一种摆盘式自动换箱输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆盘式自动换箱输送线

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘式自动换箱输送线


[0001]本技术涉及产品输送
，更具体地，涉及一种摆盘式自动换箱输送线
。

技术介绍

[0002]现行业中排水管件的生产方式为注塑成型后模具顶针将产品顶落至注塑机下方的接料斗中，再由人工进行水口剪切后将产品和水口分类放置，然后拉货人员将产品集中拉到包装区包装
、
将水口集中拉到水口处置区域放置
。
这种生产方式需要较多转运
、
包装人员，劳动强度大，自动化程度低下
、
生产效率低，不利生产企业降低用工成本
。
排水管件是排水系统中的重要组成部分，其生产量大，企业按现有人工方式生产
、
包装，需要大量的一线人员，随着用工成本的不断增加，招工难度越来越大
。
排水管件的生产企业开始投入自动化生产设备
。
[0003]其中现行业中有使用简易的自动换箱滚筒线与注塑机机械手和
AGV
小车对接实现产品和水口自动收集，这种自动换箱滚筒线没有空箱
/
满箱缓存工位，这种方式会增加
AGV
小车的接货频率，需要增加
AGV
小车数量
。
[0004]现有技术的自动换箱滚筒线结构简单，只能无序的将产品收集，产品收集后转运至包装工位需要通过振动盘或机器人进行分拣后才能将产品逐个进行定位摆放后再由另外一台机器人整板防止在包装箱内，由于集中包装，振动盘或机器人的分拣频率高，该工位容易损坏，给日常的维护
、
维修带来一定的难度
。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种摆盘式自动换箱输送线，能够实现自动换箱，提高效率
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种摆盘式自动换箱输送线，包括机架
、
第一横向输送机构
、
第二横向输送机构
、
用于将层叠放置的箱体拆分开的拆垛机构
、
用于将箱体层叠堆放的码垛机构
、
第一升降机构
、
第二升降机构
、
第一升降架和第二升降架；所述第一横向输送机构
、
第二横向输送机构均安装在所述机架上，且所述第一横向输送机构安装在所述第二横向输送机构的正上方；待换箱体依次经过第一横向输送机构
、
拆垛机构
、
第一升降架
、
第二升降架
、
码垛机构和第二横向输送机构；所述第一升降机构的输出端与第一升降架连接，驱动所述第一升降架上下移动；所述第二升降机构的输出端与第二升降架连接，驱动所述第二升降架上下移动
。
[0007]本技术作为注塑机机械手与
AGV
小车之间的中间设备，其作用是将机械手取出的产品进行摆盘放置，配合
AGV
小车完成空产品箱
/
水口箱进行缓存
/
产品摆放
/
输出等功能；在生产时，
AGV
小车先将码垛好的空箱运输到第一横向输送机构上，空箱在第一横向输送机构的运输下，首先移动到拆垛机构进行拆垛操作，也就是拆垛机构将层叠放置的箱体，按照生产的进度，一个一个的拆分下来，拆分下来的空箱移动到第一升降架上，等待装箱，装满后，第一升降机构驱动第一升降架下降，移动到与第二横向输送机构平齐，装满产品的
箱体再移动到码垛机构，码垛机构将一个个装满产品的箱体进行层叠放置，之后通过第二横向输送机构运输至
AGV
小车的装货点，
AGV
小车将码垛好的箱体运走；对于水口箱的原理也一样，在进行装载水口零件时，
AGV
小车首先将水口箱运输到第一横向输送机构，然后码垛好的水口箱移动到拆垛机构处进行拆垛操作，之后，单个的水口箱移动到第二升降架上，等待盛装水口产品，装满后，第二升降机构驱动第二升降架下降移动至于第二横向输送机构平齐，水口箱在依次移动到码垛机构处，码垛机构将水口箱层叠堆放实现码垛操作，码垛好的水口箱再经第二横向输送机构运输到
AGV
小车装货点，
AGV
小车将水口箱运走
。
通过本技术提供的输送线，可以实现箱体的自动运输，而且可以实现产品箱
、
水口箱的同时输送，产品和水口零件可以同时进行装载，提高了效果，也实现了自动化
。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一升降架和第二升降架上设有第三横向输送机构；所述第一横向输送机构
、
第二横向输送机构以及第三横向输送机构均包括若干滚筒
、
若干多楔带传动轮
、
以及若干多楔带；所述第一横向输送机构和第二横向输送机构的滚筒并排间隔安装在所述机架上，所述第三横向输送机构的滚筒并排安装在第一升降架和第二升降架上；在所述滚筒的两端均安装有多楔带传动轮，相邻两个多楔带传动轮之间安装有一根多楔带传动；所述滚筒包括作为动力源的电动滚筒和配合传动的从动滚筒
。
电动滚筒通过多楔带驱动从动滚筒转动，实现产品的运输，本技术提供的这种多楔带传动的方式，不仅运输效率高，而且转动平稳，噪音小
。
[0009]在其中一个实施例中，在所述第一横向输送机构
、
