【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物品抓取设备，更具体地，涉及一种开关盒吸盘抓手。
技术介绍
1、开关盒是一种预埋在墙体内的盒体，用于安装开关或用于线路连接。在开关盒完成生产和质检后，需要将开关盒进行装箱处理再出厂。现有技术是通过人工将开关盒一个一个放入纸箱里进行码垛，从而将多个开关盒封存在包装箱里，以便开关盒的运输。
2、然而在码垛开关盒的过程中，由于人工每次只能抓取两个开关盒，导致开关盒的码垛效率较低，并且通过人工抓取开关盒对开关盒单个单个的进行码垛也十分耗费人力。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中人工抓取开关盒进行码垛较为耗费人力并且效率低下的问题，本技术提供了一种开关盒吸盘抓手，一次可抓取多个开关盒，可提高开关盒的码垛效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：
3、一种开关盒吸盘抓手，包括用于与机械臂连接的连接组件、多个用于吸附开关盒的第一吸附组件和真空发生器；所述连接组件包括连接板；所述真空发生器安装在所述连接组件上；多个所述第一吸附组件均包括与所述连接板连接的第一吸盘和第一接管，所述第一接管的一端与所述第一吸盘连接，所述第一接管的另一端与所述真空发生器连接。
4、在上述技术方案中，抓取开关盒前，该抓手通过连接组件与机械臂连接；抓取开关盒时，待机械臂将该抓手移送至多个第一吸附组件的第一吸盘分别同时与多个开关盒的底面抵接后，真空发生器开始抽吸气体，使每个第一吸盘内部形成负压从而将开关盒吸牢；当该抓手将一层开关盒搬送至包装箱内的特定位
5、优选地，还包括用于与开关盒抵接的抵接板，所述抵接板与所述连接板沿着竖直方向滑动连接；所述抵接板所用于与开关盒抵接的面与多个所述第一吸盘所形成的平面平行。多个第一吸盘分别将多个开关盒吸牢之后，多个开关盒可同时与抵接板抵接而在同一平面上对齐，这样在将每一层开关盒在放入包装箱之前，位于同一层的每个开关盒与其下方的开关盒的间距大小相同，可降低在堆叠开关盒时出现倒跺的风险。
6、优选地，还包括多个第二吸附组件，所述第二吸附组件均包括与所述连接板连接的第二吸盘和第二接管，所述第一接管的一端与所述第二吸盘连接，所述第二接管的另一端与所述真空发生器连接；所述第二吸盘均位于所述连接板上所述第一吸盘所在的一侧且所述第二吸盘与所述连接板的间距较所述第一吸盘与所述连接板的间距小；多个所述第一吸盘呈直线间隔分布形成第一吸附列，多个所述第二吸盘呈直线间隔分布形成第二吸附列，所述第一吸附列平行于所述第二吸附列。实施时，第一吸盘紧贴在开关盒的底部外侧，第二吸盘紧贴在开关盒的底部内侧，这样在同一层开关盒中就有一列开关盒的开口朝下，一列开关盒的开口朝上；该抓手先抓取一层开关盒放置入包装箱内之后，在抓取下一层开关盒堆叠在上一层开关盒的上方之前，可将包装箱与连接板相对旋转180°，使得下一层开关盒堆叠在上一层开关盒的上方时，竖直方向上相邻两个开关盒的抵接方式为顶部对顶部或底部对底部，可使开关盒在包装箱内更加稳定而不易散落。
7、优选地，所述连接组件还包括用于与机械臂连接的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述连接板旋转，所述连接板的旋转轴线垂直于所述抵接板所用于与开关盒抵接的平面。该抓手将上一层开关盒放置入包装箱内之后，在抓取下一层开关盒放入包装箱内之前，旋转驱动装置驱动连接板旋转180°，再将下一层开关盒堆叠在上一层开关盒上方。利用旋转驱动装置驱动连接板旋转，从而达到连接板与包装箱相对旋转的目的，这样在码垛开关盒的过程中包装箱可保持固定不动，避免了因包装箱转动导致的倒跺。
8、其中，所述旋转驱动装置可为电机或旋转气缸。
9、优选地，所述旋转驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体用于与机械臂连接，所述旋转气缸的旋转轴与所述连接板连接。旋转气缸可以精准调节180°的旋转角度并在旋转180°后立即停顿下来，其响应速度较快，而且运行平稳，开关盒从第一吸盘和第二吸盘上被甩落的风险较小。
