【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产设备，尤其涉及一种转料装置。
技术介绍
1、餐具、容纳盒等物料在生产完成后，一般需要进行均匀度、平滑度等外观检测。由于空间限制，难以在生产完毕后直接进行外观检测，需要将生产完成后的物料进行堆叠和转运，再在另一个地方对堆叠的物料进行分离和逐一检测。
2、然而，在运输过程的颠簸以及重力的作用下，堆叠后的物料之间可能互相嵌卡，使得物料的分离效果差，降低后续的检测效率。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种转料装置，其能够解决现有技术中堆叠物料的分离效果差的问题。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种转料装置，包括：
4、夹持组件，包括支架和至少两个夹持模块，所述夹持模块可升降移动设置于所述支架上，两个所述夹持模块之间能够夹持堆叠的物料；
5、转移组件，包括升降模块、转动模块和取料模块，所述升降模块固定于所述支架，所述转动模块可转动连接于所述升降模块的伸缩杆，所述取料模块设置于所述转动模块的转动臂，所述取料模块用于抓取堆叠物料中的物料；
6、出料组件，设置于所述转移组件背离所述夹持组件的一侧，所述出料组件包括用于输出物料的输送带；
7、缓冲平台，固定连接所述支架，所述缓冲平台设置于夹持组件和所述出料组件之间；
8、吸附平台，设置于所述缓冲平台上，所述吸附平台具有吸附区，所述吸附区用于吸附嵌卡于所述取料模块吸附的物料下方的误抓取物料，以使误
9、作为转料装置的一种优选方案，所述转动模块具有至少两个转动臂，每个所述转动臂上设置有至少一个取料模块。
10、作为转料装置的一种优选方案，所述转动臂于所述转动模块上可伸缩设置。
11、作为转料装置的一种优选方案，所述夹持模块包括毛刷部，所述毛刷部能够插入相邻物料之间的间隙。
12、作为转料装置的一种优选方案，所述夹持模块包括多个弧形排列的所述毛刷部。
13、作为转料装置的一种优选方案，所述取料模块为吸盘，所述吸附区的吸力小于所述取料模块的吸力。
14、作为转料装置的一种优选方案，所述夹持模块包括吹气部，所述吹气部的出气口朝向堆叠的物料的侧部。
15、作为转料装置的一种优选方案，所述吸附区和所述取料模块连通所述吹气部。
16、作为转料装置的一种优选方案，还包括：
17、视觉识别模块，设置于所述支架上，所述视觉识别模块朝向所述取料模块抓取的物料，以识别所述取料模块抓取的物料的数量。
18、作为转料装置的一种优选方案，还包括：
19、传送带模块，包括抬升部、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置且同向移动，所述抬升部可升降移动设置于所述支架上，所述抬升部位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述第一传送带和所述第二传送带用于运输堆叠的物料至所述抬升部和所述夹持模块，所述抬升部用于限位堆叠的物料位于两个所述夹持模块之间。
20、本申请的有益效果为：
21、通过夹持组件的至少两个夹持模块来夹持堆叠的物料，由于夹持模块能够在支架上升降移动，从而能够将堆叠的物料沿支架的高度方向升降移动。在转移组件中，由于取料模块是在转动模块的转动臂上，而转动模块能够相对升降模块转动且能够被升降模块驱使相对支架升降移动，使得取料模块能够向堆叠物料做靠近或远离的移动，从而抓取堆叠物料中的顶部的物料，能够将物料转移至出料组件的输送带上而输出物料，便于后续的外观检测。
22、另外，支架上还固定设置有缓冲平台，通过升降模块驱使取料模块在缓冲平台上升降移动，能够对取料模块抓取的物料施加震荡力。物料除了目标物料以外，还可能存在嵌卡在目标物料下方的误抓取物料。在惯性的作用下，误抓取物料能够从目标物料的下方，从而掉落在缓冲平台上。进一步地，在缓冲平台上还设置有吸附平台，将取料模块移动至吸附区上，使得被取料模块抓取的物料底部与吸附区抵接而被吸附，若存在误抓取物料，也能够将目标物料和误抓取物料进行分离，提高目标物料和误抓取物料的分离效果。
23、当误抓取物料脱离取料模块后，可以将目标物料单独放置在出料组件的输送带上，以便于后续对目标物料进行单独的外观检测。当上一个取料模块转移完毕目标物料到输送带后，可以通过后续的转动臂上的取料模块将缓冲平台或吸附平台上的误抓取物料进行抓取，使得误抓取物料成为目标物料，再次转移到输送带上进行输送，也保证物料的检测效率。
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1.一种转料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述转动模块(22)具有至少两个转动臂(221)，每个所述转动臂(221)上设置有至少一个取料模块(23)。
3.根据权利要求2所述的转料装置，其特征在于，所述转动臂(221)于所述转动模块(22)上可伸缩设置。
4.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述夹持模块(12)包括毛刷部(121)，所述毛刷部(121)能够插入相邻物料之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的转料装置，其特征在于，所述夹持模块(12)包括多个弧形排列的所述毛刷部(121)。
6.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述取料模块(23)为吸盘，所述吸附区(51)的吸力小于所述取料模块(23)的吸力。
7.根据权利要求6所述的转料装置，其特征在于，所述夹持模块(12)包括吹气部(122)，所述吹气部(122)的出气口朝向堆叠的物料的侧部。
8.根据权利要求7所述的转料装置，其特征在于，所述吸附区(51)和所述取料模块(23)连通所述
9.根据权利要求1至8中任一项所述的转料装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至8中任一项所述的转料装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述转动模块(22)具有至少两个转动臂(221)，每个所述转动臂(221)上设置有至少一个取料模块(23)。
3.根据权利要求2所述的转料装置，其特征在于，所述转动臂(221)于所述转动模块(22)上可伸缩设置。
4.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述夹持模块(12)包括毛刷部(121)，所述毛刷部(121)能够插入相邻物料之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的转料装置，其特征在于，所述夹持模块(12)包括多个弧形排列的所述毛刷部(121)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金席林，林湧，
申请(专利权)人：广东绿然智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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