一种走纸机构、走纸方法及走纸系统技术方案

本发明专利技术提供了一种走纸机构、走纸方法及走纸系统，该走纸机构包括：检测单元、控制单元及传输单元；检测单元，用于检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向控制单元发送走纸信号；控制单元，用于在接收到走纸信号后，对传输单元进行驱动；传输单元，用于在控制单元的驱动作用下，将打印纸传输至目标位置。该走纸方法包括：利用检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向控制单元发送走纸信号；利用接收到走纸信号的控制单元，对传输单元进行驱动；利用在控制单元驱动作用下的传输单元，将打印纸传输至目标位置。本方案能够降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种走纸机构、走纸方法及走纸系统
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种走纸机构、走纸方法及走纸系统。
技术介绍
随着计算机技术的不断发展与进步，出现了各种类型的自助终端设备，比如银行的ATM机、医院的挂号机、车站的自动取票机等，由于自助终端设备可以节约人力资源并且业务办理效率高，因此自助终端设备被广泛应用于各个领域。大多数自助终端设备都集成有打印机，例如ATM机上的打印机用于为用户打印交易凭条，挂号机上的打印机用于为用户打印挂号单，自动取票机上的打印机用于为用户打印车票等。目前，如果自助终端设备上集成有打印机，则打印机布置于自助终端设备的机柜出纸口附近，且打印机的出纸口直接与机柜出纸口相连，以保证打印机打印出的打印纸能够从机柜出纸口吐出。针对于目前集成有打印机的自助终端设备，为了保证打印机打印出的打印纸能够从机柜出纸口吐出，需要将打印机布置在机柜出纸口附近，由于打印机的布置位置受到较为严苛的限制，造成集成有打印机的自助终端设备的设计难度较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种走纸机构、走纸方法及走纸系统，能够降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。本专利技术实施例提供了一种走纸机构，包括：检测单元、控制单元及传输单元；所述检测单元，用于检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；所述控制单元，用于在接收到所述走纸信号后，对所述传输单元进行驱动；所述传输单元，用于在所述控制单元的驱动作用下，将所述打印纸传输至目标位置。优选地，所述检测单元包括：第一红外发射器和第一红外接收器；所述第一红外发射器及所述第一红外接收器分别设置于所述出纸口的两侧；所述第一红外发射器，用于向所述第一红外接收器发射第一红外脉冲信号；所述第一红外接收器，用于实时接收第二红外脉冲信号，当检测到所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号不对应时，形成所述走纸信号，并将所述走纸信号发送给所述控制单元。优选地，所述第一红外接收器，进一步用于在向所述控制单元发送所述走纸信号之后，当检测到的所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号相对应时，形成第一中止信号，并将所述第一中止信号发送给所述控制单元；所述控制单元，进一步用于在接收到所述第一中止信号后，停止对所述传输单元进行驱动。优选地，所述检测单元进一步包括：第二红外发射器和第二红外接收器；所述第二红外发射器及所述第二红外接收器分别设置于所述传输单元的输出端的两侧；所述第二红外发射器，用于向所述第二红外接收器发射第三红外脉冲信号；所述第二红外接收器，用于实时接收第四红外脉冲信号，当依次检测到所述第四红外脉冲信号与所述第三红外脉冲信号不对应后又重新相对应，形成第二中止信号，并将所述第二中止信号发送给所述控制单元；所述控制单元，进一步用于在接收到所述第二中止信号后，停止对所述传输单元进行驱动。优选地，该走纸机构进一步包括：调速单元；所述调速单元，用于根据外部的触发形成对应的调速信号，并将所述调速信号发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据走纸信号及所述调速信号对所述传输单元进行驱动，以使所述传输单元以相对应的速度对所述打印纸进行传输。优选地，该走纸机构进一步包括：维护单元；所述维护单元，用于根据外部的触发形成反向驱动信号，并将所述反向驱动信号发送给所述控制单元；所述控制单元，进一步用于在接收到所述反向驱动信号后，对所述传输单元进行反向驱动，以使所述传输单元将卡住的所述打印纸推出。本专利技术实施例还提供了基于上述实施例提供的任意一种走纸机构的走纸方法，包括：利用所述检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；利用接收到所述走纸信号的所述控制单元，对所述传输单元进行驱动；利用在所述控制单元驱动作用下的所述传输单元，将所述打印纸传输至目标位置。优选地，当所述检测单元包括第一红外发射器和第一红外接收器时，所述利用所述检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号，包括：利用所述第一红外发射器向所述第一红外接收器发射第一红外脉冲信号；利用所述第一红外接收器实时接收第二红外脉冲信号；利用所述第一红外接收器判断所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号是否对应，如果否，形成所述走纸信号，并将所述走纸信号发送给所述控制单元。优选地，在所述向所述控制单元发送走纸信号之后，进一步包括：利用所述第一红外接收器判断所述第二红外脉冲信号是否与所述第一红外脉冲信号相对应，如果是，形成第一中止信号，并将所述第一中止信号发送给所述控制单元；利用接收到所述第一中止信号的所述控制单元，停止对所述传输单元进行驱动。