【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑产品质量检测设备，更具体地，涉及一种开关盒质量检测设备。
技术介绍
1、目前建筑内的电气线路多采用暗装的形式，在安装开关或插座时会在墙内预埋一个底盒，也就是开关盒。其中有一种开关盒的四个侧面都会设置一个或两个穿线孔，当电线较长时可以将电线穿过穿线孔并使电线在开关盒内进行连接或转角，因此设置穿线孔的开关盒又可作为接线盒起到保护电线的作用。
2、在开关盒生产结束后，需要工人对产品进行抽样并检测确认开关盒样品的四个侧面是否都经过冲压加工，若存在一侧面没有冲压印则说明该面未经过冲压加工，即产品不合格，需要剔除处理。然而由于开关盒的出厂量较大，需要大量人力对开关盒进行检测并且人工检测的效率较低，降低了开关盒的出厂效率。除此之外，质检工人在经过长时间的劳动后也可能产生疲劳而出现主观判断失误的情况，加上开关盒的质检采用随机抽样检测的方式而非全检，因此也会存在部分不合格的产品未得到质检而流入市场，最后造成客户投诉等不良后果。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中通过人工检测开关盒质量效率低下并且存在主观判断错误的问题，本技术提供了一种开关盒质量检测设备，可检测开关盒侧面是否有冲压印，检测结果准确客观，并且检测效率更高。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：
3、一种开关盒质量检测设备，包括传送机构和第一视觉检测系统，所述传送机构包括机架、分别安装在所述机架上的驱动部件和输送带，所述驱动部件用于驱动所述输送带移动；所述第一视觉检测系统包括
4、在上述技术方案中，驱动部件驱动输送带移动，开关盒从输送带的进料端进入输送带进行输送，同时使每个开关盒上相对着的两个侧面分别朝向输送带的两侧；当开关盒经过第一视觉相机的摄像范围时，第一视觉相机可采集开关盒其中一个侧面的图像；当开关盒经过第二视觉相机的摄像范围时，第二视觉相机可采集开关盒上另一个侧面的图像；对开关盒两个侧面的图像进行处理和分析后，若出现一个侧面没有冲压印，说明产品不合格，需要剔除处理；若两个侧面均有冲压印，说明这两个侧面均合格，然后再采用相同的检测方式对开关盒的另外两个侧面进行图像拍摄和图像分析，若最后两个未检测面中存在某一个面没有冲压印，则说明产品不合格，若最后两个未检测面也均有冲压印，则说明产品合格，可以包装出厂。通过视觉相机对开关盒侧面的图像进行采集再对图像进行分析即可检测出产品是否合格，其可长时间保持高效的检测工作，不仅节省人力，而且其检测结果客观，相较于人工检测的准确率更高。此外，由输送带输送所有的开关盒依次进行检测，视觉相机在开关盒快速移动时也能采集清晰的图像，不仅可实现开关盒的全检，检测效率也更高。
5、优选地，还包括第二视觉检测系统，所述第二视觉检测系统位于所述第一视觉检测系统与所述输送带的出料端之间，所述第二视觉检测系统包括分别位于所述输送带的两侧且均与所述机架连接的第三视觉相机和第四视觉相机。开关盒经过第一视觉检测系统进行检测后，手动或自动将开关盒相对于输送带旋转90°，使其另外两个未检测面分别朝向输送带的两侧，第三视觉相机和第四视觉相机便可分别对剩余两个未检测面的图像进行采集，这样开关盒在同一条输送带上经过一次输送便可完成四个侧面的检测，可提高检测效率。
6、优选地，所述第一视觉检测系统与所述第二视觉检测系统之间设有阻挡块，所述阻挡块位于所述输送带的一侧的上方并且与所述机架连接，所述阻挡块用于与开关盒的一侧抵接。开关盒经过第一视觉检测系统的检测后，当开关盒移动至其一侧与阻挡块抵接时，开关盒与阻挡块抵接的部分受到阻挡块的阻挡而暂时无法前进，而开关盒上不受阻挡块阻挡的另一部分在传送带的摩擦力作用下继续向前移动，使得开关盒在与阻挡块接触后便立马发生转向，从而无需借助人力或其他驱动辅助装置驱动开关盒转向，不仅节省人力和驱动辅助装置成本，还可进一步提高开关盒的质量检测效率。
7、优选地，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机之间设有均沿着所述输送带输送方向延伸的第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板均与所述机架连接且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第一浅槽，所述第三视觉相机与所述第四视觉相机之间设有均沿着所述输送带输送方向延伸的第三导板和第四导板，所述第三导板和所述第四导板均与所述机架连接且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第二浅槽。开关盒可进入第一浅槽内并沿着第一浅槽移动，开关盒移动过程中受第一导板和第二导板的限制而无法晃动或转动，这样第一视觉相机和第二视觉相机在拍摄图像时开关盒的两个侧面可分别正对着第一视觉相机和第二视觉相机的镜头，同时也没有其他开关盒的遮挡，有利于提高图像质量，从而提高检测结果的准确率，第三导板和第二导板的作用与第一导板和第二导板的作用相同，因此不再赘述。
