【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆零部件加工设备，具体涉及一种嵌件输送装置。
技术介绍
1、传统的轮毂多为铝材一体成型制成，或者由多个成型钢件相互焊接形成，前者美观但造价高，后者造价低但焊缝较多且不美观。为了克服上述问题，现有技术中存在一种复合型轮毂，这种复合型轮毂的生产工艺通常为：先制备钢材质的轮辋，再将轮辋放入浇铸设备中，浇铸形成和轮辋一体的合金轮辐。在上述生产工艺中，必须等相应的轮辋制备完成后才能开始轮辐的制造工序，生产效率低。
2、因此，为了在保证轮毂的结构强度的前提下提高生产效率、降低成本，出现了一种新型复合轮毂的生产工艺，能够使得轮辋和轮辐的制备不再互有依赖性，可以单独进行，在这种新型工艺中，在浇铸铝合金轮辐前，需要将多个焊接用的嵌件预先放置到模具中对应位置。如采用人工方式放置，不仅效率较低，成为生产效率的瓶颈环节，且由于浇铸设备及模具时常在高温状态，人工方式存在安全隐患。因此，为实现高效率自动化生产，且避免上述安全问题，需要一种能够将生产一个轮辐所需的多个嵌件自动排列好、并输送至指定位置的输送装置。
技术实现思路
1、本专利技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够将多个嵌件输送至指定位置并使其按照一定规则排列好的嵌件输送装置，本专利技术采用了如下技术方案：
2、本专利技术提供了一种嵌件输送装置，其特征在于，包括：振动输送机构，通过振动方式将嵌件排列整齐并按预定的朝向输送至预定位置；预定位机构，具有多个按预定规则排布的嵌件放置工位；嵌件转移机构，具有嵌
3、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述振动输送机构包括：振动盘；载置台，设置在所述预定位置，其中部具有接取凹槽，该接取凹槽其形状与所述嵌件相匹配；料道，一端靠近所述振动盘，另一端连接至所述载置台；以及嵌件限位组件，设置在所述振动盘与所述料道之间，用于对到达该位置处的所述嵌件进行拣选及限位。
4、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，还包括转动指示感应器，其中，所述预定位机构还包括：旋转台，多个所述嵌件放置工位设置在所述旋转台上；以及转台驱动机构，用于驱动所述旋转台转动，所述转动指示感应器设置在所述旋转台旁，且位于正对所述载置台的所述嵌件放置工位旁，用于对到达该工位的所述嵌件抓手进行感应。
5、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件的截面呈l形，所述嵌件限位组件包括：托架，一端连接所述振动盘的输出端，另一端连接所述料道的接取端；挡杆，设置在所述托架上，用于对非理想状态的所述嵌件进行阻挡；以及导向杆，设置在所述托架上，用于对所述嵌件进行导向。
6、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述托架贴合在所述振动盘的侧壁，其包括：开放段，一端与所述输出端连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧为开放侧；以及导向段，一端与所述开放段连接，另一端与所述料道连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧具有侧挡板，所述挡杆设置在所述开放段，所述导向杆从所述开放段延伸至所述导向段，且在所述导向段中，所述导向杆的延伸方向与所述导向段的延伸方向一致。
7、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挡杆倾斜设置，所述挡杆的靠近所述开放侧的一端位于输送方向的下游，所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述嵌合端的延伸长度大于所述焊接端的延伸长度，所述挡杆的高度大于所述焊接端的延伸长度，且小于所述嵌合端的延伸长度，且小于所述嵌件的整体长度。
8、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述导向杆的一端位于所述开放段的靠近所述输出端的一端，且贴在所述振动盘的侧壁，在所述开放段中，沿所述嵌件的输送方向，所述导向杆逐渐向所述开放侧靠近，在所述导向段中，所述导向杆靠近所述导向段的底面及侧挡板，所述导向杆与所述导向段的底面之间的距离大于所述嵌合端的厚度，且小于所述焊接端的延伸长度，所述导向杆与所述导向段的侧挡板之间的距离大于所述焊接端的厚度，且小于所述嵌合端的延伸长度。
9、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件具有多个贯穿孔，所述嵌件抓手具有：一对抓取端部，均呈板状；以及抓取驱动机构，用于驱动所述一对抓取端部张开及合拢，从而抓取所述嵌件，在合拢状态时，所述一对抓取端部之间的距离等于所述嵌件的两个所述贯穿孔之间的距离。
10、本专利技术提供的嵌件输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件转移机构还包括：l型伺服模组，用于驱动所述嵌件抓手移动，所述嵌件抓手设置在所述伺服模组的端部。
11、专利技术作用与效果
12、根据本专利技术的嵌件输送装置，包括振动输送机构、预定位机构、嵌件转移机构以及振动指示感应器，振动输送机构能够通过振动方式将无序的多个嵌件排列整齐、使其按预定朝向输送至预定位置；嵌件转移机构的嵌件抓手能够依次抓取各个嵌件，并放置到预定位机构上的各个嵌件放置工位上，且多个嵌件放置工位按预定规则排布，其排布对应于模具中的多个嵌件放置部位。此外，由于具有振动指示感应器，因此能够在嵌件抓手从预定位置抓取嵌件时感应到嵌件抓手并产生相应的信号，从而能够根据该信号控制振动输送机构，向预定位置输出下一个嵌件。综上所述，通过本专利技术的嵌件输送装置，能够将多个嵌件输送至指定位置，并且使其按预定规则排布，之后可以通过机械手等同时抓取这些排布好的嵌件并放入模具中，从而能够实现新型复合轮毂的自动化生产，大大提高生产效率，且避免人工方式的安全隐患。
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1.一种嵌件输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌件输送装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的嵌件输送装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的嵌件输送装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的嵌件输送装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的嵌件输送装置，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的嵌件输送装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的嵌件输送装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的嵌件输送装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种嵌件输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌件输送装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的嵌件输送装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的嵌件输送装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮吉高，
申请(专利权)人：浙江恒质新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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