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一种步行导航设备和方法，使用终端的航向信息来测量位置。检测终端的移动方向信息和ｘ、ｙ和ｚ轴加速度值。使用终端的移动方向信息来计算航向信息。使用所检测的ｘ、ｙ和ｚ轴加速度值来确定航向信息的有效性，使得可以更精确地估计步行者的位置。...
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