【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的中途停放的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于控制车辆的中途停放的系统、一种车辆和一种计算机程序产品。
技术介绍
1、当辅助驾驶/自主驾驶车辆在道路上行驶时，有时需要中途短时停车。在这种情况下，车辆既不需要长时间地停车，也不能够立即驶离，而是需要等待一段时间，直到接收到相应的指令信号才会继续行驶。在辅助驾驶/自主驾驶车辆中提供这种人机交互或服务是用户友好的。
2、在本专利技术的背景部分中所公开的信息仅用于增强对本专利技术的总体背景的理解、而不得被视为承认或以任何形式暗示该信息构成对于本领域技术人员而言已知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务在于，提供一种改进的解决方案，以便在车辆的行驶中更加智能地控制车辆的中途停放，进而向用户提供更加良好的体验。该任务通过一种用于控制车辆的中途停放的方法、一种用于控制车辆的中途停放的系统、一种相应的车辆和一种相应的计算机程序产品得以解决。
2、根据本专利技术的第一方面，提出一种用于控制车辆的中途停放的方法，所述方法包括：
3、-获取关于所述车辆的停放的第一控制指令信息，以便基于所述第一控制指令信息将所述车辆停放在停车地点处；
4、-获取关于所述车辆的短时等待的第二控制指令信息；和
5、-在获取所述第二控制指令信息之后，获取关于所述车辆的继续行驶的第三控制指令信息，以便基于所述第三控制指令信息控制所述车辆与所述第一控制指令信息相关地继续行驶。
6、在本专利技术的范畴内，第一控制指令信息能够被理解为广义的停车指令或行程中断指令，其指示或控制车辆停放在合适的地点(例如，诸如停车场、停车楼、停车位之类的停车空间或者路侧空闲区域)处。在本专利技术的范畴内，第二控制指令信息能够被理解为等待指令，其指示：车辆既不结束当前行程、也不立即继续所述行程，而是等待一段时间，直到接收到进一步的控制指令才采取进一步的措施，例如直到接收到第三控制指令信息才继续行驶。在本专利技术的范畴内，第三控制指令信息能够被理解为行车指令或行程继续指令，其指示：车辆结束等待，继续行驶、即继续先前已中断的行程。在本专利技术的范畴内，继续行驶尤其意味着，车辆的行驶路线或最终目的地保持不变，车辆将自动启动，而无需用户进行干预、尤其是无需用户重新设置行驶路线或最终目的地。
7、根据本专利技术，在车辆的行驶过程中，当到达行驶路线上的中间目的地或兴趣点或者响应于用户(驾驶员和/或乘客)的请求而中途停车时，在用户下车后，车辆并不立即驶离、也不终止行程，而是将响应于用户的进一步的请求地继续行驶。在此，提升了驾驶的自动化程度并且改善了用户体验。
8、根据本专利技术的一种优选构型，能够借助以下方式中的至少一种方式获取所述第一控制指令信息和/或所述第二控制指令信息和/或所述第三控制指令信息：语音识别、图像识别、触摸屏幕、外部信息接收、和/或所述方式的组合。能够理解，第一控制指令信息和第二控制指令信息能够包含在一个信息中或从一个信息中提取，例如，从一个语音信息中同时提取出关于停车和等待的指令信息。能够理解，既可以在车辆端获取这些指令信息，也可以在与车辆处于通信连接的其他终端设备处获取这些指令信息。示例性地，所触摸的屏幕是车载屏幕、例如中控显示屏。示例性地，外部信息(车辆外部信息或系统外部信息)接收能够借助有线或无线通信实现，尤其是，车辆外部信息(即远程信息)能够借助移动终端、例如移动电话实现。
9、根据本专利技术的一种优选构型，在获取所述第二控制指令信息之后，控制所述车辆处于激活状态并且一直等待，直到获取所述第三控制指令信息。在本专利技术的范畴内，车辆处于激活状态能够理解为至少根据本专利技术的系统的至少部分部件处于激活状态。示例性地，根据本专利技术的系统的用于获取输入信息的部件(例如用于获取语音信息的麦克风)处于激活状态。反之，在本专利技术的范畴内，车辆不处于激活状态能够理解为至少根据本专利技术的系统不处于激活状态。示例性地，车辆继续正常行驶或者车辆处于停车状态。
10、优选地，根据本专利技术的一种优选构型，在获取所述第二控制指令信息之后开启计时，并且，在所述计时的持续时间大于预定持续时间之后向所述车辆的用户发出信息。在此，所述信息例如能够是提醒信息、问询信息(例如，是否继续等待)等，响应于所述信息或针对所述信息的应答信息，使得所述车辆继续等待或继续行驶。在此，示例性地，预定持续时间能够是几分钟、十几分钟或几十分钟等相对较长的持续时间。
11、根据本专利技术的一种优选构型，在获取所述第三控制指令信息之后，控制所述车辆继续行驶，优选地，激活所述车辆的左转灯。优选地，根据本专利技术的一种优选构型，将所述第二控制指令信息与所述第三控制指令信息进行匹配，和/或，将所述车辆的乘员进行匹配，以便确定是否控制所述车辆继续行驶。能够想到，尤其是在控制指令信息的来源方面进行匹配。示例性地，基于所述匹配判定，基于语音识别或图像识别的用户是否为同一用户，所触摸的屏幕或所接收的远程信息是否源于同一设备，等等。
