本实用新型专利技术提供一种塑料管自动输送装夹装置，包括机架，设于机架上且呈直线循环排列的用于推动管材前进的若干动力轮组件、用于管材支撑和跟随管材转动的若干支撑随动组件、用于管材推出卸料的若干推管组件、以及用于带动管材旋转的转管组件；还包括位于每个支撑随动组件上方的压紧组件，位于转管组件上方的压轮随动组件，以及分别连接若干动力轮组件、若干推管组件、转管组件、压紧组件和压轮随动组件的控制装置。本实用新型专利技术克服现有管材进行旋转装夹固定等操作没有通用性较强的设备的不足，本实用新型专利技术为后续塑料管材的二次加工提供自动输送、自动夹紧、自动旋转、自动卸管的功能，降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料管自动输送装夹装置
[0001]本技术涉及管材输送设备
，更具体地，涉及一种塑料管自动输送装夹装置。
技术介绍
[0002]在实际生产中，有部分塑料管产品经过挤出成型后还需二次加工成成品管，例如塑料打孔管、塑料开槽管等。有很多离线塑料管需要运输到加工区进行二次加工，这就需要对塑料管进行移动、旋转和固定，对于规格大长度长的塑料管需要多人配合处理，例如塑料钻孔管加工时需要进行输送、管材压紧、管材角度旋转、管材卸管等，因为塑料管材的规格多样，且每种塑料管材需要的后续处理的加工内容不一致，没有较为综合的中间运输压紧固定设备，通常采用的方法为人工放入一个平台上，人工对塑料管进行固定后续处理，对于需要二次加工旋转而且有精度要求的塑料管材就比较麻烦，如塑料管外径检测及圆周钻孔等都是放入专门设备上处理，目前这些生产需求都是以人工进行主要的运输和固定，没有通用性较强的设备，所以生产效率较低，人员工作劳动强度高，生产成本较高。
[0003]在这种情况下，需要研发一种能够适用于多种规格与多种长度的塑料管的输送装夹设备，以实现自动输送、自动夹紧、自动旋转、自动卸管等功能，替代人员操作，提高生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有管材旋转固定没有通用性较强的设备的不足，提供一种塑料管自动输送装夹装置。本技术解决通用规定范围内多种长度的离线塑料管的输送、夹紧、旋转和卸管等需求，为后续塑料管材的二次加工提供自动输送、自动夹紧、自动旋转、自动卸管的功能，降低劳动强度，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种塑料管自动输送装夹装置，包括机架，设于机架上且呈直线循环排列的用于推动管材前进的若干动力轮组件、用于管材支撑和跟随管材转动的若干支撑随动组件、用于管材推出卸料的若干推管组件、以及用于带动管材旋转的转管组件；还包括设于机架上且位于每个支撑随动组件上方的压紧组件，设于机架上且位于转管组件上方的压轮随动组件，以及分别连接若干动力轮组件、若干推管组件、转管组件、压紧组件和压轮随动组件的控制装置。
[0007]这样，当离线的管材需要旋转一定角度针对某个部位进行二次加工时，本技术通过若干动力轮组件将管材进行承托和运输，控制装置控制若干动力轮组件给管材下表面提供向前的驱动动力，实现对管材的位移输送需求，当管材到达指定位置，控制装置控制若干动力轮组件离开管材表面，管材此时由若干支撑随动组件和转管组件进行支撑，控制装置控制转管组件进行旋转，管材由转管组件带动进行旋转，控制装置通过压轮随动组件对管材的上表面施加压力，这样能够保证管材在转动时不易发生打滑，直至将管材调整到
指定旋转角度并将工作面暴露后，转管组件停止转动，而后控制装置控制压紧组件动作，将管材压紧在若干支撑随动组件上，此时可对管材进行二次加工，当管材结束二次加工后，控制装置控制压紧组件离开管材表面，而后启动推管组件，推管组件将管材从机架一侧推出，完成管材二次加工的自动进料、自动旋转、自动压紧和自动卸料的自动化控制，节省人力，降低了劳动强度，提高了产品生产效率及降低生产成本，提高了管材生产的自动化及智能化程度。
[0008]进一步的，每个动力轮组件包括支撑轮板，连接支撑轮板且用于驱动支撑轮板上下运动的第一气缸，架设于支撑轮板上的主动托轮，以及连接主动托轮且用于提供转动力的第一电机，第一气缸固定于机架上，管材的输送方向垂直于主动托轮的旋转轴，第一电机和第一气缸连接控制装置。
[0009]进一步的，主动托轮为中间细两边粗的沙漏形托轮。
[0010]这样，通过第一气缸的推动，能够使支撑轮板将管材托起，使管材不与若干支撑随动组件、若干推管组件和转管组件接触，第一电机驱动主动托轮进行转动，提供管材高效的运输动力；管材位于主动托轮的中部，沙漏形结构可起到限位作用，防止管材滚出输送线路。
[0011]进一步的，转管组件包括固定于机架上的第一转轮支架，转动连接于第一转轮支架上且对称架设的两个主动转轮，分别连接两个主动转轮的两个链条，以及输出轴同时与两个链条传动连接的第二电机，管材的输送方向平行于两个主动转轮的旋转轴，第二电机连接控制装置。这样，第二电机驱动两个主动转轮进行同向转动，架设于两个主动转轮之间的管材收到摩擦力进行旋转，带动塑料管进行精度旋转，直至将管材调整到指定旋转角度并将工作面暴露。