优选地，当所述检测单元进一步包括第二红外发射器和第二红外接收器时，在所述向所述控制单元发送走纸信号之后，进一步包括：利用所述第二红外发射器向所述第二红外接收器发射第三红外脉冲信号；利用所述第二红外接收器实时接收第四红外脉冲信号；利用所述第二红外接收器依次检测到所述第四红外脉冲信号与所述第三红外脉冲信号不对应后又重新相对应时，形成第二中止信号，并将所述第二中止信号发送给所述控制单元；利用接收到所述第二中止信号的所述控制单元，停止对所述传输单元进行驱动。优选地，当所述走纸机构包括所述调速单元时，所述利用接收到所述走纸信号的所述控制单元对所述传输单元进行驱动，包括：利用所述调速单元根据外部的触发形成对应的调速信号，并将所述调速信号发送给是控制单元；利用所述控制单元，根据所述走纸信号及所述调速信号对所述传输单元进行驱动，以使所述传输单元以相对应的速度对所打印纸进行传输。优选地，当所述走纸机构包括所述维护单元时，进一步包括：利用所述维护单元根据外部的触发形成反向驱动信号，并将所述反向驱动信号发送给所述控制单元；利用接收到所述反向驱动信号的所述控制单元，对所述传输单元进行方向驱动，以使所述传输单元将卡住的所述打印纸推出。本专利技术实施例还提供了一种走纸系统，包括：打印机及上述实施例提供的任意一种走纸机构；所述打印机，用于通过出纸口将打印纸输出给所述走纸机构。本专利技术实施例提供了一种走纸机构、走纸方法及走纸系统，当检测单元检测到打印机的出纸口有打印纸输出时，检测单元向控制单元发送走纸信号，控制单元接收到走纸信号后对传输单元进行驱动，传输单元在控制单元的驱动作用下将打印机输出的打印纸传输至目标位置。由于该走纸机构能够将打印机输出的打印纸传输至目标位置，因而在设计自助终端设备时可以根据空间布置情况确定打印机的布置位置，通过走纸机构将打印机输出的打印纸传输至机柜出纸口，自助终端设备设计过程不必优先考虑打印机的布置位置，增加了自助终端设备设计的灵活性，从而可以降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种走纸机构的示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的检测单元的示意图；图3是本专利技术另一个实施例提供的一种检测单元的示意图；图4是本专利技术另一个实施例提供的一种走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种走纸机构，其特征在于，包括：检测单元、控制单元及传输单元；所述检测单元，用于检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；所述控制单元，用于在接收到所述走纸信号后，对所述传输单元进行驱动；所述传输单元，用于在所述控制单元的驱动作用下，将所述打印纸传输至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种走纸机构，其特征在于，包括：检测单元、控制单元及传输单元；所述检测单元，用于检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；所述控制单元，用于在接收到所述走纸信号后，对所述传输单元进行驱动；所述传输单元，用于在所述控制单元的驱动作用下，将所述打印纸传输至目标位置。2.根据权利要求1所述的走纸机构，其特征在于，所述检测单元包括：第一红外发射器和第一红外接收器；所述第一红外发射器及所述第一红外接收器分别设置于所述出纸口的两侧；所述第一红外发射器，用于向所述第一红外接收器发射第一红外脉冲信号；所述第一红外接收器，用于实时接收第二红外脉冲信号，当检测到所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号不对应时，形成所述走纸信号，并将所述走纸信号发送给所述控制单元。3.根据权利要求2所述的走纸机构，其特征在于，所述第一红外接收器，进一步用于在向所述控制单元发送所述走纸信号之后，当检测到的所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号相对应时，形成第一中止信号，并将所述第一中止信号发送给所述控制单元；所述控制单元，进一步用于在接收到所述第一中止信号后，停止对所述传输单元进行驱动。4.根据权利要求2所述的走纸机构，其特征在于，所述检测单元进一步包括：第二红外发射器和第二红外接收器；所述第二红外发射器及所述第二红外接收器分别设置于所述传输单元的输出端的两侧；所述第二红外发射器，用于向所述第二红外接收器发射第三红外脉冲信号；所述第二红外接收器，用于实时接收第四红外脉冲信号，当依次检测到所述第四红外脉冲信号与所述第三红外脉冲信号不对应后又重新相对应，形成第二中止信号，并将所述第二中止信号发送给所述控制单元；所述控制单元，进一步用于在接收到所述第二中止信号后，停止对所述传输单元进行驱动。5.根据权利要求1至4中任一所述的走纸机构，其特征在于，进一步包括：调速单元；所述调速单元，用于根据外部的触发形成对应的调速信号，并将所述调速信号发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据走纸信号及所述调速信号对所述传输单元进行驱动，以使所述传输单元以相对应的速度对所述打印纸进行传输；和/或，进一步包括：维护单元；所述维护单元，用于根据外部的触发形成反向驱动信号，并将所述反向驱动信号发送给所述控制单元；所述控制单元，进一步用于在接收到所述反向驱动信号后，对所述传输单元进行反向驱动，以使所述传输单元将卡住的所述打印纸推出。6.一种基于权利要求1至5中任一所述走纸机构的走纸方法，其特征在于，包括：利用所述检测单元检测打印机的出纸口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红娟，宋忠辉，胡焱，
申请(专利权)人：浪潮苏州金融技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32