8、优选地，还包括第一护栏、第二护栏、第三护栏、第四护栏和第五护栏，所述第一护栏连接在所述第一导板的进料端，所述第二护栏连接在所述第二导板的进料端，所述第一护栏和所述第二护栏均沿着所述输送带的输送方向延伸且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第一导向槽；所述第三护栏和所述第四护栏分别连接在所述第三导板的进料端和所述第四导板的进料端且所述第三护栏与所述第四护栏之间形成第二导向槽；所述第五护栏与所述机架连接且所述第五护栏与所述第三护栏之间形成用于供单个开关盒通过的第三导向槽，所述第一浅槽和所述第二导向槽分别与所述第三导向槽连通；所述第二导向槽的进料端宽度大于所述第三导向槽的出料端宽度，所述阻挡块位于所述第二导向槽的进料端。实施时，开关盒从输送带的进料端进入第一导向槽，其先沿着第一导向槽平稳地移动再进入第一浅槽内进行图像拍摄；开关盒从第一浅槽内出来后进入第三导向槽并沿着第三导向槽前移；开关盒从第三导向槽出来后在第二导向槽的进料端处与阻挡块发生碰撞并相对于输送带旋转，转向后的开关盒继续沿着第二导向槽进入第二浅槽进行图像拍摄。第一护栏和第二护栏可避免开关盒在未进入第一浅槽内之前便在输送带上发生偏移甚至掉落，从而保证开关盒能顺利进入第一浅槽。第三护栏、第四护栏和第五护栏的作用与第一护栏和第二护栏的作用相同，因此不再赘述。
9、优选地，所述第一浅槽和所述第二浅槽的深度均比所述第一导向槽、所述第二导向槽和所述第三导向槽的深度小，这样可避免开关盒侧面上的冲压印被第一导板、第二导板、第三导板或第四导板遮挡而影响检测结果。可以理解的是，第一浅槽的深度指的是第一导板或第二导板的顶端到输送带输送平面的距离，第二浅槽、第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽的深度在此的定义与第一浅槽的深度的定义相同。
10、优选地，第一护栏的进料端连接有第一斜栏，第二护栏的进料端连接有第二斜栏，第一斜栏与第二斜栏之间形成夹角，第一斜栏的进料端与第二斜栏的进料端的间距大于第一导向槽的宽度，以便开关盒进入第一导向槽。
11、为了使开关盒相对于输送带的旋转角度刚好为90°，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开关盒质量检测设备，其特征在于，包括传送机构和第一视觉检测系统，所述传送机构包括机架(1)、分别安装在所述机架(1)上的驱动部件和输送带(2)，所述驱动部件用于驱动所述输送带(2)移动；所述第一视觉检测系统包括分别位于所述输送带(2)的两侧的第一视觉相机(3)和第二视觉相机(4)，所述第一视觉相机(3)和所述第二视觉相机(4)均与所述机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括第二视觉检测系统，所述第二视觉检测系统位于所述第一视觉检测系统与所述输送带(2)的出料端之间，所述第二视觉检测系统包括分别位于所述输送带(2)的两侧且均与所述机架(1)连接的第三视觉相机(5)和第四视觉相机(6)。
3.根据权利要求2所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测系统与所述第二视觉检测系统之间设有阻挡块(7)，所述阻挡块(7)位于所述输送带(2)的一侧的上方并且与所述机架(1)连接，所述阻挡块(7)用于与开关盒的一侧抵接。
4.根据权利要求3所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，所述第一视觉相
5.根据权利要求4所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括第一护栏(12)、第二护栏(13)、第三护栏(14)、第四护栏(15)和第五护栏(16)，所述第一护栏(12)连接在所述第一导板(8)的进料端，所述第二护栏(13)连接在所述第二导板(9)的进料端，所述第一护栏(12)和所述第二护栏(13)均沿着所述输送带(2)的输送方向延伸且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第一导向槽(1301)；所述第三护栏(14)和所述第四护栏(15)分别连接在所述第三导板(10)的进料端和所述第四导板(11)的进料端且所述第三护栏(14)与所述第四护栏(15)之间形成第二导向槽(1501)；所述第五护栏(16)与所述机架(1)连接且所述第五护栏(16)与所述第三护栏(14)之间形成用于供单个开关盒通过的第三导向槽(1601)，所述第三导向槽(1601)与所述第一浅槽(901)连通，所述第二导向槽(1501)与所述第三导向槽(1601)连通；所述第二导向槽(1501)的进料端宽度大于所述第三导向槽(1601)的出料端宽度，所述阻挡块(7)位于所述第二导向槽(1501)的进料端。
