一种牵引车的对轨方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牵引车的对轨方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在牵引车接收到牵引任务时，控制牵引车移动至轨道上，牵引任务为牵引车与工艺转向架连接、将工艺转向架上动车单节车厢移送至指定的台位；调用牵引车上的相机持续采集图像数据；在图像数据中检测轨道的轮廓数据；依据轮廓数据检测轨道相对于牵引车倾斜的目标角度；沿倾斜的方向控制牵引车旋转目标角度，使牵引车与轨道平行；若完成旋转，则依据轮廓数据控制牵引车横向移动，使牵引车的轮子落在轨道上。控制牵引车牵引工艺转向架移动，能够快速响应任务，并有效地将牵引车移动到指定位置，节省人力资源，提高执行牵引任务的效率，减少时间浪费，确保牵引车位置的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引定位，尤其涉及一种牵引车的对轨方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在轨道车辆检修时，牵引工艺转向架到指定位置。在传统的作业方式中，牵引任务由车组的工作人员推动工艺转向架上的车厢移动来完成，十几个工作人员共同作业，在牵引过程中不断对工作人员进行协调，并且为将工艺转向架牵引至指定位置要进行多次调整。传统牵引方式完成牵引任务的效率低下，对人力资源要求大，且牵引完成后到达指定位置的精确度低。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种牵引车的对轨方法、装置、设备及存储介质，以解决牵引任务执行效率低下和牵引后位置精确率低的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种牵引车的对轨方法，包括：

3、在牵引车接收到牵引任务时，控制所述牵引车移动至轨道上，所述牵引任务为所述牵引车与工艺转向架连接、将所述工艺转向架上动车单节车厢移送至指定的台位；

4、调用所述牵引车上的相机持续采集图像数据；

5、在所述图像数据中检测所述轨道的轮廓数据；</p>

6、依据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牵引车的对轨方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像数据中检测所述轨道的轮廓数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述轮廓数据检测所述轨道相对于所述牵引车倾斜的目标角度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对多个所述原始角度执行统计操作，得到所述轨道相对于所述牵引车倾斜的目标角度，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述轮廓数据控制所述牵引车横向移动，使所述牵引车的轮子落在所述轨道上，包括：p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种牵引车的对轨方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像数据中检测所述轨道的轮廓数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述轮廓数据检测所述轨道相对于所述牵引车倾斜的目标角度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对多个所述原始角度执行统计操作，得到所述轨道相对于所述牵引车倾斜的目标角度，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述轮廓数据控制所述牵引车横向移动，使所述牵引车的轮子落在所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：付娟，张美杰，朱方勇，
申请(专利权)人：广东科研世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：