【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊缝碾压技术，尤其涉及一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统及其方法。
技术介绍
1、冷轧酸连轧机组焊机采用大功率激光焊机，激光焊机聚焦激光熔融钢板形成焊缝，也就是将机组生产带钢的前卷带尾和后卷带头焊接起来，实现机组的全连续生产，为了提高激光焊接焊缝质量。焊接后的焊缝要进行碾压强化，目前焊缝强化碾压装置采用大气缸驱动压下，由于碾压间隙不能自动调节，导致不同厚度焊缝碾压效果不理想，薄焊缝碾压无效而厚焊缝过度碾压导致焊缝受损。另外，强度高的焊缝由于受系统压力限制会发生回弹而不能有效碾压，这些问题严重影响激光焊接焊缝碾压强化的效果，给焊接生产的可靠性造成很大影响。
2、专利申请号为202110087331.3的一种焊缝碾压机，其包括机台以及安装在机台上的定位支撑机构、芯棒和碾压机构，芯棒穿过定位支撑机构，碾压机构位于芯棒的上方，定位支撑机构和碾压机构可移动地安装在机台上，定位支撑机构的移动方向平行于芯棒长度方向，碾压机构在相互垂直的第一方向和第二方向可移动，所述第一方向平行于芯棒长度方向，待加工的筒体套入芯棒后支撑在芯棒上且筒体的一端面抵靠在定位支撑机构上，碾压机构在所述第二方向移动至压紧芯棒上筒体的焊缝，同时在第一方向上移动碾压焊缝。其碾压机构不具备碾压间隙自动调整等技术，无法解决上述问题。
3、专利申请号为201821310101.9的一种管道焊缝碾平机，其包括机架、水平支撑轴、碾压轮和驱动机构，所述水平支撑轴的一端固定在机架上，另一端为自由端，所述碾压轮设于水平支撑轴的上方，所述驱动机构用于驱动
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统及其方法，能够自动调整碾压间隙而保证了不同厚度焊缝的碾压效果。
2、一方面，一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统，包括上、下碾压轮组件、上碾压升降机构，上碾压升降机构包括框架、设于框架上的双出杆碾压升降气缸、连接双出杆碾压升降气缸的下活塞杆与下碾压轮组件的导向杆，其特征在于：还包括设于框架上的碾压间隙自动调节机构，包括螺旋帽及设于螺旋帽内孔中的设于调整电机、传动齿轮、调整位置检测编码器、检测齿轮，螺旋帽的内孔下段具有内螺纹、上段具有内齿纹，双出杆碾压升降气缸的上活塞杆具有外螺纹并与螺旋帽相螺纹配合，调整电机输出端通过传动齿轮与螺旋帽的内齿纹相啮合，调整位置检测编码器通过检测齿轮与螺旋帽的内齿纹相啮合。
3、还包括设于框架上的碾压锁紧机构，包括一对支撑板、分设于支撑板上的一对锁紧气缸、分设于锁紧气缸活塞杆上的一对碾压锁紧块、位于螺旋帽下方并套设于双出杆碾压升降气缸的上活塞杆上的支撑卡位块，支撑卡位块两端分设有横向的导向孔，两碾压锁紧块的相对端具有与上活塞杆外壁相匹配的半圆凹弧形夹紧头，并通过各自的锁紧气缸驱动经同侧导向孔伸入支撑卡位块内并夹紧上活塞杆。
4、所述支撑卡位块两端上表面还分别设有锁紧检测发射探头与锁紧检测接收探头，当螺旋帽下降至支撑卡位块上时能够阻断锁紧检测接收探头接收信号。
5、还包括设于下碾压轮组件一侧的摄像装置升降气缸及设于该气缸上端活塞杆上的间隙检测摄像装置。
6、另一方面，一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制方法，包括以下步骤：
7、a.根据机组提供的焊接带钢厚度数据，通过调整电机的传动齿轮带动螺旋帽转动以调节其在双出杆碾压升降气缸的上活塞杆轴向上的限制位置，同时由调整位置检测编码器进行检测，当测得该螺旋帽调整到位则控制调整电机停止旋转；
8、b.控制双出杆碾压升降气缸的下活塞杆伸出使碾压轮组件下压至所述螺旋帽与支撑卡位块相压到位，通过锁紧气缸驱动碾压锁紧块夹紧上活塞杆，锁紧检测接收探头失去接收信号；
