【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开关盒生产，更具体地，涉及一种开关盒质检及装箱码垛流水线。
技术介绍
1、开关盒是一种预埋在墙体内的暗盒，其可以用于安装开关面板，也可以用于收纳电线，不同线路的电线在开关盒内进行连接从而得到保护。目前常用的开关盒的四个侧面上均冲压有孔印，也就是预留口，预留口上有可拆卸的圆片，电工可以根据需要戳掉该圆片，从而露出预留口，以便电线穿过。
2、在现有技术中，这种冲压有孔印的开关盒结束生产后，需要人工检查每个开关盒的四个侧面上是否均有冲孔印，以及冲孔数量是否达到标准，以保证开关盒的质量；检查开关盒的质量后再将开关盒进行装箱码垛，封箱后便可进入仓库储存或出厂。
3、然而，在开关盒的质检工作中，由于开关盒的生产量较大，首先是产品无法做到全面质检，而是采用抽检的方式进行质检，其次开关盒的质检均靠人工主观判断而存在判断失误的可能，这两种情况都可能导致部分质量不合格的产品流入市场，遭到客户投诉。而在码垛装箱的工作中需要大量的工作人员参与码垛和装箱，劳动强度较大，效率也十分低下。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中通过人工对开关盒进行质检和码垛装箱的效率低下并且质检准确率无法保证的问题，本专利技术提供了一种开关盒质检及其包装流水线，可以对所有的开关盒进行质量检测并且自动码垛装箱，不仅可节省人力，还可提高开关盒的质检效率和质检准确率，同时提高码垛装箱效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种开关盒质检及装箱码垛流
4、出料系统，所述出料系统包括质量检测装置，所述质量检测装置包括第一输送线、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统和挡块；所述第一视觉检测系统和所述第二视觉检测系统均包括分别位于所述第一输送线两侧的第一视觉相机和第二视觉相机；所述挡块位于所述第一输送线的一侧以及所述第一视觉检测系统和所述第二视觉检测系统之间，所述挡块与所述第一输送线的机架连接且其用于与开关盒的一侧抵接；
5、码垛系统，所述码垛系统包括位于所述出料系统的出料端的抓取装置，所述抓取装置包括抓手支架、第一抓手以及与所述抓手支架连接且用于驱动所述第一抓手活动的第一驱动机构。
6、在上述技术方案中，将单个开关盒相对的两个侧面分别朝向第一输送线的两侧并依次进入第一输送线，开关盒在经过第一视觉检测系统时有两个侧面得到检测；接着开关盒继续向前输送直至其一侧与挡块抵接，开关盒与挡块抵接的部分会受到挡块的阻碍暂时无法前进，而开关盒上不受挡块阻碍的另一部分继续向前移动，开关盒因此发生转向从而使未检测的两个面分别朝向第一输送线的两侧；开关盒转向后继续向前移动至第二视觉检测系统的检测范围内进行检测，至此完成开关盒四个侧面的质量检测；待开关盒输送到出料系统的出料端处后，第一驱动机构驱动第一抓手活动，将经过检测的开关盒抓到包装箱内，重复多次抓取从而对开关盒进行码垛，最后手动或自动封箱，即可出厂。
7、优选地，所述出料系统还包括排列装置，所述排列装置包括第二输送线以及用于驱动所述第二输送线沿着垂直于其输送方向的方向水平移动的第三驱动机构，所述第二输送线的进料端与所述第一输送线的出料端连接；位于所述第二输送线的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第二输送带的机架连接的第一导轨，所述第一导轨均沿着所述第二输送线的输送方向延伸；所述第一导轨远离所述第一输送线的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部；
8、所述抓取装置还包括第二抓手、与所述抓手支架连接且用于驱动所述第二抓手活动的第二驱动机构；
9、所述码垛系统还包括间距调整装置，所述间距调整装置包括位于所述第一抓手和所述第二抓手之间的支撑座、第四驱动机构、均位于所述支撑座顶面上且均用于放置一列开关盒的固定板条以及若干个滑动板条；所述固定板条与所述支撑座固定连接，所述滑动板条均与所述支撑座沿着其与所述固定板条的连线方向滑动连接，所述第四驱动机构用于驱动所述滑动板条滑动。
10、实施时，完成检测的开关盒呈一列从第一输送线进入第二输送线并沿着其中一条第一导轨向前移动，待其中一条第一导轨放满开关盒后，第三驱动机构驱动第二输送线沿着垂直于其输送方向的方向水平移动，使另一条第一导轨的进口对准开关盒，从而使开关盒移动至另一条第一导轨内；通过移动第二输送线使所有的第一导轨内均放满开关盒后，开关盒已经在第二输送线上排成至少两列，第二驱动机构再驱动第二抓手将相邻的至少两列开关盒同时抓取并放到固定板条和滑动板条上；接着第四驱动机构驱动滑动板条滑动，使所有的滑动板条与固定板条依次抵接，从而将相邻的两列开关盒调整至相互抵接的状态；最后第一抓手将彼此紧挨的至少两列开关盒一并抓取到包装箱内形成一层开关盒，重复上述步骤将开关盒抓取到包装箱内堆叠，即可完成开关盒的码垛。在该方案中，通过将开关盒按照一定的列数排好并调整好相邻两列的间距后再将开关盒一并抓取到包装箱内进行堆叠，这种方式相较于单个单个抓取开关盒或单列单列地抓取开关盒到包装箱内的方式来说，码垛效率更高，并且有利于提高包装箱的空间利用率。