12、根据本专利技术的一种优选构型，附加地，获取接载地点，和/或，获取所述车辆的用户的位置信息，以便确定所述接载地点。示例性地，接收由用户指定的接载地点，和/或，基于用户的位置信息提供可选的接载地点以供用户进行选择。优选地，还能够尤其是实时地发送车辆的位置信息至所述用户。
13、根据本专利技术的一种优选构型，在满足以下条件中的至少一个条件时，能够获取所述第一控制指令信息：
14、-到达所述车辆的预先存储的和/或预先设置的中间目的地；
15、-收到所述车辆的用户的关于所述车辆的停放的请求信息。
16、中间目的地或兴趣点能够是预先存储的和/或预先设置的，例如，日常线路上的中间目的地，如来自班车或者通勤车辆，例如，由用户临时预先给定。在车辆的过程中，基于gps定位信息，当到达中间目的地或其附近时自动地或与用户交互地控制车辆中途停放。替代地或附加地，用户在需要时尤其是通过语音来指示车辆临时停车。
17、根据本专利技术的一种优选构型，在获取所述第一控制指令信息之后，控制所述车辆停放在停车地点处，所述停车地点能够选自以下地点：
18、-停车空间，优选地在限定距离内的停车空间；
19、-路侧，优选地，在控制所述车辆停放在路侧时激活所述车辆的右转灯。
20、在选择路侧作为停车地点时，还利用诸如雷达、摄像机之类的环境传感器进行检测，以便识别道路使用者、行车道、停车空间等，从而选择合适的停车地点。
21、根据本专利技术的第二方面，提出一种用于控制车辆的中途停放的系统，所述系统包括控制器，所述控制器配置成执行根据本专利技术的方法。
22、根据本专利技术的第三方面，提出一种车辆，所述车辆配备有根据本专利技术的系统。
23、根据本专利技术的第四方面，提出一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的中途停放的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，能够借助以下方式中的至少一种方式获取所述第一控制指令信息和/或所述第二控制指令信息和/或所述第三控制指令信息：语音识别、图像识别、触摸屏幕、外部信息接收、和/或所述方式的组合。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在获取所述第二控制指令信息之后，控制所述车辆处于激活状态并且一直等待，直到获取所述第三控制指令信息；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在获取所述第三控制指令信息之后，控制所述车辆继续行驶，优选地，激活所述车辆的左转灯；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，附加地，获取接载地点，和/或，获取所述车辆的用户的位置信息，以便确定所述接载地点。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在满足以下条件中的至少一个条件时，能够获取所述第一控制指令信息：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在获取所述第一控制指令信息之后，控制所述车辆停放在停车地点处，所述停车地点能够选自以
8.一种用于控制车辆的中途停放的系统，所述系统包括控制器，所述控制器配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种车辆，所述车辆配备有根据权利要求8所述的系统。
10.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的中途停放的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，能够借助以下方式中的至少一种方式获取所述第一控制指令信息和/或所述第二控制指令信息和/或所述第三控制指令信息：语音识别、图像识别、触摸屏幕、外部信息接收、和/或所述方式的组合。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在获取所述第二控制指令信息之后，控制所述车辆处于激活状态并且一直等待，直到获取所述第三控制指令信息；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在获取所述第三控制指令信息之后，控制所述车辆继续行驶，优选地，激活所述车辆的左转灯；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，附加地，获取接载地点，和/或，获取所述车辆的用户的位置信息，以便确...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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