一种立式胶带自动缠绕装置制造方法及图纸

技术编号:40320762 阅读:8 留言:0更新日期:2024-02-09 14:16
本技术涉及一种立式胶带自动缠绕装置,包括工作台和转盘机构,所述转盘机构安装在工作台的顶部,所述转盘机构包括支架和转盘,所述支架竖直固定在工作台的顶部,所述支架的外周至少设有三个驱动轮将所述转盘夹持在内侧,所述支架上设有驱动其中一个驱动轮的伺服电机,所述转盘的外侧设有挂胶轮,所述挂胶轮通过挂装胶带对输送来的产品进行粘贴。本装置通过伺服电机的驱动,带动挂胶轮转动,每转动一周就会对码垛起来的硅钢片零件产品进行一圈的自动胶带缠绕。这种自动胶带缠绕的装置,提高了目前码垛起来的硅钢片零件集装的工作效率,也避免工伤事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及零件集装,尤其涉及一种用于硅钢片散片零件集装密封的立式胶带自动缠绕装置


技术介绍

1、该零件是通过很多硅钢片叠放在一起,在集装时需要用胶带缠绕固定,此类硅钢片堆叠在一起的方式在电气中普遍使用,有采用叠铆工艺:为许多硅钢片通过冲压出的扣点叠铆连接在一起的方式堆叠,但本生产使用的零件在电抗器中因为叠铆工艺的扣点影响了零件的电磁环境,零件达不到电参数的对磁性遏制的要求,所以必须采用变压器专用胶带缠绕大于两圈的方式实现硅钢片的堆叠要求。目前厂区生产均是采用人工缠绕硅钢片的外周胶带,来对硅钢片进行集装。硅钢片因集装固定需要,以及放置在电抗器中当做使用,在其表面均涂装有除锈油,来使其发挥良好的工作状态。

2、人工在操作时,容易沾染油脂,导致滑手,另外硅钢片的边角也较为锋利,虽然带有手套,但工作时间久了手套划破,也有造成划伤工人手指的风险。为了提高工作效率,以及避免工伤事故的发生,在此提出一种用于硅钢片零件集装密封的立式胶带自动缠绕装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种立式胶带自动缠绕装置,以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。

2、为实现上述目的,本技术的技术方案如下:

3、一种立式胶带自动缠绕装置,包括工作台和转盘机构,所述转盘机构安装在工作台的顶部,所述转盘机构包括支架和转盘,所述支架竖直固定在工作台的顶部,所述支架的外周至少设有三个驱动轮将所述转盘夹持在内侧,所述支架上设有驱动其中一个驱动轮的伺服电机,所述转盘的外侧设有挂胶轮,所述挂胶轮通过挂装胶带对输送来的产品进行粘贴。

4、上述方案中,所述支架的外周设有一个主动轮和三个辅助轮,主动轮和辅助轮构成驱动轮;所述伺服电机安装在支架的底部一侧,伺服电机通过传动部件与主动轮传动连接。进一步的,作为一种优选的方案,所述转盘的外周面设有齿型,所述主动轮的外周面设有与转盘相配合的齿型。

5、上述方案中,还包括输送夹紧机构,所述输送夹紧机构用于将产品输送至缠绕工位,所述输送夹紧机构对产品输送粘胶的位置与挂胶轮对胶带的牵拉位置处于同一平面。

6、上述方案中,还包括移动组件,所述移动组件安装在工作台的顶部,所述移动组件辅助所述挂胶轮对产品进行缠绕并切断胶带。所述移动组件包括避让架、第一直线导轨、第二直线导轨和断胶刀,所述避让架安装在工作台的顶部并深入至所述转盘机构中,第一直线导轨安装在避让架的顶部,第二直线导轨安装在第一直线导轨的顶部,且第一直线导轨的滑动方向与第二直线导轨的滑动方向呈十字型设置,所述断胶刀通过底部的平板安装在第二直线导轨的顶部;第一直线导轨的底部一侧安装有驱动所述第二直线导轨直线运动的第一气缸,第二直线导轨的底部一侧安装有驱动所述断胶刀底部平板的第二气缸。

