机架上，且所述第一连杆的首端侧向与凸轮外缘面抵触，所述压缩弹簧同轴套设在第一连杆外，所述压缩弹簧的一端与第一连杆的首端固接，所述压缩弹簧的另一端与机架固接，所述第三连杆竖向可滑移地设于机架上，且所述第三连杆的末端与摆杆第二端铰接，当所述凸轮旋转可驱动第三连杆末端上下浮动，以驱动加工单元摆动。
9、在上述技术方案的基础之上，所述夹持块包括u形件，所述u形件的两端分别通过转轴与两立板转动连接，所述u形件包括u形槽，所述u形槽的槽底面设有凹腔，工件的一端可嵌设入凹腔内并被凹腔夹持，且当所述工件被凹腔夹持时，所述工件上待加工区域的中心在转轴的轴线上。
10、在上述技术方案的基础之上，所凹腔内壁面与工件间隙配合，所述凹腔的两侧壁设有向外延伸的两限位孔，所述限位孔内嵌设有限位弹簧，所述限位弹簧靠近凹腔的一端固接有限位球，所述限位球部分地伸入至凹腔内，当所述工件伸入至凹腔内时，两所述限位球可将工件压紧在凹腔的内底面。
11、在上述技术方案的基础之上，所述夹持块还设有通孔，所述通孔轴向延伸并在夹持块端面上形成两端口，所述通孔与凹腔连通，方便清洁凹腔。
12、有益效果
13、本专利技术设计巧妙，包含多个周向设置的工位，如此可在同一位置处完成上下料的操作，有利于降低用工成本，此外占地面积小，布置灵活，可在小空间内应用。此外本申请设计精巧，通过一驱动单元来实现工件的运送、工件驱动和加工单元的位移等动作，结构巧妙，自动化程度高，可大大降低生产成本，此外单一驱动实现多个动作的方式，有利于保证多个动作之间具有良好的协同性，有利于实现稳定快速的操作，有利于提高加工效率。
14、本申请中工件嵌设入夹持块内实现工件的固定，结构设计合理，一方面夹持稳定性好，另一方面可适用于小巧型工件的夹持和操作，此外通过弹簧夹持的方式，还可方便工人取放工件，操作方便。
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1.一种多工位加工装置，其特征在于，包括机架(1)、驱动单元(2)、主轴(3)和托盘(4)，所述主轴(3)与机架(1)可转动地连接且可在驱动单元(2)作用下旋转，所述托盘(4)通过第一单向轴承与主轴(3)转动连接，所述托盘(4)上沿周向设置有多个工位，所述工位包括夹持单元(6)，所述夹持单元(6)可夹持工件且可活动地与托盘(4)连接，所述机架(1)上设有可与夹持单元(6)对应的多个加工单元(5)，当所述驱动单元(2)驱动主轴(3)正向旋转时，所述主轴(3)与托盘(4)同步转动，可使每一所述工位依次经过多个加工单元(5)，以顺序地由多个加工单元(5)加工，当所述驱动单元(2)驱动主轴(3)反向旋转时，所述托盘(4)静止，所述主轴(3)可通过传动组件(7)驱动夹持单元(6)活动，以使加工单元(5)对相应工位处的工件加工。
2.根据权利要求1所述的多工位加工装置，其特征在于，所述夹持单元(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)两端可转动地与托盘(4)上两立板连接，所述转轴(61)上固接有夹持块(62)，所述夹持块(62)可夹持工件并携带工件旋转，当所述驱动单元(2)驱动主轴
3.根据权利要求2所述的多工位加工装置，其特征在于，所述传动组件(7)包括与主轴(3)同轴固接的主动锥齿轮(71)，所述主动锥齿轮(71)啮合有多个从动锥齿轮(72)，所述从动锥齿轮(72)与转轴(61)一一对应地设置且可将旋转运动传递至转轴(61)。
4.根据权利要求2所述的多工位加工装置，其特征在于，与所述工位位置对应的托盘(4)区域设有落料口(41)，加工产生的废屑可经落料口(41)向下落料。
5.根据权利要求2～4中任一所述的多工位加工装置，其特征在于，还包括凸轮(8)、多个连杆单元(8)和多个摆杆(10)，所述工位、摆杆(10)与连杆单元(9)一一对应地设置，所述摆杆(10)在中段位置处与机架(1)铰接，所述摆杆(10)的第一端与加工单元(5)固接，所述摆杆(10)的第二端与连杆单元(9)末端铰接，所述凸轮(8)通过第二单向轴承与主轴(3)转动连接，且所述凸轮(8)的外缘面包括周向设置的若干凸部(81)，所述连杆单元(9)绕凸轮(8)周向布置且其首端与凸轮(8)外缘面抵接，当所述主轴(3)正向旋转时，所述凸轮(8)静止，且所述凸轮(8)可通过连杆单元(9)驱使加工单元(5)远离工件，当所述主轴(3)反向旋转时，所述凸轮(8)与主轴(3)同步旋转，且所述凸轮(8)可通过连杆单元(9)驱使加工单元(5)靠近工件，以方便加工工件。
6.根据权利要求5所述的多工位加工装置，其特征在于，所述凸部(81)的数量与工位数量相同或是工位数量的整数倍，所述凸部(81)包括弧面，且若干所述弧面围合形成的环形面的轴线与凸轮(8)的旋转轴线共线，且相邻两弧面间的凸轮(8)外缘面平滑过渡。
