传输机构及移送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传输机构及移送设备，传输机构包括支撑结构；一级传输组件沿第一方向可活动地设置在支撑结构上；二级传输组件沿第一方向可活动地设置在一级传输组件上；二级同步带传动组件设置在一级传输组件和二级传输组件之间，一级传输组件通过二级同步带传动组件带动二级传输组件活动；驱动部件设置在支撑结构上，用于驱动一级传输组件活动；以及检测组件设置在支撑结构上，用于检测二级传输组件的活动距离。驱动部件在运行一倍行程的情况下，二级传输组件上的载体能够移动双倍行程，从而实现长行程传输，通过二级同步带传动组件保证一级传输组件和二级传输组件之间的传动精度，配合检测组件精确获取末端的位置，具有方便使用的优点。具有方便使用的优点。具有方便使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
传输机构及移送设备


[0001]本技术涉及移送设备
，特别涉及传输机构及移送设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，传输模块多为一级传输，以一个电机驱动载体移动特定行程时，传输行程和模块长度为正相关，行程长对应模块长度就长，在需要长距离的传输中，那必然导致整体传输模块的体积很大，在一些狭窄的空间中，这种一级传输无法满足要求。
[0003]同时，也存在多级的传输模块，但这种传输模块的传动精度不高，且难以确定末端的位置，导致使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提出一种传输机构，能够在一些狭窄的空间内实现长行程的传输，同时便于使用。
[0005]本技术还提出一种包括上述传输机构的移送设备。
[0006]根据本技术第一方面实施例的传输机构，用于沿第一方向传输载体，包括：
[0007]支撑结构；
[0008]一级传输组件，沿所述第一方向可活动地设置在所述支撑结构上；
[0009]二级传输组件，沿所述第一方向可活动地设置在所述一级传输组件上；
[0010]二级同步带传动组件，设置在所述一级传输组件和所述二级传输组件之间，所述一级传输组件通过所述二级同步带传动组件带动所述二级传输组件活动；
[0011]驱动部件，设置在所述支撑结构上，所述驱动部件用于驱动所述一级传输组件活动；以及
[0012]检测组件，设置在所述支撑结构上，所述检测组件用于检测所述二级传输组件的活动距离。/>[0013]根据本技术的第一方面实施例的传输机构，至少具有如下有益效果：通过驱动部件驱动一级传输组件运行一倍行程，同时一级传输组件带动二级传输组件也同步活动一倍行程，使得驱动部件在运行一倍行程的情况下，二级传输组件上的载体能够移动双倍行程，从而能够在一些狭窄的空间内实现长行程的传输，进一步的，通过二级同步带传动组件保证一级传输组件和二级传输组件之间的传动精度，配合检测组件精确获取末端的位置，具有方便使用的优点。
[0014]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述检测组件包括原点开关和检测挡片，所述原点开关固定设置在所述支撑结构上，所述检测挡片与所述原点开关配合设置并用于确定所述驱动部件的初始位置。
[0015]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述驱动部件包括驱动电机和一级同步带传动组件，所述驱动电机通过所述一级同步带传动组件驱动所述一级传输组件活动。
[0016]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述一级同步带传动组件包括一级主动轮、一级从动轮、一级同步带和一级传输块，所述一级主动轮与所述驱动电机连接，所述一级从动轮可转动地设置在所述支撑结构上，所述一级同步带缠绕在所述一级主动轮和所述一级从动轮上并形成闭环，所述一级传输块与所述一级传输组件固定连接，且所述一级传输块作用于所述一级同步带，以使所述一级同步带能够带动所述一级传输组件活动。
[0017]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述支撑结构上设有一级传输导轨，所述一级传输导轨沿所述第一方向延伸设置，所述一级传输组件可滑动地设置在所述一级传输导轨上。
[0018]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述二级同步带传动组件包括第一二级连接块、第二二级连接块、二级同步带、第一二级从动轮和第二二级从动轮，所述第一二级从动轮和所述第二二级从动轮可转动地设置在所述一级传输组件上，所述二级同步带缠绕在所述第一二级从动轮和所述第二二级从动轮上并形成闭环，所述第一二级连接块固定设置在所述支撑结构上并作用于所述二级同步带的第一位置，所述第二二级连接块与所述二级传输组件固定连接并作用于所述二级同步带的第二位置。