10、优选地，所述连接板上设有导向孔，所述抵接板靠近所述连接板的一侧设有导柱，所述导柱穿过所述导向孔并且与所述导向孔沿着竖直方向滑动连接；所述导柱远离所述抵接板的一端设有用于与所述连接板抵接的限位块；所述连接板上位于所述抵接板所在的一侧设有用于感应所述限位块的第一接近传感器。初始状态下，限位块与连接板抵接，从而防止抵接板脱离连接板；抵接板与开关盒抵接之后，真空发生器开始抽气，随着第一吸盘或第二吸盘的吸附力逐渐加大，开关盒逐渐上移，抵接板随着开关盒的上移而带着导柱和限位块一起上移；当限位块上移到第一接近传感器的检测范围内时，第一传感器可检测到限位块，以此确认开关盒已经被吸牢，真空发生器便可停止抽气。
11、优选地，连接板上位于所述抵接板所在的一侧设有用于感应所述限位块的第二接近传感器，所述第二接近传感器位于所述第一接近传感器的下方。当开关盒全部放入包装箱内之后，抵接板可在自身重力下带动限位块下滑至与连接板抵接，此时限位块从第一接近传感器的检测范围移到第二接近传感器的检测范围；第二接近传感器检测到限位块时，说明开关盒已经全部放入包装箱，真空发生器可以停止充气，抓手可以进行下一层开关盒的抓取。
12、优选地，所述导向孔内设有直线轴承，所述导柱的外壁与所述直线轴承的内圈抵接。直线轴承可以减小导柱的滑动阻力，并且避免导柱与连接板之间的相互摩擦磨损。
13、优选地，还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导柱外部并且位于所述连接板与所述抵接板之间。开关盒在被吸牢的状态下，弹性件为压缩状态；真空发生器充气至开关盒脱离第一吸盘或第二吸盘的瞬间，弹性件立即恢复形变从而迅速拉开抵接板与连接板的间距，使得限位块迅速从第一接近传感器的检测范围移至第二接近传感器的检测范围，此时真空发生器便可立即停止充气，该抓手可进行下一层开关盒的抓取。利用弹性件可以加快限位块从第一接近传感器的检测范围进入第二接近传感器的检测范围的速度，从而提高开关盒的码垛效率。
14、其中，所述弹性件可为弹性材料件或弹簧。
15、优选地，所述弹性件为弹簧。弹簧的复位能力较强，可使限位块迅速进入第二接近传感器的检测范围。
16、本技术的有益效果：设置多个第一吸盘和和多个第二吸盘可一次抓取多个开关盒，不仅节省人力，也有利于提高开关盒的码垛效率；设置抵接板使多个被吸牢的开关盒在抵接板上对齐，可降低在堆叠开关盒时出现倒跺的风险；第一吸盘和第二吸盘分别吸附开关盒的底部内侧和底部外侧，同时通过设置旋转气缸驱动连接板旋转一定角度，堆垛后包装箱内的相邻两层开关盒的抵接方式为底部对底部或顶部对顶部，因此每一层开关盒在包装箱内的堆叠状态更加稳定；通过设置第一接近传感器和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，包括用于与机械臂连接的连接组件、多个用于吸附开关盒的第一吸附组件(1)和真空发生器(2)；所述连接组件包括连接板(3)；所述真空发生器(2)安装在所述连接组件上；多个所述第一吸附组件(1)均包括与所述连接板(3)连接的第一吸盘(101)和第一接管(102)，所述第一接管(102)的一端与所述第一吸盘(101)连接，所述第一接管(102)的另一端与所述真空发生器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，还包括用于与开关盒抵接的抵接板(4)，所述抵接板(4)与所述连接板(3)沿着竖直方向滑动连接；所述抵接板(4)所用于与开关盒抵接的面与多个所述第一吸盘(101)所形成的平面平行。
3.根据权利要求2所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，还包括多个第二吸附组件(5)，所述第二吸附组件(5)均包括与所述连接板(3)连接的第二吸盘(501)和第二接管(502)，所述第一接管(102)的一端与所述第二吸盘(501)连接，所述第二接管(502)的另一端与所述真空发生器(2)连接；所述第二吸盘(501)均位于
4.根据权利要求3所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，所述连接组件还包括用于与机械臂连接的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述连接板(3)旋转，所述连接板(3)的旋转轴线垂直于所述抵接板(4)所用于与开关盒抵接的平面。
