【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药物分配设备相关，尤其涉及智能药物派分机。
技术介绍
1、药品的存储都是在储物柜中放置，一般会在药品上贴上肉眼可视的比较显眼的标签，药剂师会根据医嘱来进行药品的配备，配备包括取药瓶、开盖、取粒、拧盖再放回药瓶的一系列动作。其中如果某些药物的的剂量大还需要药剂师对药物进行分割。因为药品的位置是原药剂师自行放置的或者是布局好各个药类的位置，而如果更换药剂师之后，需要重新熟悉药品的位置，也就是说如果更换一个药剂师之后需要新药师熟悉药品位置，才能够提升其取药速度。一旦取药的病人多或者是病人的药品种类多，药剂师的工作量上升，会延长后续病人的取药等待时间。为了节省病人取药时候等待的时间，提高药剂师的工作效率，需要一种设备能够自动取药。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供智能药物派分机，以克服现有技术中存在的不足。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、智能药物派分机，包括药库，药库中设置有存药单元，药库为每个存药单元定义qr码；
4、药库前方设置的一组振动平台，振动平台用于筛动存药单元中的药片；
5、取药机构，取药机构位于药库的前侧方，取药机构架设在振动平台上方，取药机构读取qr码从药库中取出对应的存药单元，取药机构将存药单元移动至振动平台；
6、切药模组，切药模组设置在振动平台的侧方，切药模组设置在振动平台之间；
7、中转治具，中转治具设置在切药模组的前侧方，中转治具用于将其装载的
8、取药机械手，取药机械手固定设置在振动平台侧方，取药机械手将存药单元中的药片取出移送至切药模组或中转治具；取药机械手为六轴机器人，取药机械手装设有多单独的吸盘治具。
9、进一步地阐述，药库为网格形的立架，立架中设置有多个置物台，置物台用于存药单元架空于立架上。
10、进一步地阐述，存药单元为透明药框，透明药框包括取药口及装药的存药腔，其中存药腔的底部及取药口的底部均为连通，透明药框的内底部为倾斜设置的，振动平台的顶部固定设置有置物台。
11、进一步地阐述，取药机构包括一对竖直布置的y轴直线模组及水平放置的直线电机模组，直线电机模组上装设有旋转取药模组，旋转取药模组用于控制存药单元的水平移动并控制存药单元旋转，y轴直线模组用于控制旋转取药模组进行竖直方向上的移动；旋转取药模组通过直线电机模组移动至对应存药单元的位置。
12、进一步地阐述，直线电机模组包括底座导轨及至少一个以上的直线电机动子，直线电机动子还固定设置有用于固定取药模组的滑动台板，滑动台板向上延伸；直线电机动子滑设于底座导轨上，滑动台板的侧壁固定设置有读数头，底座导轨的侧壁固定设置有磁栅尺，读数头紧贴于磁栅尺的一侧面布置。
13、进一步地阐述，取药模组包括安装板、旋转臂及旋转电机，其中安装板与滑动台板固定连接，旋转电机与安装板固定连接，旋转电机固定设置在安装板的底部，旋转电机的输出端与旋转臂固定连接，旋转电机用于控制旋转臂进行旋转；旋转臂上还固定设置有进给电机，旋转臂远离进给电机的另一端还转动式连接有从动轮，而进给电机上固定设置有主动轮，主动轮及从动轮均分别包覆有皮带，旋转臂上滑设有取药叉，取药叉具体是通过滑轨与旋转臂滑动连接的，皮带上还固定设置有连接块，连接块与取药叉固定连接。
14、进一步地阐述，切药模组包括切刀机构及切药平台。
15、进一步地阐述，切药平台包括垫板及对称设置的一对压紧板，压紧板贯穿式设置有转轴，转轴上套设有挡板，挡板与转轴固定连接的，压紧板与垫板滑动式连接，压紧板的内侧壁对称式设置有多组压紧块，压紧板的中部贯穿式设置有螺杆，压紧板与螺杆螺纹连接，螺杆的两端通过轴承座与垫板转动式连接，轴承座是和垫板固定连接的；转轴一端均分别固定有齿轮，垫板的底部固定设置有控制电机，控制电机的末端固定设置有主动齿轮，主动齿轮与固定在转轴末端的齿轮啮合并传动连接；垫板上开设有分料孔，分料孔设置有隔刀，挡板设置于分料孔的上方。
16、进一步地阐述，切刀机构包括支架及切刀架，切刀架与支架活动式连接，切刀架的底部固定设置有切刀，支架包括轨迹板，轨迹板上滑设有水平移动的滑块安装板，滑块安装板上还滑设有竖直方向移动的切刀固定座，轨迹板上设置有轨迹通道，轨迹板的一侧还固定设置有轨迹电机，轨迹电机的输出端固定设置有摆臂，摆臂开设有限位孔，限位孔内滑设有滚子轴承，滚子轴承分别与轨迹通道及限位孔滑动式卡接，滚子轴承转动式连接有轴端固定块，轴端固定块与切刀固定座固定连接。
17、进一步地阐述，中转治具上面转动式设置有多个挡板，中转治具开设有多个置物孔，挡板位于置物孔内，通过驱动组件能够控制中转治具上的挡板进行转动。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
19、本专利技术能够将药品按照编号放置在药库中的各个药品盒中，通过qr码由取药机械手将药品抓取到所设定的位置上，能够自动化并准确的抓取到对应的药物进行配制，并且能够对相对应的药物进行分切。减轻和分担了工作人员的工作量。对药物的配比都做到有迹可循、有理有据，做到药品的配比精准度高。做到派药工作零误差，绝对准确;智能药库存放系统，对药物进行数字化管理，减少查询、核对等浪费时间的工作，也减少了药物因操作不当而产生的浪费;增设切药机构，满足1/4、1/2计量的药片自动装盒，减少人工在这方面的投入;提高了工作效率，以一盒有9种药品要装盒的药盒为例，2分钟可完成4盒该种药盒的封装，等于平均30s一盒的circle time;安全可靠，隔绝因人工造成的药物污染;智能操作系统，以实际操作人员的为准设计的智能操作系统，简单易操作，人性化界面设计。
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1.智能药物派分机，其特征在于：包括药库，药库中设置有存药单元，药库为每个存药单元定义QR码；