7.根据权利要求6所述的多工位加工装置，其特征在于，所述连杆单元(9)包括压缩弹簧(94)、相铰接的第一连杆(91)、第二连杆(92)和第三连杆(93)，所述第一连杆(91)水平可滑移地设于机架(1)上，且所述第一连杆(91)的首端侧向与凸轮(8)外缘面抵触，所述压缩弹簧(94)同轴套设在第一连杆(91)外，所述压缩弹簧(94)的一端与第一连杆(91)的首端固接，所述压缩弹簧(94)的另一端与机架(1)固接，所述第三连杆(93)竖向可滑移地设于机架(1)上，且所述第三连杆(93)的末端与摆杆(10)第二端铰接，当所述凸轮(8)旋转可驱动第三连杆(93)末端上下浮动，以驱动加工单元(5)摆动。
8.根据权利要求6或7所述的多工位加工装置，其特征在于，所述夹持块(62)包括U形件，所述U形件的两端分别通过转轴(61)与两立板转动连接，所述U形件包括U形槽，所述U形槽的槽底面设有凹腔(621)，工件的一端可嵌设入凹腔(621)内并被凹腔(621)夹持，且当所述工件被凹腔(621)夹持时，所述工件上待加工区域的中心在转轴(61)的轴线上。
9.根据权利要求8所述的多工位加工装置，其特征在于，所凹腔(621)内壁面与工件间隙配合，所述凹腔(621)的两侧壁设有向外延伸的两限位孔，所述限位孔内嵌设有限位弹簧(622)，所述限位弹簧(622)靠近凹腔(621)的一端固接有限位球(623)，所述限位球(623)部分地伸入至凹腔(621)内，当所述工件伸入至凹腔(621)内时，两所述限位球(623)可将工件压紧在凹腔(621)的内底面。
10.根据权利要求9所述的多工位加工装置，其特征在于，所述夹...
【技术特征摘要】
1.一种多工位加工装置，其特征在于，包括机架(1)、驱动单元(2)、主轴(3)和托盘(4)，所述主轴(3)与机架(1)可转动地连接且可在驱动单元(2)作用下旋转，所述托盘(4)通过第一单向轴承与主轴(3)转动连接，所述托盘(4)上沿周向设置有多个工位，所述工位包括夹持单元(6)，所述夹持单元(6)可夹持工件且可活动地与托盘(4)连接，所述机架(1)上设有可与夹持单元(6)对应的多个加工单元(5)，当所述驱动单元(2)驱动主轴(3)正向旋转时，所述主轴(3)与托盘(4)同步转动，可使每一所述工位依次经过多个加工单元(5)，以顺序地由多个加工单元(5)加工，当所述驱动单元(2)驱动主轴(3)反向旋转时，所述托盘(4)静止，所述主轴(3)可通过传动组件(7)驱动夹持单元(6)活动，以使加工单元(5)对相应工位处的工件加工。
2.根据权利要求1所述的多工位加工装置，其特征在于，所述夹持单元(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)两端可转动地与托盘(4)上两立板连接，所述转轴(61)上固接有夹持块(62)，所述夹持块(62)可夹持工件并携带工件旋转，当所述驱动单元(2)驱动主轴(3)反向旋转时，所述主轴(3)通过传动组件(7)驱动转轴(61)自转，以方便加工单元(5)加工工件。
3.根据权利要求2所述的多工位加工装置，其特征在于，所述传动组件(7)包括与主轴(3)同轴固接的主动锥齿轮(71)，所述主动锥齿轮(71)啮合有多个从动锥齿轮(72)，所述从动锥齿轮(72)与转轴(61)一一对应地设置且可将旋转运动传递至转轴(61)。
4.根据权利要求2所述的多工位加工装置，其特征在于，与所述工位位置对应的托盘(4)区域设有落料口(41)，加工产生的废屑可经落料口(41)向下落料。
5.根据权利要求2～4中任一所述的多工位加工装置，其特征在于，还包括凸轮(8)、多个连杆单元(8)和多个摆杆(10)，所述工位、摆杆(10)与连杆单元(9)一一对应地设置，所述摆杆(10)在中段位置处与机架(1)铰接，所述摆杆(10)的第一端与加工单元(5)固接，所述摆杆(10)的第二端与连杆单元(9)末端铰接，所述凸轮(8)通过第二单向轴承与主轴(3)转动连接，且所述凸轮(8)的外缘面包括周向设置的若干凸部(81)，所述连杆单元(9)绕凸轮(8)周向布置且其首端与凸轮(8)外缘面抵接，当所述主轴(3)正向旋转时，所述凸轮(8)静止，...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊泽君，刘超，宋尚锋，
申请(专利权)人：青岛木兰秋狝粉体设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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