5.根据权利要求4所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的缸体用于与机械臂连接，所述旋转气缸(6)的旋转轴与所述连接板(3)连接。
6.根据权利要求2所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，所述连接板(3)上设有导向孔，所述抵接板(4)靠近所述连接板(3)的一侧设有导柱(7)，所述导柱(7)穿过所述导向孔并且与所述导向孔沿着竖直方向滑动连接；所述导柱(7)远离所述抵接板(4)的一端设有用于与所述连接板(3)抵接的限位块(8)，所述连接板(3)上位于所述抵接板(4)所在的一侧设有用于感应所述限位块(8)的第一接近传感器(9)。
7.根据权利要求6所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，连接板(3)上位于所述抵接板(4)所在的一侧设有用于感应所述限位块(8)的第二接近传感器(10)，所述第二接近传感器(10)位于所述第一接近传感器(9)的下方。
8.根据权利要求6所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，所述导向孔内设有直线轴承(11)，所述导柱(7)的外壁与所述直线轴承(11)的内圈抵接。
9.根据权利要求8所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，还包括弹性件(12)，所述弹性件(12)套设在所述导柱(7)外部且位于所述直线轴承(11)与所述抵接板(4)之间；所述弹性件(12)在初始状态下。
10.根据权利要求9所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，所述弹性件(12)为弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，包括用于与机械臂连接的连接组件、多个用于吸附开关盒的第一吸附组件(1)和真空发生器(2)；所述连接组件包括连接板(3)；所述真空发生器(2)安装在所述连接组件上；多个所述第一吸附组件(1)均包括与所述连接板(3)连接的第一吸盘(101)和第一接管(102)，所述第一接管(102)的一端与所述第一吸盘(101)连接，所述第一接管(102)的另一端与所述真空发生器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，还包括用于与开关盒抵接的抵接板(4)，所述抵接板(4)与所述连接板(3)沿着竖直方向滑动连接；所述抵接板(4)所用于与开关盒抵接的面与多个所述第一吸盘(101)所形成的平面平行。
3.根据权利要求2所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，还包括多个第二吸附组件(5)，所述第二吸附组件(5)均包括与所述连接板(3)连接的第二吸盘(501)和第二接管(502)，所述第一接管(102)的一端与所述第二吸盘(501)连接，所述第二接管(502)的另一端与所述真空发生器(2)连接；所述第二吸盘(501)均位于所述连接板(3)上所述第一吸盘(101)所在的一侧且所述第二吸盘(501)与所述连接板(3)的间距较所述第一吸盘(101)与所述连接板(3)的间距小；多个所述第一吸盘(101)呈直线间隔分布形成第一吸附列，多个所述第二吸盘(501)呈直线间隔分布形成第二吸附列，所述第一吸附列平行于所述第二吸附列。
4.根据权利要求3所述的一种开关盒吸盘抓手，其特征在于，所述连接组件还包括用于与机械臂连接的旋转驱动装置，所述旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，何建城，邓碧霞，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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