第二横向输送机构以及第三横向输送机构的一侧均设有导向板，所述第一横向输送机构和第二横向输送机构上的导向板固定在所述机架上；所述第三横向输送机构的导向板固定在所述第一升降架和第二升降架上
。
通过导向板对箱体的运输方向进行限制，避免箱体偏移路线
。
[0010]在其中一个实施例中，所述拆垛机构设有两组，分别位于第一横向输送机构的两侧，且两组拆垛机构相对设置；所述拆垛机构包括第一安装架
、
第一气缸
、
第一升降平台
、
第二气缸
、
第一夹紧块以及第一滑轨；所述第一安装架固定在机架上，所述第一气缸的一端固定在第一安装架上，另一端与第一升降平台连接，驱动所述第一升降平台上下移动；所述第一滑轨竖向设置，所述第一滑轨的一端与第一升降平台连接，另一端通过第一滑块与第一安装架滑动连接；所述第二气缸安装在第一升降平台上，所述第一夹紧块通过第二滑块滑动设于第一升降平台上，所述第二气缸的驱动端与第一夹紧块连接，驱动所述第一夹紧块横向来回移动；两组拆垛机构的第一夹紧块相向运动实现夹紧，背向移动实现松开
。
正在第一横向输送机构的两侧对立设置两组拆剁机构，拆剁时，通过第一气缸驱动第一升降平台上下移动，调整第一夹紧块的高度，使第一夹紧块刚好对准底层的倒数第二层的箱体，通过第二气缸驱动第一夹紧块相向运动，将倒数第二层的箱体夹紧，留下最底层的箱体，最底层的箱体在第三横向输送机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摆盘式自动换箱输送线，其特征在于，包括机架
(1)、
第一横向输送机构
(2)、
第二横向输送机构
(3)、
用于将层叠放置的箱体拆分开的拆垛机构
(4)、
用于将箱体层叠堆放的码垛机构
(5)、
第一升降机构
(6)、
第二升降机构
(7)、
第一升降架
(23)
和第二升降架
(22)
；所述第一横向输送机构
(2)、
第二横向输送机构
(3)
均安装在所述机架
(1)
上，且所述第一横向输送机构
(2)
安装在所述第二横向输送机构
(3)
的正上方；待换箱体依次经过第一横向输送机构
(2)、
拆垛机构
(4)、
第一升降架
(23)、
第二升降架
(22)、
码垛机构
(5)
和第二横向输送机构
(3)
；所述第一升降机构
(6)
的输出端与第一升降架
(23)
连接，驱动所述第一升降架
(23)
上下移动；所述第二升降机构
(7)
的输出端与第二升降架
(22)
连接，驱动所述第二升降架
(22)
上下移动
。2.
根据权利要求1所述的摆盘式自动换箱输送线，其特征在于，所述第一升降架
(23)
和第二升降架
(22)
上设有第三横向输送机构
(10)
；所述第一横向输送机构
(2)、
第二横向输送机构
(3)
以及第三横向输送机构
(10)
均包括若干滚筒
(11)、
若干多楔带传动轮
、
以及若干多楔带；所述第一横向输送机构
(2)
和第二横向输送机构
(3)
的滚筒
(11)
并排间隔安装在所述机架
(1)
上，所述第三横向输送机构
(10)
的滚筒
(11)
并排安装在第一升降架
(23)
和第二升降架
(22)
上；在所述滚筒
(11)
的两端均安装有多楔带传动轮，相邻两个多楔带传动轮之间安装有一根多楔带传动；所述滚筒
(11)
包括作为动力源的电动滚筒
(11)
和配合传动的从动滚筒
(11)。3.
根据权利要求2所述的摆盘式自动换箱输送线，其特征在于，在所述第一横向输送机构
(2)、
第二横向输送机构
(3)
以及第三横向输送机构
(10)
的一侧均设有导向板
(12)
，所述第一横向输送机构
(2)
和第二横向输送机构
(3)
上的导向板
(12)
固定在所述机架
(1)
上；所述第三横向输送机构
(10)
的导向板
(12)
固定在所述第一升降架
(23)
和第二升降架
(22)
上
。4.
根据权利要求1所述的摆盘式自动换箱输送线，其特征在于，所述拆垛机构
(4)
设有两组，分别位于第一横向输送机构
(2)
的两侧，且两组拆垛机构
(4)
相对设置；所述拆垛机构
(4)
包括第一安装架
(13)、
第一气缸
(14)、
第一升降平台
(15)、
第二气缸
(16)、
第一夹紧块
(17)
以及第一滑轨
(18)
；所述第一安装架
(13)
固定在机架
(1)
上，所述第一气缸
(14)
的一端固定在第一安装架
(13)
上，另一端与第一升降平台
(15)
连接，驱动所述第一升降平台
(15)
上下移动；所述第一滑轨
(18)
竖向设置，所述第一滑轨
(18)
的一端与第一升降平台
(15)
连接，另一端通过第一滑块与第一安装架
(13)
滑动连接；所述第二气缸
(16)
安装在第一升降平台
(15)
上，所述第一夹紧块
(17)
通过第二滑块滑动设于第一升降平台
(15)
上，所述第二气缸
(16)
的驱动端与第一夹紧块
(17)
连接，驱动所述第一夹紧块
(17)
横向来回移动；两组拆垛机构
(4)
的第一夹紧块<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建城，曾庆垣，邓碧霞，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：