【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车座椅安全带，尤其涉及一种用于安全带卷收器的控制器、控制系统以及控制方法。
技术介绍
1、汽车座椅安全带能够用于在车身受到猛烈撞击时，防止驾乘人员被弹出受到伤害。其中，电动式安全带在车辆遇到危险时，能够自动驱动卷轴快速收紧织带，以将驾乘人员固定到座位上，从而达到保护驾乘人员安全的目的；并且之后还能够通过使离合传动机构与卷轴解耦，来主动释放织带。
2、可见，电动式安全带在工作过程中可分为回收、解耦两个阶段。其中，在回收阶段，安全带卷收器的离合传动机构与卷轴处于耦合状态，通过控制器控制电机正转，将带动离合传动机构驱动卷轴对织带进行卷收，直至织带移动速度为0时，卷收操作完成；在解耦阶段，通过控制器控制电机反转，以使离合传动机构逐渐与卷轴进行解耦，直至织带的移动速度为0时，解耦操作完成。应理解，若离合传动机构与卷轴解耦不到位，将引起织带无法自由拉出，从而影响用户体验。
3、目前，为了判断回收、解耦动作是否完成，需要增加额外的霍尔传感器及磁环来探测织带的移动速度，这不仅需要额外的成本花费，而且需要增加额外的结构空间。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种用于安全带卷收器的控制器、控制系统以及控制方法，以在不使用霍尔传感器和磁环的条件下，也能探测到织带是否卷收完成以及离合传动机构与卷轴是否解耦完成，从而减小安全带卷收器的总体成本及占用的结构空间。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一
4、所述采样模块用于采集与所述电机的电流对应的检测信号；
5、所述控制模块用于控制所述电机正转带动所述离合传动机构与所述卷轴耦合连接以卷收所述织带，并基于所述检测信号判断所述织带是否卷收完成，所述控制模块还用于控制所述电机反转带动所述离合传动机构与所述卷轴解耦，并基于所述检测信号判断所述离合传动机构是否解耦完成。
6、优选地，所述控制模块控制所述电机正转，所述检测信号的极性为第一极性、且所述检测信号的大小超过第一预设阈值时，判定所述织带卷收完成；
7、所述控制模块控制所述电机反转，所述检测信号的极性为第二极性、且所述检测信号小于第二预设阈值时，判定所述离合传动机构解耦完成；
8、其中，所述第一极性与第二极性相反。
9、优选地，所述采样模块为模数转换模块。
10、优选地，所述控制器还包括连接于所述采样模块与所述控制模块之间的标定模块，所述标定模块用于对所述检测信号进行标定处理。
11、优选地，所述标定模块通过如下公式对所述检测信号进行标定处理：
12、im＝iad-ical
13、其中，im表示所述检测信号经标定处理后得到的结果，iad表示所述检测信号，ical表示所述电机未发生转动时所述采样模块采集到的偏移信号。
14、第二方面，本专利技术提供一种用于安全带卷收器的控制系统，包括：
15、如前述所述的控制器；
16、连接于所述电机与所述控制模块之间的电机驱动电路，用于在所述控制模块的控制下驱动所述电机进行相应的转动；以及
17、连接于所述电机驱动电路与所述采样模块之间的电流检测电路，用于获取与所述电机的电流对应的所述检测信号，并将所述检测信号传输至所述采样模块。
18、第三方面，本专利技术提供一种用于安全带卷收器的控制方法，所述卷收器包括电机、离合传动机构、卷轴以及织带，所述控制方法包括：
19、控制所述电机正转带动所述离合传动机构与所述卷轴耦合以卷收所述织带，并在卷收过程中获取与所述电机的电流对应的第一检测信号；
20、基于所述第一检测信号，判断所述织带是否卷收完成；
21、当所述织带卷收完成后，控制所述电机反转带动所述离合传动机构与所述卷轴解耦，并在解耦操作过程中获取与所述电机的电流对应的第二检测信号；
22、基于所述第二检测信号，判断所述离合传动机构是否解耦完成；
23、当判定解耦完成后，控制电机停止作动。
24、优选地，所述基于所述第一检测信号，判断所述织带是否卷收完成，包括：
25、当所述第一检测信号的极性为第一极性、且所述第一检测信号的大小超过第一预设阈值时，判定所述织带卷收完成；
26、所述基于所述第二检测信号，判断所述离合传动机构是否解耦完成，包括：
27、当所述第二检测信号的极性为第二极性、且所述第二检测信号小于第二预设阈值时，判定所述离合传动机构解耦完成；
28、其中，所述第一极性与第二极性相反。优选地，当所述织带卷收完成后，控制所述电机反转检测到所述第二检测信号不小于所述第二预设阈值时，间隔一定时间内再次进行反转操作，直至检测到的所述第二检测信号小于所述第二预设阈值时，判定解耦完成，控制所述电机停止动作。