[0019]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述一级传输组件上设有二级传输导轨，所述二级传输导轨沿所述第一方向延伸设置，所述二级传输组件可滑动地设置在所述二级传输导轨上。
[0020]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述二级传输组件包括二级传输板、承托块和定位件，所述承托块固定设置在所述二级传输板上并用于承托所述载体，所述定位件设置在所述承托块上并用于定位所述载体。
[0021]根据本技术的第一方面实施例所述的传输机构，所述支撑结构的末端或所述一级传输组件的末端的至少之一上设有支撑件。
[0022]根据本技术第二方面实施例的移送设备，包括：如本技术的第一方面实施例所述的传输机构。
[0023]不难理解，本技术第二方面实施例中的移送设备，具有如前所述第一方面实施例中的传输机构的技术效果，因而不再赘述。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0026]图1为本技术实施例中完全展开状态下传输载体时的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例中完全回缩状态下传输载体时的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中完全展开状态下仰视时的示意图；
[0029]图4为本技术实施例中完全展开状态下不传输载体时的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]支撑结构100、一级传输导轨110；
[0032]一级传输组件200、二级传输导轨210；
[0033]二级传输组件300、二级传输板310、承托块320、定位件330；
[0034]驱动部件400、驱动电机410、一级同步带传动组件420、一级主动轮421、一级从动轮422、一级同步带423、一级传输块424；
[0035]二级同步带传动组件500、第一二级连接块510、第二二级连接块520、二级同步带530、第一二级从动轮540、第二二级从动轮550；
[0036]检测组件600、原点开关610、检测挡片620；
[0037]支撑件700；
[0038]载体800。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输机构，用于沿第一方向传输载体(800)，其特征在于，包括：支撑结构(100)；一级传输组件(200)，沿所述第一方向可活动地设置在所述支撑结构(100)上；二级传输组件(300)，沿所述第一方向可活动地设置在所述一级传输组件(200)上；二级同步带传动组件(500)，设置在所述一级传输组件(200)和所述二级传输组件(300)之间，所述一级传输组件(200)通过所述二级同步带传动组件(500)带动所述二级传输组件(300)活动；驱动部件(400)，设置在所述支撑结构(100)上，所述驱动部件(400)用于驱动所述一级传输组件(200)活动；以及检测组件(600)，设置在所述支撑结构(100)上，所述检测组件(600)用于检测所述二级传输组件(300)的活动距离。2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于：所述检测组件(600)包括原点开关(610)和检测挡片(620)，所述原点开关(610)固定设置在所述支撑结构(100)上，所述检测挡片(620)与所述原点开关(610)配合设置并用于确定所述驱动部件(400)的初始位置。3.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于：所述驱动部件(400)包括驱动电机(410)和一级同步带传动组件(420)，所述驱动电机(410)通过所述一级同步带传动组件(420)驱动所述一级传输组件(200)活动。4.根据权利要求3所述的传输机构，其特征在于：所述一级同步带传动组件(420)包括一级主动轮(421)、一级从动轮(422)、一级同步带(423)和一级传输块(424)，所述一级主动轮(421)与所述驱动电机(410)连接，所述一级从动轮(422)可转动地设置在所述支撑结构(100)上，所述一级同步带(423)缠绕在所述一级主动轮(421)和所述一级从动轮(422)上并形成闭环，所述一级传输块(424)与所述一级传输组件(200)固定连接，且所述一级传输块(424)作用于所述一级同步带(423)，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，郑凯，杨雨，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：