【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变速箱在线检测领域，具体涉及一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置。
技术介绍
1、汽车结构复杂，汽车传动系统中的变速箱是直接关系到传动系统性能好坏的重要部件之一。在线检测作为检验变速箱总成装配质量和产品性能的关键工序，该工序尤为重要。在线检测具体的实现方式为：待检的变速箱总成由输送辊道自动流入测试台，变速箱总成到位后测试程序启动，由输出端电机带动变速箱转动，此时输入端电机通过离合器与变速箱断开，模拟车辆下坡或减速时车轮带着发动机转动的模式 (反拖)，由换挡机器人自动切换挡位，进行不同档位性能测试。变速箱换挡结构主要由选档摇臂和摇臂组成，且不同主机厂产品规格匹配要求差异较大，导致变速箱选档摇臂和摇臂变型较多，故若想在无人工干预的情况下，实现换挡机器人进行多种型号的挡位切换，还需要开发一种新的可以同时兼容不同换挡结构，实现换挡机器人自动换挡的装置，实现mt变速箱总成在线检测的自动化。
2、公开号cn214408024u的中国专利公开了一种变速箱总成在线检测用换档试验装置及组合件。在检验过程中，将变速箱总成在线检测用换档试验装置的换档接头安装在变速箱的换档杆上，由换档手柄进行换档操纵。试验时用手将换档接头内花键部分对准变速箱横向换档杆外花键部分，或者用手将换档接头开槽部分对准变速箱换档摇臂部分。此过程无法进行精确定位，由人工操作实现。公开号cn113125147a的中国专利公开了一种变速器总成在线实验用多功能选挡实验装置。采用选挡手柄、选档扳子头和定位销钉；在选档扳子头上不同区域设置不同结构、不同尺寸的安装槽
技术实现思路
1、为了解决变速箱总成在线检测自动测试台换挡的上述问题，本技术提供一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置。
2、一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，包括底座，所述底座上滑动连接有相互平行设置的换挡拉线和选挡拉线，所述换挡拉线的右端转动连接有换挡杆，所述换挡杆与底座活动连接，所述换挡杆可沿与底座之间的第一连接点左右摆动，所述换挡杆连接有选挡块，所述选挡块与底座活动连接，所述选挡块可沿与底座之间的第二连接点左右摆动。
3、进一步的，所述底座包括底板，所述底板上表面的右端安装有支架，所述换挡拉线和选挡拉线均与底板滑动连接。
4、进一步的，所述换挡杆上下贯穿支架，所述换挡杆位于支架下方的部分与换挡拉线转动连接，所述换挡杆位于支架上方的部分连接有转接件，所述转接件与选挡块滑动连接，所述选挡块与支架转动连接。
5、进一步的，所述支架固定连接有转接轴，所述转接轴的另一端与选挡块转动连接。
6、进一步的，所述选挡块设置有长槽孔，所述转接件远离换挡杆的一端与所述长槽孔滑动连接。
7、进一步的，所述支架的上表面设置有下半球形凹槽，所述支架上方连接有限位块，所述限位块的下表面设置有上半球形凹槽，所述换挡杆设置有球形连接部，所述球形连接部与支架及限位块组成的球形凹槽转动配合。
8、有益效果：
9、本技术与现有技术相比具有以下优点：
10、本技术提供的变速箱总成在线自动检测的换挡装置，在检测过程中只需将换挡拉线和选档拉线分别连接变速箱总成摇臂和选档摇臂，由换挡机器人握住换挡杆操纵，即可实现挡位切换。安装简单，操作方便，兼容不同种类和规格变速箱总成，实现了mt变速箱总成在线检测测试台的高度自动化。
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1.一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动连接有相互平行设置的换挡拉线和选挡拉线，所述换挡拉线的右端转动连接有换挡杆，所述换挡杆与底座活动连接，所述换挡杆可沿与底座之间的第一连接点左右摆动，所述换挡杆连接有选挡块，所述选挡块与底座活动连接，所述选挡块可沿与底座之间的第二连接点左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，所述底座包括底板，所述底板上表面的右端安装有支架，所述换挡拉线和选挡拉线均与底板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，所述换挡杆上下贯穿支架，所述换挡杆位于支架下方的部分与换挡拉线转动连接，所述换挡杆位于支架上方的部分连接有转接件，所述转接件与选挡块滑动连接，所述选挡块与支架转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，所述支架固定连接有转接轴，所述转接轴的另一端与选挡块转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换
6.根据权利要求2所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，所述支架的上表面设置有下半球形凹槽，所述支架上方连接有限位块，所述限位块的下表面设置有上半球形凹槽，所述换挡杆设置有球形连接部，所述球形连接部与支架及限位块组成的球形凹槽转动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动连接有相互平行设置的换挡拉线和选挡拉线，所述换挡拉线的右端转动连接有换挡杆，所述换挡杆与底座活动连接，所述换挡杆可沿与底座之间的第一连接点左右摆动，所述换挡杆连接有选挡块，所述选挡块与底座活动连接，所述选挡块可沿与底座之间的第二连接点左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，所述底座包括底板，所述底板上表面的右端安装有支架，所述换挡拉线和选挡拉线均与底板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于变速箱总成在线自动检测的换挡装置，其特征在于，所述换挡杆上下贯穿支架，所述换挡杆位于支架下方的部分与换挡拉线转动连接，所述换...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佑斌，陈宏飞，姚美华，陈俊岩，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：
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