【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化管理，尤其涉及一种套筒的借归方法、装置、工具柜及存储介质。
技术介绍
1、随着高铁技术的不断创新和进步，高铁系统的复杂性也在逐步增加，为了确保高铁的安全、可靠和高效运行，需要经常对高铁进行维修保养工作。
2、在高铁的日常维修保养当中，用到大量的工具，其中套筒作为维修工具之一，其种类繁琐复杂。目前，套筒的管理主要依靠人工进行登记，管理人员通过纸张文件为基础对套筒工具的借还进行记录，每次套筒工具借还都是手动登记，以记录借出者、借出种类、借出时间、归还者、归还种类和归还时间等，且存在管理人员误记、漏记的情况，在工具流失后的追溯较为困难，人工借入借出流程复杂，对套筒工具的借归效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种套筒的借归方法、装置、工具柜及存储介质，以解决套筒工具的借归问题，提高对套筒工具的借归效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种套筒的借归方法，其中，在工具柜上配置多个物料盒与物料台，所述物料盒中存放用于动车组维保的套筒，所述方法包括：
3、在所述工具柜中登录用户账号；
4、确定由所述用户账号选定的、借出或归还的套筒；
5、在所述工具柜中定位用于存储所述套筒的物料盒；
6、控制机械臂将所述物料盒运输至所述物料台上；
7、在所述物料台上检测所述物料盒中的所述套筒的内径、高度与质量；
8、依据所述内径、所述高度与所述质量识别所述套筒的类型；
9
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种套筒的借归装置，其中，在工具柜上配置多个物料盒与物料台，所述物料盒中存放用于动车组维保的套筒，所述装置包括：
11、工具柜登录模块，用于在所述工具柜中登录用户账号；
12、套筒确定模块，用于确定由所述用户账号选定的、借出或归还的套筒；
13、物料盒定位模块，用于在所述工具柜中定位用于存储所述套筒的物料盒；
14、物料盒运输模块，用于控制机械臂将所述物料盒运输至所述物料台上；
15、套筒检测模块，用于在所述物料台上检测所述物料盒中的所述套筒的内径、高度与质量；
16、套筒识别模块，用于依据所述内径、所述高度与所述质量识别所述套筒的类型；
17、套筒记录模块，用于在所述用户账号中写入借出或归还所述类型的所述套筒的记录，以及，控制机械臂将所述物料盒退回至所述工具柜。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种工具柜，所述工具柜包括：
19、至少一个处理器；以及
20、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
21、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的套筒的借归方法。
22、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的套筒的借归方法。
23、本专利技术实施例提供了一种套筒的借归方法、装置、工具柜及存储介质，通过在工具柜中登录用户账号，确定由用户账号选定的、借出或归还的套筒，在工具柜中定位用于存储套筒的物料盒，控制机械臂将物料盒运输至物料台上，在物料台上检测物料盒中的套筒的内径、高度与质量，依据内径、高度与质量识别套筒的类型，在用户账号中写入借出或归还类型的套筒的记录，以及，控制机械臂将物料盒退回至工具柜。套筒的内径、高度和质量这三个自由度属于套筒的典型特征，综合三个自由度检测套筒的类型，可以减少套筒特征的偏差，在数据库中准确匹配该套筒的型号，综合了三个套筒的自由度，并且，机械臂自动借归，可以防止用户介入，保证借归的精确性，对套筒的借还进行记录，当工具遗失后的可以快速进行追溯，提高了维修工人的工作效率，提高了工具柜的安全性。
24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种套筒的借归方法，其特征在于，在工具柜上配置多个物料盒与物料台，所述物料盒中存放用于动车组维保的套筒，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述物料台上检测所述物料盒中的所述套筒的内径、高度与质量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像数据中提取所述套筒所在的目标区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述点云数据中拟合所述套筒的内径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述上表点云中，以所述外径点云为起点向内探寻表示所述套筒上表面的内径边缘的所述点云数据，得到内径点云，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述内径、所述高度与所述质量识别所述套筒的类型，包括：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种套筒的借归装置，其特征在于，在工具柜上配置多个物料盒与物料台，所述物料盒中存放用于动车组维保的套筒，所述装置包括：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的套筒的借归方法。
...【技术特征摘要】
1.一种套筒的借归方法，其特征在于，在工具柜上配置多个物料盒与物料台，所述物料盒中存放用于动车组维保的套筒，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述物料台上检测所述物料盒中的所述套筒的内径、高度与质量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像数据中提取所述套筒所在的目标区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述点云数据中拟合所述套筒的内径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述上表点云中，以所述外径点云为起点向内探寻表示所述套筒上表面的内径边缘的所述点...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱方勇，张美杰，付娟，曾中道，唐小勇，焦竟磊，
申请(专利权)人：广东科研世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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