6.根据权利要求5所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，所述第一浅槽(901)和所述第二浅槽(1101)的深度均比所述第一导向槽(1301)、所述第二导向槽(1501)和所述第三导向槽(1601)的深度小。
7.根据权利要求5所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，所述第一护栏(12)的进料端连接有第一斜栏(21)，所述第二护栏(13)的进料端连接有第二斜栏(22)，所述第一斜栏(21)与所述第二斜栏(22)之间形成夹角，所述第一斜栏(21)的进料端与所述第二斜栏(22)的进料端的间距大于所述第一导向槽(1301)的宽度。
8.根据权利要求3所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括与所述机架(1)连接的第一阻挡气缸(17)，所述第一阻挡气缸(17)位于所述阻挡块(7)与所述第二视觉检测系统之间，所述第一阻挡气缸(17)的活塞杆的轴线垂直于所述输送带(2)的输送方向且所述第一阻挡气缸(17)的活塞杆用于与开关盒抵接。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括与所述机架(1)连接的第二阻挡气缸(18)，所述第二阻挡气缸(18)位于所述输送带(2)的进料端与所述第一视觉检测系统之间，所述第二阻挡气缸(18)的活塞杆的轴线垂直于所述输送带(2)的输送方向且所述第二阻挡气缸(18)的活塞杆用于与开关盒抵接。
10.根据权利要求9所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括与所述机架(1)连接的第三阻挡气缸(19)，所述第三阻挡气缸(19)位于所述第二阻挡气缸(18)与所述第一视觉检测系统之间，所述第二阻挡气缸(18)的活塞杆的轴线垂直于所述输送带(2)的输送方向且所述第三阻挡气缸(19)的活塞杆用于与开关盒...
【技术特征摘要】
1.一种开关盒质量检测设备，其特征在于，包括传送机构和第一视觉检测系统，所述传送机构包括机架(1)、分别安装在所述机架(1)上的驱动部件和输送带(2)，所述驱动部件用于驱动所述输送带(2)移动；所述第一视觉检测系统包括分别位于所述输送带(2)的两侧的第一视觉相机(3)和第二视觉相机(4)，所述第一视觉相机(3)和所述第二视觉相机(4)均与所述机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括第二视觉检测系统，所述第二视觉检测系统位于所述第一视觉检测系统与所述输送带(2)的出料端之间，所述第二视觉检测系统包括分别位于所述输送带(2)的两侧且均与所述机架(1)连接的第三视觉相机(5)和第四视觉相机(6)。
3.根据权利要求2所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测系统与所述第二视觉检测系统之间设有阻挡块(7)，所述阻挡块(7)位于所述输送带(2)的一侧的上方并且与所述机架(1)连接，所述阻挡块(7)用于与开关盒的一侧抵接。
4.根据权利要求3所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，所述第一视觉相机(3)与所述第二视觉相机(4)之间设有均沿着所述输送带(2)输送方向延伸的第一导板(8)和第二导板(9)，所述第一导板(8)和所述第二导板(9)均与所述机架(1)连接且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第一浅槽(901)，所述第三视觉相机(5)与所述第四视觉相机(6)之间设有均沿着所述输送带(2)输送方向延伸的第三导板(10)和第四导板(11)，所述第三导板(10)和所述第四导板(11)均与所述机架(1)连接且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第二浅槽(1101)。
5.根据权利要求4所述的一种开关盒质量检测设备，其特征在于，还包括第一护栏(12)、第二护栏(13)、第三护栏(14)、第四护栏(15)和第五护栏(16)，所述第一护栏(12)连接在所述第一导板(8)的进料端，所述第二护栏(13)连接在所述第二导板(9)的进料端，所述第一护栏(12)和所述第二护栏(13)均沿着所述输送带(2)的输送方向延伸且两者之间形成用于供单个开关盒通过的第一导向槽(1301)；所述第三护栏(14)和所述第四护栏(15)分别连接在所述第三导板(10)的进料端和所述第四导板(11)的进料端且所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，何建城，邓碧霞，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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