[0012]进一步的，压轮随动组件包括连接机架的第一固定板，位于第一固定板一侧的第二转轮支架，位于第一固定板的另一侧且连接第二转轮支架的第二气缸，第二转轮支架上转动连接有对称架设的两个随动转轮，管材的输送方向垂直于两个随动转轮的旋转轴，第二气缸连接控制装置。
[0013]进一步的，第二转轮支架上还设有第一导向轴，第一固定板上开设有供第一导向轴垂直往复运动的第一导向通道。
[0014]这样，第二气缸驱动第二转轮支架向下运动，两个随动转轮抵接于管材表面，配合转管组件压紧塑料管材使管材能够随动旋转，不发生打滑现象。
[0015]进一步的，每个支撑随动组件包括固定于机架上的第三转轮支架，转动连接于第三转轮支架上且对称架设的两个从动轮，管材的输送方向平行于两个从动轮的旋转轴。这样，管材位于两个从动轮之间，在被两个主动轮驱动下，管材发生旋转，也从动轮跟随管材旋转，能应用于通用多种规格与多种长度的塑料管材。
[0016]进一步的，每个压紧组件包括连接机架的第二固定板，位于第二固定板一侧且用于活动抵接管材的压紧板，以及固定于第二固定板的另一侧且连接压紧板的第三气缸，压紧板与管材活动抵接的一端开设有管材限位槽，第三气缸连接控制装置。
[0017]进一步的，压紧板还设有第二导向轴，第二固定板上开设有供第二导向轴垂直往复运动的第二导向通道。
[0018]这样，当管材旋转到指定角度并需要进行二次加工时，压紧板在第三气缸的驱动
下，压紧管材，使管材固定以便于二次加工。
[0019]进一步的，每个推管组件包括推板，以及连接推板的第四气缸，推板的顶面为具有一定倾角的导向斜面，第四气缸固定于机架上，若干推管组件的导向斜面的倾向均朝向同一方向，管材的输送方向垂直于导向斜面的倾向线，第四气缸连接控制装置。这样，当管材完成二次加工后，压紧板退出管材，通过第四气缸驱动推板上升，管材被导向斜面推动，将朝向斜面的倾向运动，并被推离机架，完成管材的二次加工。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术通过若干动力轮组件将管材进行承托和运输，由若干支撑随动组件和转管组件对管材进行支撑，控制装置控制转管组件进行旋转，管材由转管组件带动进行旋转，压轮随动组件对管材的上表面施加压力，这样能够保证管材在转动时不易发生打滑，直至将管材调整到指定旋转角度并将工作面暴露后，压紧组件动作，将管材压紧在若干支撑随动组件上，此时可对管材进行二次加工，当管材结束二次加工后，控制装置控制压紧组件离开管材表面，而后启动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料管自动输送装夹装置，其特征在于，包括机架(1)，设于所述机架(1)上且呈直线循环排列的用于推动管材前进的若干动力轮组件(2)、用于管材支撑和跟随管材转动的若干支撑随动组件(3)、用于管材推出卸料的若干推管组件(4)、以及用于带动管材旋转的转管组件(5)；还包括设于所述机架(1)上且位于每个支撑随动组件(3)上方的压紧组件(6)，设于所述机架(1)上且位于所述转管组件(5)上方的压轮随动组件(7)，以及分别连接所述若干动力轮组件(2)、若干推管组件(4)、转管组件(5)、压紧组件(6)和压轮随动组件(7)的控制装置。2.根据权利要求1所述的塑料管自动输送装夹装置，其特征在于，每个动力轮组件(2)包括支撑轮板(21)，连接所述支撑轮板(21)且用于驱动所述支撑轮板(21)上下运动的第一气缸(22)，架设于所述支撑轮板(21)上的主动托轮(23)，以及连接所述主动托轮(23)且用于提供转动力的第一电机(24)，所述第一气缸(22)固定于所述机架(1)上，管材的输送方向垂直于所述主动托轮(23)的旋转轴，所述第一电机(24)和第一气缸(22)连接所述控制装置。3.根据权利要求2所述的塑料管自动输送装夹装置，其特征在于，所述主动托轮(23)为中间细两边粗的沙漏形托轮。4.根据权利要求1所述的塑料管自动输送装夹装置，其特征在于，所述转管组件(5)包括固定于所述机架(1)上的第一转轮支架(51)，转动连接于所述第一转轮支架(51)上且对称架设的两个主动转轮(52)，分别连接所述两个主动转轮(52)的两个链条(53)，以及输出轴同时与所述两个链条(53)传动连接的第二电机(54)，管材的输送方向平行于所述两个主动转轮(52)的旋转轴，所述第二电机(54)连接所述控制装置。5.根据权利要求4所述的塑料管自动输送装夹装置，其特征在于，所述压轮随动组件(7)包括连接所述机架(1)的第一固定板(71)，位于所述第一固定板(71)一侧的第二转轮支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖美亮，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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