9、c.控制摄像装置升降气缸驱动间隙检测摄像装置伸出并对碾压间隙进行检测，并通过实测值与设定值进行比对，若在正常偏差范围内则进行下一步自动焊接步骤，若超出偏差范围则控制自动焊接步骤中断并报警；
10、d.在焊接碾压中，若锁紧检测接收探头接收到信号，则控制自动焊接步骤中断并报警。
11、使用本专利技术的一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统及其方法，获得了如下有益效果：
12、1、采用顶部电机驱动调节螺旋帽和检测编码器组合，能够根据带钢厚度来实现自动调节碾压间距，以解决原焊缝强化碾压间隙不能自动调节导致不同厚度焊缝碾压效果不理想；
13、2、通过碾压锁紧机构的一对碾压锁紧块，能够对调节到位的碾压间隙进行锁紧，以实现有效锁定碾压强化间隙来保障高强钢的焊缝碾压效果；
14、3、通过间隙检测摄像装置对实际间距进行检测；
15、4、通过锁紧检测发射与接收检测，及时发现由于锁紧气缸泄漏或碾压焊缝超厚等异常发生时，碾压升降气缸的下活塞杆会被反作用力顶起。
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1.一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统，包括上、下碾压轮组件、上碾压升降机构，上碾压升降机构包括框架、设于框架上的双出杆碾压升降气缸、连接双出杆碾压升降气缸的下活塞杆与下碾压轮组件的导向杆，其特征在于：还包括设于框架上的碾压间隙自动调节机构，包括螺旋帽及设于螺旋帽内孔中的设于调整电机、传动齿轮、调整位置检测编码器、检测齿轮，螺旋帽的内孔下段具有内螺纹、上段具有内齿纹，双出杆碾压升降气缸的上活塞杆具有外螺纹并与螺旋帽相螺纹配合，调整电机输出端通过传动齿轮与螺旋帽的内齿纹相啮合，调整位置检测编码器通过检测齿轮与螺旋帽的内齿纹相啮合。
2.如权利要求1所述的一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统，其特征在于：还包括设于框架上的碾压锁紧机构，包括一对支撑板、分设于支撑板上的一对锁紧气缸、分设于锁紧气缸活塞杆上的一对碾压锁紧块、位于螺旋帽下方并套设于双出杆碾压升降气缸的上活塞杆上的支撑卡位块，支撑卡位块两端分设有横向的导向孔，两碾压锁紧块的相对端具有与上活塞杆外壁相匹配的半圆凹弧形夹紧头，并通过各自的锁紧气缸驱动经同侧导向孔伸入支撑卡位块内并夹紧上活塞杆。
3.如权利要
4.如权利要求1所述的一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统，其特征在于：还包括设于下碾压轮组件一侧的摄像装置升降气缸及设于该气缸上端活塞杆上的间隙检测摄像装置。
5.一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统，包括上、下碾压轮组件、上碾压升降机构，上碾压升降机构包括框架、设于框架上的双出杆碾压升降气缸、连接双出杆碾压升降气缸的下活塞杆与下碾压轮组件的导向杆，其特征在于：还包括设于框架上的碾压间隙自动调节机构，包括螺旋帽及设于螺旋帽内孔中的设于调整电机、传动齿轮、调整位置检测编码器、检测齿轮，螺旋帽的内孔下段具有内螺纹、上段具有内齿纹，双出杆碾压升降气缸的上活塞杆具有外螺纹并与螺旋帽相螺纹配合，调整电机输出端通过传动齿轮与螺旋帽的内齿纹相啮合，调整位置检测编码器通过检测齿轮与螺旋帽的内齿纹相啮合。
2.如权利要求1所述的一种焊接带钢用碾压强化焊缝控制系统，其特征在于：还包括设于框架上的碾压锁紧机构，包括一对支撑板、分设于支撑板上的一对锁紧气缸、分设于锁紧气缸活塞杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，黄佩杰，夏惊秋，李东阳，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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