11、优选地，所述第四驱动机构包括平行四边形伸缩机构和与所述支撑座连接且用于驱动其中一块所述滑动板条滑动的伸缩驱动组件；所述固定板条和若干个所述滑动板条通过所述平行四边形伸缩机构依次连接。平行四边形伸缩机构和伸缩驱动组件组成的第四驱动机构结构较为简单，无需单独驱动每一块滑动板条滑动，实施时，伸缩驱动机构只需驱动其中一块滑动板条滑动便可使平行四边形伸缩机构发生伸长或收缩，从而带动其余的滑动板条一起滑动；并且，通过平行四边形伸缩机构可使相邻的固定板与滑动板以及相邻两块滑动板的间距与第二输送线上相邻两列开关盒的间距达到一致，这样也不用单独调整相邻两块滑动板条的间距。
12、其中，第一抓手和第二抓手可以为夹爪式抓手、夹板式抓手和真空吸盘式抓手中的一种。
13、优选地，所述第一抓手和所述第二抓手均为真空吸盘式抓手，具体地，所述第一抓手包括与所述第一驱动机构连接的第一连接件、均设置在所述第一连接件上的第一真空发生器和多个与所述第一真空发生器连接的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件排成相互平行的至少两列，相邻的两列所述第一吸盘组件用于吸取相互抵接的相邻两列开关盒；所述第二抓手包括与所述第二驱动机构连接的第二连接件、均设置在所述第二连接件上的第二真空发生器和多个与所述第二真空发生器连接的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件排成相互平行的至少两列，相邻两列所述第二吸盘组件的中心距与相邻两条所述第一导轨的中心距相等。真空发生器向吸盘组件的吸盘抽气或充气，从而使吸盘抓取或放下开关盒，不仅不会对开关盒表面造成损伤，而且通过吸盘吸取开关盒进行开关盒装箱时也不像夹爪或夹板会在包装箱内占用太大的空间，从而提高包装箱的空间利用率。
14、优选地，所述出料系统还包括第三输送线，所述第三输送线的进料端与所述第二输送线的出料端连接，所述第三输送线的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第三输送线的机架连接且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括排列装置(3)，所述排列装置(3)包括第二输送线(301)以及用于驱动所述第二输送线(301)沿着垂直于其输送方向的方向水平移动的第三驱动机构(302)，所述第二输送线(301)的进料端与所述第一输送线(101)的出料端连接；位于所述第二输送线(301)的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第二输送带的机架连接的第一导轨(303)，所述第一导轨(303)均沿着所述第二输送线(301)的输送方向延伸；所述第一导轨(303)远离所述第一输送线(101)的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部；
3.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第四驱动机构(402)包括平行四边形伸缩组件(4021)和与所述支撑座(401)连接且用于驱动其中一块所述滑动板条(404)滑动的伸缩驱动组件(4022)；所述固定板条(403)和若干个所述滑动板条(404)通过所述平行四边形伸缩组件(4021)依次连接
4.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一抓手(202)包括与所述第一驱动机构(203)连接的第一连接件(2021)、均设置在所述第一连接件(2021)上的第一真空发生器(2022)和多个与所述第一真空发生器(2022)连接的第一吸盘组件(2023)，所述第一吸盘组件(2023)排成相互平行的至少两列，相邻的两列所述第一吸盘组件(2023)用于吸取相邻两列相互抵接的开关盒；所述第二抓手(204)包括与所述第二驱动机构(205)连接的第二连接件(2041)、均设置在所述第二连接件(2041)上的第二真空发生器(2042)和多个与所述第二真空发生器(2042)连接的第二吸盘组件(2043)，所述第二吸盘组件(2043)排成相互平行的至少两列，相邻两列所述第二吸盘组件(2043)的中心距与相邻两条所述第一导轨(303)的中心距相等。
5.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括第三输送线(5)，所述第三输送线(5)的进料端与所述第二输送线(301)的出料端连接，所述第三输送线(5)的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第三输送线(5)的机架连接且均沿着所述第三输送线(5)的输送方向延伸的第二导轨(6)，所述第二导轨(6)远离所述第二输送线(301)的一端均设有用于与开关盒抵接的第二阻挡部，相邻两条所述第二导轨(6)的间距与相邻两条所述第一导轨(303)的间距相同；相邻两条所述第二导轨(6)中有其中一条上设有夹持翻转组件(7)和用于驱动所述夹持翻转组件(7)升降的升降驱动机构(8)，所述夹持翻转组件(7)用于夹持开关盒垂直旋转180度的整数倍角度；
