【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆零部件制造，具体涉及一种鼓刹轮毂的轮辐供料装置。
技术介绍
1、现有技术中，电动车和摩托车的鼓刹轮毂多为铝合金轮毂或钢材质轮毂，前者采用铸造一体成型，美观但成本高，且边缘部分可能存在强度欠缺；后者成本较低但工序繁多，且因焊点多等原因而不美观。
2、因此，为解决上述两者的问题，出现了一种新型复鼓刹轮毂的制造工艺，先分别制备钢材质的轮辋和铝合金材质的轮辐，再将两者焊接成一体的鼓刹轮毂。在这种制造工艺中，在浇铸轮辐前需要先将用于加强结构强度的铁圈以及多个用于焊接的嵌件放入模具中，浇铸形成中部预埋有铁圈、各辐条端部预埋有嵌件的铝合金轮辐，再将轮辐通过多个嵌件焊接到轮辋上，形成一体的鼓刹轮毂。如采用人工方式放置铁圈和多个嵌件，则由于部件多，不仅速度慢且容易出现错漏，严重影响生产效率及成品率。此外，为使铁圈嵌合入模具中需要相当大的推压力，因此工人的工作强度也较高。因此，为能够高效率、大批量地以这种新工艺制造鼓刹轮毂的轮辐，且降低工人的劳动强度，需要一种相应的自动供料装置。
技术实现思路
1、本专利技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动将生产鼓刹轮毂的轮辐所需的铁圈和多个嵌件排列好并放入模具中的自动供料装置，本专利技术采用了如下技术方案：
2、本专利技术提供了一种鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于，包括：嵌件输送部，用于将多个嵌件输送至预定位置，并使其按预定规则排布；铁圈供料部，用于提供铁圈；以及工件抓取部，用于抓取多个所述嵌件以及所述铁
3、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述铁圈供料部包括：铁圈暂存机构，具有至少一个圆柱状的存储单元，所述铁圈套装在所述存储单元上进行暂存；铁圈提升机构，设置在所述存储单元旁，用于将所述铁圈提升至所述存储单元上方，供所述工件抓取部抓取；以及高频加热机，用于对所述铁圈进行加热，其中，所述嵌件输送部包括定位检测机构，其具有多个按照所述预定规则排布的嵌件定位感应器，用于检测所述工件抓取部同时抓取的多个所述嵌件是否按照所述预定规则排布。
4、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述铁圈暂存机构具有多个所述存储单元、转盘以及转盘驱动机构，多个所述存储单元设置在所述转盘上，且沿所述转盘的圆周均匀分布，所述铁圈提升机构设置在所述转盘旁。
5、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述工件抓取部包括：多轴机械臂；嵌件抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，用于同时抓取多个所述嵌件；以及铁圈抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，用于抓取所述铁圈。
6、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述多轴机械臂的端部设置有支架，该支架具有支架盘体，所述嵌件抓取机构和所述铁圈抓取机构设置在所述支架盘体的同一面上，所述支架盘体中部具有多个导向孔，所述铁圈抓取机构包括：多个抓取端部，分别可移动地嵌合在多个所述导向孔中，用于卡在所述铁圈的内圈，从而抓取所述铁圈；以及驱动机构，用于驱动所述抓取端部伸出及收回至所述导向孔中。
7、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件的截面呈l形，具有相互垂直的焊接端和嵌合端，所述嵌件抓取机构包括多个用于抓取所述嵌件的嵌件抓手，多个所述嵌件抓手按照所述预定规则排布，每个所述嵌件抓手具有一对可动的夹板，一对所述夹板的形状与所述焊接端相匹配。
8、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述振动输送机构包括：振动盘；载置台，设置在所述暂存位置，其中部具有接取凹槽，该接取凹槽的形状与所述嵌件相匹配；料道，一端靠近所述振动盘，另一端连接至所述载置台；以及嵌件限位组件，设置在所述振动盘与所述料道之间，用于对到达该位置处的所述嵌件进行拣选及限位。
9、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件的截面呈l形，所述嵌件限位组件包括：托架，一端连接所述振动盘的输出端，另一端连接所述料道的接取端；挡杆，设置在所述托架上，用于对非理想状态的所述嵌件进行阻挡；以及导向杆，设置在所述托架上，用于对所述嵌件进行导向。
10、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述托架贴合在所述振动盘的侧壁，其包括：开放段，一端与所述输出端连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧为开放侧；以及导向段，一端与所述开放段连接，另一端与所述料道连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧具有侧挡板，所述挡杆倾斜地设置在所述开放段，其靠近所述开放侧的一端位于输送方向的下游，所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述嵌合端的延伸长度大于所述焊接端的延伸长度，所述挡杆的高度大于所述焊接端的延伸长度，且小于所述嵌合端的延伸长度，且小于所述嵌件的整体长度，所述导向杆从所述开放段延伸至所述导向段，且在所述导向段中，所述导向杆的延伸方向与所述导向段的延伸方向一致。
11、本专利技术提供的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述导向杆的一端位于所述开放段的靠近所述输出端的一端，且贴在所述振动盘的侧壁，在所述开放段中，沿所述嵌件的输送方向，所述导向杆逐渐向所述开放侧靠近，在所述导向段中，所述导向杆靠近所述导向段的底面及侧挡板，所述导向杆与所述导向段的底面之间的距离大于所述嵌合端的厚度，且小于所述焊接端的延伸长度，所述导向杆与所述导向段的侧挡板之间的距离大于所述焊接端的厚度，且小于所述嵌合端的延伸长度。
12、专利技术作用与效果
13、根据本专利技术的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，由于具有嵌件输送部，因此能够将生产一个鼓刹轮毂的轮辐所需的多个嵌件输送至指定位置，并使这些嵌件按预定规则排布，从而便于工件抓取部抓取；由于具有铁圈供料部，因此能够提供用于加强结构强度的铁圈；由于具有工件抓取部，因此能够同时抓取多个排列好的嵌件以及铁圈，并将嵌件和铁圈一起放置到鼓刹轮毂的轮辐模具中预定的位置处，从而能够进行自动化供料，自动生产中部预埋有铁圈、各辐条端部预埋有嵌件的轮辐，且多个嵌件和铁圈可一次性放入模具，大大提高了生产效率，适用于大规模批量生产。
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1.一种鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的鼓刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：阮吉高，
申请(专利权)人：浙江恒质新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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