【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产设备，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
1、餐具等物料生产完毕后，一般需要进行密封性、光滑性和整洁性等检测。由于场地的限制，通常需要将生产后的物料收集归类后转移到另一个地方进行检测。为了节省空间，每个物料之间一般是通过物料的容纳腔来容纳其余物料的端部，使得物料以同一姿态进行堆叠，以便于统一运输转移。
2、然而，堆叠的物料在转移过程中容易发生物料之间的相互嵌卡，在需要进行检测时难以分开，无法对每个物料进行逐一的测试。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种上料装置，其能够解决现有技术中堆叠物料的分离效率低的问题。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种上料装置，包括：
4、进料传送组件，包括用于运输堆叠物料的传送带模块；
5、夹持升降组件，包括升降支架和至少两个夹持模块，所述升降支架设置于所述传送带模块上，所述夹持模块可移动设置于所述升降支架上，两个所述夹持模块能够夹持堆叠的物料；
6、出料传送组件，包括用于输出物料的输送带，所述输送带设置于所述夹持升降组件背离所述进料传送组件的一侧；
7、转移组件，包括升降模块、转动模块和取料模块，所述升降模块具有可升降移动的支撑杆，所述升降模块固定于所述升降支架上，所述转动模块可转动设置于所述支撑杆上，所述转动模块的转动臂上设置有所述取料模块，所述取料模块用于抓取一个物料，以从所述夹持模块中的堆叠物料中转移一个
8、作为上料装置的一种优选方案，所述夹持模块设置有毛刷部，所述毛刷部能够插入相邻每个物料之间的间隙。
9、作为上料装置的一种优选方案，所述夹持模块靠近物料的一侧凹陷设置，所述夹持模块上设置有多个毛刷部，每个毛刷部排列形成弧形。
10、作为上料装置的一种优选方案，所述夹持模块还包括吹气部，所述吹气部的出气口朝向堆叠的物料的侧部。
11、作为上料装置的一种优选方案，所述吹气部的数量为至少两个，所述物料的两侧分别设置有至少一个所述吹气部。
12、作为上料装置的一种优选方案，所述取料模块为吸盘，所述取料模块用于抽吸和抓取物料。
13、作为上料装置的一种优选方案，所述传送带模块包括抬升部、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置且同向移动，所述抬升部可升降移动设置于所述升降支架上，所述抬升部位于所述第一传送带和所述第二传送带之间。
14、作为上料装置的一种优选方案，所述夹持升降组件还包括导轨，所述导轨的长度方向平行于所述抬升部的升降移动方向。
15、作为上料装置的一种优选方案，所述夹持升降组件还包括设置于所述升降支架上的伸缩模块，所述伸缩模块的伸缩端连接所述导轨，以驱使所述导轨靠近或远离物料。
16、作为上料装置的一种优选方案，所述进料传送组件还包括可移动设置于所述传送带模块上的导板，所述导板能够相对所述传送带模块的宽度方向伸缩移动。
17、本申请的有益效果为：
18、通过进料传送组件的传送带模块来运输堆叠的物料，并通过夹持升降组件中可移动设置在升降支架上的至少两个夹持模块来夹持堆叠的物料，从而将堆叠的物料进行夹持。同时，升降支架上还设置有转移组件，其中，转移组件包括可转动设置在升降支架上的升降模块和转动模块，而取料模块设置在转动模块的转动臂上，使得转动模块在转动过程能够通过取料模块来抓取夹持模块所夹持的堆叠物料中的一个物料，从而对该物料进行转移。在夹持升降组件背离进料传送组件的一侧设置有出料传送组件，出料传送组件设置有用来输出物料的输送带，能够承载并输送被取料模块转移的物料。
19、因此，本申请的上料装置通过夹持模块来夹持固定堆叠的物料，再通过升降模块来驱使转动模块升降移动，而转动模块的转动臂上的取料模块能够在配合升降移动和转动来转移物料，从而在被夹持的堆叠物料中转移顶部的一个物料到出料传送组件的输送带，能够减少转移过程中顶部的物料与下方的堆叠物料的嵌卡，以提高物料的分离效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)设置有毛刷部(221)，所述毛刷部(221)能够插入相邻每个物料之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)靠近物料的一侧凹陷设置，所述夹持模块(22)上设置有多个毛刷部(221)，每个毛刷部(221)排列形成弧形。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)还包括吹气部(222)，所述吹气部(222)的出气口朝向堆叠的物料的侧部。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述吹气部(222)的数量为至少两个，所述物料的两侧分别设置有至少一个所述吹气部(222)。
6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述取料模块(43)为吸盘，所述取料模块(43)用于抽吸和抓取物料。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送带模块(11)包括抬升部(111)、第一传送带(112)和第二传送带(113)，所述第一传送带(112)和所述第
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述夹持升降组件(2)还包括导轨(23)，所述导轨(23)的长度方向平行于所述抬升部(111)的升降移动方向。
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述夹持升降组件(2)还包括设置于所述升降支架(21)上的伸缩模块(24)，所述伸缩模块(24)的伸缩端连接所述导轨(23)，以驱使所述导轨(23)靠近或远离物料。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述进料传送组件(1)还包括可移动设置于所述传送带模块(11)上的导板(12)，所述导板(12)能够相对所述传送带模块(11)的宽度方向伸缩移动。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)设置有毛刷部(221)，所述毛刷部(221)能够插入相邻每个物料之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)靠近物料的一侧凹陷设置，所述夹持模块(22)上设置有多个毛刷部(221)，每个毛刷部(221)排列形成弧形。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)还包括吹气部(222)，所述吹气部(222)的出气口朝向堆叠的物料的侧部。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述吹气部(222)的数量为至少两个，所述物料的两侧分别设置有至少一个所述吹气部(222)。
6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述取料模块(43)为吸盘，所述取料模块(43)用于抽吸和抓取物料。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送带模块(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：金席林，林湧，
申请(专利权)人：广东绿然智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。