29、优选地，在基于所述第一检测信号，判断所述织带是否卷收完成之前，所述方法还包括：
30、对所述第一检测信号进行标定处理；
31、在基于所述第二检测信号，判断所述离合传动机构是否解耦完成之前，所述方法还包括：
32、对所述第二检测信号进行标定处理。
33、通过采用上述技术方案，本专利技术相对现有技术具有如下有益效果：
34、本专利技术通过将安全带卷收器的控制器设计为包括采样模块及控制模块，其中，所述采样模块用于采集与卷收器电机的电流对应的检测信号，所述控制模块一方面用于控制电机正转带动离合传动机构与卷轴耦合连接以卷收织带，并基于检测信号判断织带是否卷收完成，另一方面还用于控制电机反转带动离合传动机构与卷轴解耦，并基于检测信号判断离合传动机构是否解耦完成。可见，本专利技术无需额外的传感器参与，也能探测到织带是否卷收完成或离合传动机构与卷轴是否解耦完成，从而减小了安全带卷收器的总体成本及占用的结构空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于安全带卷收器的控制器，所述卷收器包括电机、离合传动机构、卷轴以及织带，其特征在于，所述控制器包括相连接的采样模块以及控制模块；
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制模块控制所述电机正转，所述检测信号的极性为第一极性、且所述检测信号的大小超过第一预设阈值时，判定所述织带卷收完成；
3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述采样模块为模数转换模块。
4.如权利要求1-3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括连接于所述采样模块与所述控制模块之间的标定模块，所述标定模块用于对所述检测信号进行标定处理。
5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述标定模块通过如下公式对所述检测信号进行标定处理：
6.一种用于安全带卷收器的控制系统，其特征在于，包括：
7.一种用于安全带卷收器的控制方法，所述卷收器包括电机、离合传动机构、卷轴以及织带，其特征在于，所述控制方法包括：
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一检测信号，判断所述织带是否卷收完成，包括
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述织带卷收完成后，控制所述电机反转检测到所述第二检测信号不小于所述第二预设阈值时，间隔一定时间内再次进行反转操作，直至检测到的所述第二检测信号小于所述第二预设阈值时，判定解耦完成，控制所述电机停止动作。
10.如权利要求7-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，在基于所述第一检测信号，判断所述织带是否卷收完成之前，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于安全带卷收器的控制器，所述卷收器包括电机、离合传动机构、卷轴以及织带，其特征在于，所述控制器包括相连接的采样模块以及控制模块；
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制模块控制所述电机正转，所述检测信号的极性为第一极性、且所述检测信号的大小超过第一预设阈值时，判定所述织带卷收完成；
3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述采样模块为模数转换模块。
4.如权利要求1-3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括连接于所述采样模块与所述控制模块之间的标定模块，所述标定模块用于对所述检测信号进行标定处理。
5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述标定模块通过如下公式对所述检测信号进行标定处理：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁延国，熊书灵，贺志伟，陈旭，赵轶凡，
申请(专利权)人：均胜均安汽车电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。