【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装，尤其涉及一种分拣堆叠装置。
技术介绍
1、现有技术中，生产完成后的物料需要包装，一般是通过堆叠设备的传送带将物料进行逐个转运，再通过机械手将传送带上的物料转移到中转区进行堆叠，以便于后端的打包机对堆叠后的物料进行打包和分装。
2、然而，打包机的打包工程耗时较长，只能等待中转区的物料打包完成并空出堆叠位置后，才能继续将传送带上的物料转移到堆叠区。而且，当前端的生产速度过快时，后端打包机的打包速度无法满足当前传送带对物料的快速转移量，只能暂停生产速度，等待中转区的打包完成再重新开启生产设备，影响物料的生产效率和包装效率。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种分拣堆叠装置，其能够解决现有技术中堆叠设备影响包装效率的问题。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种分拣堆叠装置，包括：
4、传送带，用于输送物料；
5、中转区，设置于所述传送带的输出端一侧，所述中转区包括升降模块、第一平台和第二平台，所述升降模块用于驱使所述第一平台和所述第二平台分别相对所述传送带升降移动；
6、机械臂组件，包括基座、臂体和取料部，所述基座固定设置于所述中转区的上方，所述取料部设置于所述臂体远离所述基座的端部，所述臂体能够相对所述基座多向移动，以使所述取料部将所述传送带上的物料转移并堆叠在可升降移动的所述第一平台或所述第二平台上。
7、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述第
8、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述第一平台和所述第二平台上固定设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述传输带上的物料。
9、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述臂体包括至少三个扭转模块和至少三个扭转杆，每个所述扭转模块对应连接一个所述扭转杆的其中一端，每个所述扭转杆的另一端铰接所述取料部，所述扭转模块驱使所述扭转杆偏转，以使所述取料部相对所述基座升降和偏转。
10、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述取料部设置有至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取物料。
11、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述臂体还包括转动模块和伸缩杆，所述转动模块与所述扭转模块球铰接，所述伸缩杆的一端连接所述转动模块，另一端铰接所述取料部，所述转动模块能够驱使所述伸缩杆转动，以使所述取料部相对所述中转区转动。
12、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：
13、伸缩气缸，固定于所述传送带上；
14、挡板，设置于所述伸缩气缸的输出端；
15、所述伸缩气缸能够驱使所述挡板相对所述传送带升降移动，以阻挡或者放行物料继续跟随所述传送带移动。
16、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：
17、存料区，设置于所述中转区背离所述传送带的一侧，所述存料区上可转动设置有多个支撑杆，物料能够在所述支撑杆的侧面上滚动。
18、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：
19、漫反射传感器，设置于所述传送带的上方，所述漫反射传感器用于检测物料在所述传送带上的放置姿态。
20、作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：
21、伸缩模块，设置于所述传送带的侧部，所述伸缩模块具有可伸缩的伸缩部；
22、导板，固定设置于所述伸缩部，所述导板具有导引面。
23、本申请的有益效果为：
24、通过在传动带的输出端一侧设置中转区，并在中转区的上方设置机械臂组件，可以在传送带输送物料接近中转区时，通过机械臂组件将物料转移至中转区上，使得物料在中转区上堆叠成型，以便于后续进行包装。其中，机械臂组件包括基座、臂体和取料部，将基座固定设置在中转区的上方，而基座上设置有能够多向移动的臂体，使得臂体也能够带动取料部相对基座多向移动。当需要转移物料时，通过臂体驱使取料部移动至传送带上，可以通过取料部抓取固定物料，此时再通过臂体驱使取料部移动至中转区上，实现物料从传送带转移至中转区的转移。将传送带上的多个物料逐一转移到中转区的同一个位置上进行叠放时，能够实现物料的堆叠，后续可以对堆叠分装的物料进行包装。
25、另外，本申请中的中转区包括升降模块、第一平台和第二平台，其中，升降模块从来驱使第一平台和第二平台分别相对传送带升降移动。当取料部将物料堆叠在第一平台上时，可以通过升降模块驱使第一平台下降，使得取料部移动至第一平台上时可以保持在同一高度放置物料，物料也能够堆叠在第一平台上。通过升降平台配合机械臂组件对物料的放置高度，可以减少臂体的移动幅度，提高物料的堆叠效率。而且，当第一平台上用来堆料的位置满了之后，还可以通过臂体将取料部移动至第二平台上，通过第二平台来继续承载物料。升降模块也能够驱使第二平台升降移动，也便于取料部在可升降的第二平台上保持同一高度来放置物料，继续减少臂体的移动幅度。本申请通过第一平台和第二平台来轮流承载堆叠的物料，以便于后端的打包机能够持续对堆叠完成的物料进行包装的同时，也能够保持取料部将物料持续转移到空的第一平台或第二平台上。
26、比如，当打包机还在包装第一平台上的物料，而第一平台上没有空余位置继续堆叠物料时，可以通过机械臂组件将物料转移到空余的第二平台上继续堆叠，可以同时进行打包机在第一平台上对堆叠物料的包装，以及机械臂组件在第二平台上对转移物料的堆叠。直至第一平台上存在空余位置来继续堆叠物料时，再驱使机械臂组件将物料转移并堆叠在第一平台上，打包机也可以对第二平台上的堆叠物料进行包装，从而提高对物料的包装效率。
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1.一种分拣堆叠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述第一平台(22)和所述第二平台(23)均设置有驱动电机(24)和传输带(25)，所述驱动电机(24)能够驱使所述传输带(25)移动，所述传输带(25)的移动方向与所述传送带(1)的传送方向同向。
3.根据权利要求2所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述第一平台(22)和所述第二平台(23)上固定设置有光电传感器(26)，所述光电传感器(26)用于感应所述传输带(25)上的物料。
4.根据权利要求1所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述臂体(32)包括至少三个扭转模块(321)和至少三个扭转杆(322)，每个所述扭转模块(321)对应连接一个所述扭转杆(322)的其中一端，每个所述扭转杆(322)的另一端铰接所述取料部(33)，所述扭转模块(321)驱使所述扭转杆(322)偏转，以使所述取料部(33)相对所述基座(31)升降和偏转。
5.根据权利要求4所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述取料部(33)设置有至少一个吸盘(331)，所述吸盘(33
6.根据权利要求4所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述臂体(32)还包括转动模块(323)和伸缩杆(324)，所述转动模块(323)与所述扭转模块(321)球铰接，所述伸缩杆(324)的一端连接所述转动模块(323)，另一端铰接所述取料部(33)，所述转动模块(323)能够驱使所述伸缩杆(324)转动，以使所述取料部(33)相对所述中转区(2)转动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种分拣堆叠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述第一平台(22)和所述第二平台(23)均设置有驱动电机(24)和传输带(25)，所述驱动电机(24)能够驱使所述传输带(25)移动，所述传输带(25)的移动方向与所述传送带(1)的传送方向同向。
3.根据权利要求2所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述第一平台(22)和所述第二平台(23)上固定设置有光电传感器(26)，所述光电传感器(26)用于感应所述传输带(25)上的物料。
4.根据权利要求1所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述臂体(32)包括至少三个扭转模块(321)和至少三个扭转杆(322)，每个所述扭转模块(321)对应连接一个所述扭转杆(322)的其中一端，每个所述扭转杆(322)的另一端铰接所述取料部(33)，所述扭转模块(321)驱使所述扭转杆(322)偏转，以使所述取料部(33)相对所述基座(31)升...
【专利技术属性】
技术研发人员：金席林，庾健彬，
申请(专利权)人：广东绿然智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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