2.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：药库为网格形的立架，立架中设置有多个置物台，置物台用于存药单元架空于立架上。
3.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：存药单元为透明药框，透明药框包括取药口及装药的存药腔，其中存药腔的底部及取药口的底部均为连通，透明药框的内底部为倾斜设置的，振动平台的顶部固定设置有置物台。
4.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：取药机构包括一对竖直布置的Y轴直线模组及水平放置的直线电机模组，直线电机模组上装设有旋转取药模组，旋转取药模组用于控制存药单元的水平移动并控制存药单元旋转，Y轴直线模组用于控制旋转取药模组进行竖直方向上的移动；旋转取药模组通过直线电机模组移动至对应存药单元的位置。
5.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：直线电机模组包括底座导轨及至少一个以上的直线电机动子，直线电机动子还固定设置有用于固定取药模组的滑动台板，滑动台板向上延伸；直线电机动子滑设于底座导
6.如权利要求5所述的智能药物派分机，其特征在于：取药模组包括安装板、旋转臂及旋转电机，其中安装板与滑动台板固定连接，旋转电机与安装板固定连接，旋转电机固定设置在安装板的底部，旋转电机的输出端与旋转臂固定连接，旋转电机用于控制旋转臂进行旋转；旋转臂上还固定设置有进给电机，旋转臂远离进给电机的另一端还转动式连接有从动轮，而进给电机上固定设置有主动轮，主动轮及从动轮均分别包覆有皮带，旋转臂上滑设有取药叉，取药叉具体是通过滑轨与旋转臂滑动连接的，皮带上还固定设置有连接块，连接块与取药叉固定连接。
7.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：切药模组包括切刀机构及切药平台。
8.如权利要求7所述的智能药物派分机，其特征在于：切药平台包括垫板及对称设置的一对压紧板，压紧板贯穿式设置有转轴，转轴上套设有挡板，挡板与转轴固定连接的，压紧板与垫板滑动式连接，压紧板的内侧壁对称式设置有多组压紧块，压紧板的中部贯穿式设置有螺杆，压紧板与螺杆螺纹连接，螺杆的两端通过轴承座与垫板转动式连接，轴承座是和垫板固定连接的；转轴一端均分别固定有齿轮，垫板的底部固定设置有控制电机，控制电机的末端固定设置有主动齿轮，主动齿轮与固定在转轴末端的齿轮啮合并传动连接；垫板上开设有分料孔，分料孔设置有隔刀，挡板设置于分料孔的上方。
9.如权利要求7所述的智能药物派分机，其特征在于：切刀机构包括支架及切刀架，切刀架与支架活动式连接，切刀架的底部固定设置有切刀，支架包括轨迹板，轨迹板上滑设有水平移动的滑块安装板，滑块安装板上还滑设有竖直方向移动的切刀固定座，轨迹板上设置有轨迹通道，轨迹板的一侧还固定设置有轨迹电机，轨迹电机的输出端固定设置有摆臂，摆臂开设有限位孔，限位孔内滑设有滚子轴承，滚子轴承分别与轨迹通道及限位孔滑动式卡接，滚子轴承转动式连接有轴端固定块，轴端固定块与切刀固定座固定连接。
10.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：中转治具上面转动式设置有多个挡板，中转治具开设有多个置物孔，挡板位于置物孔内，通过驱动组件能够控制中转治具上的挡板进行转动。
...【技术特征摘要】
1.智能药物派分机，其特征在于：包括药库，药库中设置有存药单元，药库为每个存药单元定义qr码；
2.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：药库为网格形的立架，立架中设置有多个置物台，置物台用于存药单元架空于立架上。
3.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：存药单元为透明药框，透明药框包括取药口及装药的存药腔，其中存药腔的底部及取药口的底部均为连通，透明药框的内底部为倾斜设置的，振动平台的顶部固定设置有置物台。
4.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：取药机构包括一对竖直布置的y轴直线模组及水平放置的直线电机模组，直线电机模组上装设有旋转取药模组，旋转取药模组用于控制存药单元的水平移动并控制存药单元旋转，y轴直线模组用于控制旋转取药模组进行竖直方向上的移动；旋转取药模组通过直线电机模组移动至对应存药单元的位置。
5.如权利要求1所述的智能药物派分机，其特征在于：直线电机模组包括底座导轨及至少一个以上的直线电机动子，直线电机动子还固定设置有用于固定取药模组的滑动台板，滑动台板向上延伸；直线电机动子滑设于底座导轨上，滑动台板的侧壁固定设置有读数头，底座导轨的侧壁固定设置有磁栅尺，读数头紧贴于磁栅尺的一侧面布置。
6.如权利要求5所述的智能药物派分机，其特征在于：取药模组包括安装板、旋转臂及旋转电机，其中安装板与滑动台板固定连接，旋转电机与安装板固定连接，旋转电机固定设置在安装板的底部，旋转电机的输出端与旋转臂固定连接，旋转电机用于控制旋转臂进行旋转；旋转臂上还固定设置有进给电机，旋转臂远离进给电机的另一端还转动式连接有从动轮，而进给电机上固定设置有主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培睿，
申请(专利权)人：东莞市睿思自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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