6.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一输送线(101)的出料端设有分别与所述第一输送线(101)的机架连接的计数传感器(9)和第二阻挡气缸(106)，所述第二阻挡气缸(106)的活塞杆轴线垂直于所述第一输送线(101)的输送方向，所述第二阻挡气缸(106)的活塞杆用于与开关盒抵接。
7.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一输送线(101)的机架上连接有第一阻挡气缸(105)，所述第一阻挡气缸(105)的活塞杆垂直于所述第一输送线(101)的输送方向且位于所述挡块(104)与所述第二视觉检测系统(103)之间，所述第一阻挡气缸(105)的活塞杆用于与开关盒抵接。
8.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一输送线(101)上位于所述第二视觉检测系统(103)及其出料端之间设有夹持平移组件(11)；所述第一输送线(101)的机架一侧还设有承接部(1011)，所述夹持平移组件(11)用于将开关盒夹持到承接部(1011)上。
9.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括多条上料输送线(13)和汇总输送线(14)，所述上料输送线(13)的进料端均连接有装配装置(12)，所述上料输送线(13)的出料端均设有夹持转移组件(1302)；所述汇总输送线(14)上设有多个进料端，所述上料输送线(13)的输送方向均垂直于所述汇总输送线(14)的输送方向并且所述上料输送线(13)的出料端分别对应与所述汇总输送线(14)的一个进料端，所述汇总输送线(14)的出料端与所述第一输送线(101)的进料端连接。
10.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括排列装置(3)，所述排列装置(3)包括第二输送线(301)以及用于驱动所述第二输送线(301)沿着垂直于其输送方向的方向水平移动的第三驱动机构(302)，所述第二输送线(301)的进料端与所述第一输送线(101)的出料端连接；位于所述第二输送线(301)的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第二输送带的机架连接的第一导轨(303)，所述第一导轨(303)均沿着所述第二输送线(301)的输送方向延伸；所述第一导轨(303)远离所述第一输送线(101)的一端均设有用于与开关盒抵接的第一阻挡部；
3.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第四驱动机构(402)包括平行四边形伸缩组件(4021)和与所述支撑座(401)连接且用于驱动其中一块所述滑动板条(404)滑动的伸缩驱动组件(4022)；所述固定板条(403)和若干个所述滑动板条(404)通过所述平行四边形伸缩组件(4021)依次连接。
4.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述第一抓手(202)包括与所述第一驱动机构(203)连接的第一连接件(2021)、均设置在所述第一连接件(2021)上的第一真空发生器(2022)和多个与所述第一真空发生器(2022)连接的第一吸盘组件(2023)，所述第一吸盘组件(2023)排成相互平行的至少两列，相邻的两列所述第一吸盘组件(2023)用于吸取相邻两列相互抵接的开关盒；所述第二抓手(204)包括与所述第二驱动机构(205)连接的第二连接件(2041)、均设置在所述第二连接件(2041)上的第二真空发生器(2042)和多个与所述第二真空发生器(2042)连接的第二吸盘组件(2043)，所述第二吸盘组件(2043)排成相互平行的至少两列，相邻两列所述第二吸盘组件(2043)的中心距与相邻两条所述第一导轨(303)的中心距相等。
5.根据权利要求2所述的一种开关盒质检及装箱码垛流水线，其特征在于，所述出料系统还包括第三输送线(5)，所述第三输送线(5)的进料端与所述第二输送线(301)的出料端连接，所述第三输送线(5)的输送带上方的同一水平面上设有至少两条与所述第三输送线(5)的机架连接且均沿着所述第三输送线(5)的输送方向延伸的第二导轨(6)，所述第二导轨(6)远离所述第二输送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，何建城，邓碧霞，
申请(专利权)人：广东开弘智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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