7、进一步的,作为一种优选的方案,所述断胶刀底部平板上还安装有胶带按压机构,所述胶带按压机构包括基座、第三直线导轨、支杆、摇板,所述基座安装在断胶刀底部的平板上,第三直线导轨固定在基座的顶部,支杆为l型结构,支杆固定在第三直线导轨的顶部,支杆的一侧固定有第四气缸,第三直线导轨的一侧设有驱动所述支杆直线运动的第三气缸,支杆的顶部与摇板中部转动连接,摇板的一端固定有压轮,另一侧与第四气缸的输出端传动连接。

8、进一步的,作为一种优选的方案,所述断胶刀底部平板上还安装有矫正机构,所述矫正机构包括支柱、支撑槽和导辊,所述支柱固定在断胶刀底部的平板上,支柱的顶部通过第一弹簧与支撑槽弹性连接,支撑槽呈u型结构,其内侧通过转轴与导辊转动连接。其中,所述支撑槽的两侧顶部分别滑动连接有活动框,活动框的内腔顶部设有与支撑槽的两侧顶部弹性连接的第二弹簧。

9、进一步的,作为一种优选的方案,所述断胶刀底部平板上还安装有牵拉模块,所述牵拉模块包括本体架和旋转气缸,所述旋转气缸固定在本体架的顶部,旋转气缸的外侧旋转板体上设有牵拉头。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:在本装置中,支架的竖直安装,使其转盘也跟着竖直安装,这样就构成了立式结构的缠绕装置,通过伺服电机的驱动,带动挂胶轮转动,每转动一周就会对硅钢片零件产品进行一圈的自动胶带缠绕。这种自动胶带缠绕的装置,提高了目前硅钢片零件集装的工作效率,也避免工伤事故的发生。

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【技术保护点】

1.一种立式胶带自动缠绕装置,包括工作台(1)和转盘机构(3),所述转盘机构(3)安装在工作台(1)的顶部,其特征在于:所述转盘机构(3)包括支架(31)和转盘(36),所述支架(31)竖直固定在工作台(1)的顶部,所述支架(31)的外周至少设有三个驱动轮将所述转盘(36)夹持在内侧,所述支架(31)上设有驱动其中一个驱动轮的伺服电机(32),所述转盘(36)的外侧设有挂胶轮(35),所述挂胶轮(35)通过挂装胶带对输送来的产品进行粘贴。

2.根据权利要求1所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述支架(31)的外周设有一个主动轮(33)和三个辅助轮(34),主动轮(33)和辅助轮(34)构成驱动轮;所述伺服电机(32)安装在支架(31)的底部一侧,伺服电机(32)通过传动部件与主动轮(33)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述转盘(36)的外周面设有齿型,所述主动轮(33)的外周面设有与转盘(36)相配合的齿型。

4.根据权利要求1所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:还包括输送夹紧机构(4),所述输送夹紧机构(4)用于将产品输送至缠绕工位,所述输送夹紧机构(4)对产品输送粘胶的位置与挂胶轮(35)对胶带的牵拉位置处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:还包括移动组件(2),所述移动组件(2)安装在工作台(1)的顶部,所述移动组件(2)辅助所述挂胶轮(35)对产品进行缠绕并切断胶带。

6.根据权利要求5所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述移动组件(2)包括避让架(21)、第一直线导轨(23)、第二直线导轨(25)和断胶刀(27),所述避让架(21)安装在工作台(1)的顶部并深入至所述转盘机构(3)中,第一直线导轨(23)安装在避让架(21)的顶部,第二直线导轨(25)安装在第一直线导轨(23)的顶部,且第一直线导轨(23)的滑动方向与第二直线导轨(25)的滑动方向呈十字型设置,所述断胶刀(27)通过底部的平板安装在第二直线导轨(25)的顶部;第一直线导轨(23)的底部一侧安装有驱动所述第二直线导轨(25)直线运动的第一气缸(22),第二直线导轨(25)的底部一侧安装有驱动所述断胶刀(27)底部平板的第二气缸(24)。

