一种制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种AGV系统定位装置


[0001]本技术涉及
AGV
定位的
，更具体地，涉及一种
AGV
系统定位装置
。

技术介绍

[0002]AGV
即为自动导向车
(Automated Guided Vehicle)
，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆
。AGV
系统是指
AGV
小车及
AGV
小车上装载的装置或货物的组合总称
。
[0003]很多工厂在运送零件时均会用到
AGV
，
AGV
与自动线需要交接，
AGV
停止精度差
(
约
±
10mm)
，而自动线要求零件的定位精度高
(
要求
±
1mm)
，两者相矛盾，现有做法一般是通过抓手增加视觉检测来吸收偏差的
。
视觉检测零件的固定位置，通过计算得出偏差量，再通过机器人偏置相同的距离来确保抓手与零件的相对为位置精度，最终实现抓手精确抓取零件的目的
。
[0004]上述的现有做法存在视觉检测设备成本过高且故障率较高
、
视觉定位耗时长
、
定位效率低的问题
。
[0005]现有技术中还有一种
AGV
精准定位装置，包括设备框架，设备框架包括第一设备框架和第二设备框架，第一设备框架和第二设备框架平行对向设置，设备框架上设置有向外扩开的导向块，设备框架的上横梁上部安装有举升机构，举升机构用于将
AGV
小车举起
。
设备框架完成
AGV
小车水平定位，举升机构能够将
AGV
小车举起，完成竖直方向的定位，以便
AGV
小车与机器人及自动化设备完成精准对接
。
[0006]上述的现有技术仅能够进行
Y
向的定位，无法进行
X
向的定位，定位精度仍然欠佳
。

技术实现思路

[0007]本技术为克服上述现有技术中存在的定位精度欠佳的问题，提供一种
AGV
系统定位装置
。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种
AGV
系统系统定位装置，包括
Y
向定位机构
、X
向定位机构
、Z
向定位机构及
XY
定位机构，所述
Z
向定位机构及
XY
定位机构均设于
Y
向定位机构上
。
[0009]Y
向定位机构对
AGV
系统进行
Y
向的定位，
X
向定位机构对
AGV
系统进行
X
向的定位，
Z
向定位机构对
AGV
系统进行
Z
向的定位，
XY
定位机构再次对
AGV
系统进行
X
向
、Y
向的同时定位，进一步提高
AGV
系统在
X
向
、Y
向的定位精度，从而多方向地对
AGV
系统进行定位，极大地提高了
AGV
系统的定位精度
。
[0010]进一步地，所述
Y
向定位机构包括第一定位板及第二定位板，所述第一定位板及第二定位板相平行设置，且第一定位板及第二定位板之间具有用于容纳
AGV
系统的间隙；所述
Z
向定位机构及
XY
定位机构设于第一定位板及第二定位板上；所述
X
向定位机构设于第一定位板与第二定位板之间，且位于第一定位板
、
第二定位板长度方向的一端
。
[0011]进一步地，所述
Y
向定位机构还包括若干第一导轮及第二导轮，所述第一导轮设于
第一定位板上，所述第二导轮设于第二定位板上；当
AGV
系统位于第一定位板及第二定位板之间时，第一导轮
、
第二导轮与
AGV
系统的侧壁相接
。
[0012]进一步地，所述
Z
向定位机构包括若干第三导轮及若干第四导轮，所述第三导轮设于第一定位板上，所述第三导轮的轴线与第一导轮相垂直；所述第四导轮设于第二定位板上，所述第四导轮的轴线与第二导轮相垂直
。
[0013]进一步地，所述第三导轮的顶部距离第一定位板
3mm
，所述第四导轮的顶部距离第二定位板
3mm。
[0014]进一步地，所述
XY
定位机构包括第一定位销
、
第二定位销及驱动件；所述第一定位销设于第一定位板上，所述第二定位销设于第二定位板上；所述驱动件可驱动第一定位销
、
第二定位销在竖直方向移动至插入
AGV
系统的定位孔中
。
[0015]进一步地，所述第一定位销位于第一定位板靠近
X
向定位机构的一端，所述第二定位销位于第二定位板远离
X
向定位机构的一端
。
[0016]进一步地，所述
X
向定位机构包括若干支撑柱及若干夹持组件，所述支撑柱设于第一定位板与第二定位板之间，且位于第一定位板
、
第二定位板长度方向的一端，所述夹持组件设于支撑柱上，所述夹持组件可夹固
AGV
系统
。
[0017]进一步地，所述夹持组件包括驱动缸
、
固定块及活动块；所述驱动缸
、
固定块均固定设于支撑柱上，所述活动块的一端与驱动缸的活塞铰接，另一端为自由端；所述活动块的中部与固定块铰接
。
[0018]进一步地，所述第一定位板
、
第二定位板远离
X
向定位机构的一端均设有导向板，所述导向板朝向外侧弯折
。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1.X
向定位机构
、Y
向定位机构
、Z
向定位机构分别对
AGV
进行
X、Y、Z
方向上的定位，然后
XY
定位机构对
AGV
系统进行再次的
X、Y
方向的定位，进一步提高
AGV
的定位精度，从而达到极大提高
AGV
的定位精度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
系统定位装置，其特征在于，包括
Y
向定位机构
、X
向定位机构
、Z
向定位机构及
XY
定位机构，所述
Z
向定位机构及
XY
定位机构均设于
Y
向定位机构上
。2.
根据权利要求1所述的
AGV
系统定位装置，其特征在于，所述
Y
向定位机构包括第一定位板
(1)
及第二定位板
(2)
，所述第一定位板
(1)
及第二定位板
(2)
相平行设置，且第一定位板
(1)
及第二定位板
(2)
之间具有用于容纳
AGV
系统的间隙；所述
Z
向定位机构及
XY
定位机构设于第一定位板
(1)
及第二定位板
(2)
上；所述
X
向定位机构设于第一定位板
(1)
与第二定位板
(2)
之间，且位于第一定位板
(1)、
第二定位板
(2)
长度方向的一端
。3.
根据权利要求2所述的
AGV
系统定位装置，其特征在于，所述
Y
向定位机构还包括若干第一导轮
(3)
及第二导轮
(4)
，所述第一导轮
(3)
设于第一定位板
(1)
上，所述第二导轮
(4)
设于第二定位板
(2)
上；当
AGV
系统位于第一定位板
(1)
及第二定位板
(2)
之间时，第一导轮
(3)、
第二导轮
(4)
与
AGV
系统的侧壁相接
。4.
根据权利要求2所述的
AGV
系统定位装置，其特征在于，所述
Z
向定位机构包括若干第三导轮
(5)
及若干第四导轮
(6)
，所述第三导轮
(5)
设于第一定位板
(1)
上，所述第三导轮
(5)
的轴线与第一导轮
(3)
相垂直；所述第四导轮
(6)
设于第二定位板
(2)
上，所述第四导轮
(6)
的轴线与第二导轮
(4)
相垂直
。5.
根据权利要求4所述的
AGV
系统定位装置，其特征在于，所述第三导轮
(5)
的顶部距离第一定位板
(1)3mm
，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋彪，钟森明，曾志铭，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：