基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态及航向测量方法技术方案

基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态和航向测量方法：车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统，车辆驶入指定区域，惯导系统提供车辆位置、姿态和航向初始值；利用双轴光电测量系统锁定三个已知位置靶标，测出此时光轴矢量相对车体坐标系的方位角和俯仰角；利用惯导提供的初始位置、姿态和航向及双轴光电测量系统测量的三组方位角和俯仰角信息，通过特定的算法计算得到车辆的精确位置、姿态和航向。本发明专利技术实施简单、快速、精确，并且可以为多个车辆同时服务，是地面车位置、姿态、航向快速精确测量的新途径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地面车快速精确定位、定向、测姿方法，特别涉及利用光电测量系统的地面 车快速精确定位定向技术，属于导航定位

技术介绍
陆地导航系统(LNS， Land Navigation System)已成为世界上发达国家陆军装备现代 化的一个重要组成部分。LNS是信息化战场实现体系对抗的基本要素，它不仅可以有效地提 高路地战车的作战精度，还可以极大地提高战车的快速反应能力和作战的机动性、自主性。 地面车LNS要解决的核心问题是准确快速的定位定向、姿态感知的技术。 目前陆地战车LNS大多数采用GPS和惯性导航系统(INS)或航向参考系统(DR)构成的组 合导航系统来实现导航定位。该方法存在的缺陷是在GPS受干扰或者战时不能使用GPS的 情况下，INS/DR系统由于随时间累计的误差而不能满足陆地战车所需要的定位定向及姿态精 度。在现有陆地导航系统定位定向精度不能满足特定任务要求的情况下，利用光电探测系统 的载体位置、姿态和航向感知技术可以很好的解决地面车的定位定向及姿态感知问题。 现有基于光电探测系统的地面车精确定位定向方法(申请号200710063640. 7)是一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态、航向测量方法，其特征在于步骤如下：（１）车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统，车辆驶入指定定位区域，惯导系统为车辆提供位置、姿态、航向初始值；（２）利用双轴光电测量系统分别锁定三个已知位置靶标，在锁定靶标时，测出三个光轴矢量相对车体坐标系的方位角和俯仰角；（３）利用惯导系统提供的车体初始姿态将步骤（２）中测量的车体坐标系下光轴矢量方位、俯仰角信息转化到近似地理坐标系下，得到三个光轴矢量在近似地理坐标系下的方位角和俯仰角；（４）由上述三个靶标的位置和光电测量系统锁定靶标时光轴矢量在近似地理坐标系下的方位角计算惯导系统提供的车体位置和航向误差；由靶标位置、车...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯培德，孟庆季，李魁，钟海波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]