7.根据权利要求6所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述断胶刀(27)底部平板上还安装有胶带按压机构(26),所述胶带按压机构(26)包括基座(261)、第三直线导轨(263)、支杆(264)、摇板(265),所述基座(261)安装在断胶刀(27)底部的平板上,第三直线导轨(263)固定在基座(261)的顶部,支杆(264)为L型结构,支杆(264)固定在第三直线导轨(263)的顶部,支杆(264)的一侧固定有第四气缸(266),第三直线导轨(263)的一侧设有驱动所述支杆(264)直线运动的第三气缸(262),支杆(264)的顶部与摇板(265)中部转动连接,摇板(265)的一端固定有压轮(267),另一侧与第四气缸(266)的输出端传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述断胶刀(27)底部平板上还安装有矫正机构(28),所述矫正机构(28)包括支柱(286)、支撑槽(282)和导辊(284),所述支柱(286)固定在断胶刀(27)底部的平板上,支柱(286)的顶部通过第一弹簧(281)与支撑槽(282)弹性连接,支撑槽(282)呈U型结构,其内侧通过转轴与导辊(284)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述支撑槽(282)的两侧顶部分别滑动连接有活动框(283),活动框(283)的内腔顶部设有与支撑槽(282)的两侧顶部弹性连接的第二弹簧(285)。

10.根据权利要求6所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述断胶刀(27)底部平板上还安装有牵拉模块(29),所述牵拉模块(29)包括本体架和旋转气缸(291),所述旋转气缸(291)固定在本体架的顶部,旋转气缸(291)的外侧旋转板体上设有牵拉头(292)。

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【技术特征摘要】

1.一种立式胶带自动缠绕装置,包括工作台(1)和转盘机构(3),所述转盘机构(3)安装在工作台(1)的顶部,其特征在于:所述转盘机构(3)包括支架(31)和转盘(36),所述支架(31)竖直固定在工作台(1)的顶部,所述支架(31)的外周至少设有三个驱动轮将所述转盘(36)夹持在内侧,所述支架(31)上设有驱动其中一个驱动轮的伺服电机(32),所述转盘(36)的外侧设有挂胶轮(35),所述挂胶轮(35)通过挂装胶带对输送来的产品进行粘贴。

2.根据权利要求1所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述支架(31)的外周设有一个主动轮(33)和三个辅助轮(34),主动轮(33)和辅助轮(34)构成驱动轮;所述伺服电机(32)安装在支架(31)的底部一侧,伺服电机(32)通过传动部件与主动轮(33)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述转盘(36)的外周面设有齿型,所述主动轮(33)的外周面设有与转盘(36)相配合的齿型。

4.根据权利要求1所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:还包括输送夹紧机构(4),所述输送夹紧机构(4)用于将产品输送至缠绕工位,所述输送夹紧机构(4)对产品输送粘胶的位置与挂胶轮(35)对胶带的牵拉位置处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:还包括移动组件(2),所述移动组件(2)安装在工作台(1)的顶部,所述移动组件(2)辅助所述挂胶轮(35)对产品进行缠绕并切断胶带。

6.根据权利要求5所述的一种立式胶带自动缠绕装置,其特征在于:所述移动组件(2)包括避让架(21)、第一直线导轨(23)、第二直线导轨(25)和断胶刀(27),所述避让架(21)安装在工作台(1)的顶部并深入至所述转盘机构(3)中,第一直线导轨(23)安装在避让架(21)的顶部,第二直线导轨(25)安装在第一直线导轨(23)的顶部,且第一直线导轨(23)的滑动方向与第二直线导轨(25)的滑动方向呈十字型设置,所述断胶刀(27)通过底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员:石峻王文强
申请(专利权)人:南京瀚孚机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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