使用终端的航向信息的步行导航设备和方法技术

一种步行导航设备和方法，使用终端的航向信息来测量位置。检测终端的移动方向信息和ｘ、ｙ和ｚ轴加速度值。使用终端的移动方向信息来计算航向信息。使用所检测的ｘ、ｙ和ｚ轴加速度值来确定航向信息的有效性，使得可以更精确地估计步行者的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及一种步行导航设备和方法，且更具体地，涉及一种使用终端的航 向信息(heading information)的步行导航设备和方法。
技术介绍
步行导航设备使用例如航迹推算(DR)定位技术来执行以步行者而非车辆为中心 的路线指引。DR定位技术、即能够使用先前的位置信息来检测相对的自身位置和移动方向的一 种技术、通常使用如地球磁场传感器的用于检测终端的航向方向的传感器和如加速度传感 器的用于检测终端的直线运动的传感器来测量移动物体的移动距离和移动方向。不仅包括这些传感器而且包括全球定位系统(GPS)的步行导航设备一般使用由 GPS提供的位置信息和方向信息来测量步行者的位置。如果用户移动到如商业区的GPS屏 蔽区域，则步行导航设备使用地球磁场传感器和加速度传感器来测量步行者的位置。传统的步行导航设备使用GPS来测量步行者的位置，或者在如商业区的GPS屏蔽 区域使用地球磁场传感器和加速度传感器来测量步行者的位置。然而，因为由地球磁场传感器检测的包括终端的航向方向的航向信息指示终端而 非步行者的航向方向，所以该航向方向并不必然地与步行者的行走方向一致。如果终端的航向信息与步行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用终端的航向信息的步行导航设备（１００），包括：地球磁场传感器（１１２），被配置来检测终端的航向方向；加速度传感器（１１１），被配置来测量（３０１）ｘ、ｙ和ｚ轴加速度值以及终端的移动方向信息；航向信息计算器（１１４），被配置来基于所检测的终端的航向方向来计算（３００）所计算的航向信息；精确度确定器（１１３），被配置来基于所测量的ｘ、ｙ和ｚ轴加速度值来确定（３０４）所计算的航向信息的有效性；以及位置估计滤波器（１３０），被配置来基于所计算的航向信息的有效性来估计（３０５）步行者的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴敬夏，洪炫秀，朴成珉，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR