【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言涉及一种用于调节用于车辆的激光雷达的温度的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于调节用于车辆的激光雷达的温度的系统、一种相应的车辆，尤其是具有自动驾驶功能的车辆、例如具有l3级及以上自动驾驶功能的车辆以及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、随着具有l3级以上自动驾驶功能的车辆的不断研发，对车辆的环境感知能力也提出了更高的要求。
2、在具有自动驾驶功能的车辆中布置不同类型的传感器，例如雷达传感器、激光雷达传感器、毫米波传感器、摄像头、红外传感器等，用于对车辆的周围环境进行实时感知。
3、在激光雷达的传统布置方式中，通常将激光雷达布置在车辆保险杠中或在车辆外部布置在车顶上。
4、为了激光雷达不受环境因素，例如雨水或污物等的影响，一种解决方案是将激光雷达布置在车内，例如前挡风玻璃后方，在那里，雨刮能够清洁激光雷达前方的挡风玻璃区域。这不仅降低了激光雷达的损坏风险，而且也避免了激光雷达造成的风阻。
5、然而，在车辆运行时，激光雷达持续探测周围环境并因此产生大量热量，这不仅对激光雷达的正常运行造成影响，而且由于激光雷达布置在车辆内部，产生的热量也会造成车辆内部空间的局部温升，例如在挡风玻璃后方的驾驶员和副驾驶员的头部前方区域的局部温升，这也造成用户的体验差。
6、因此，针对上述问题中的至少一些仍然存在对现有技术的改进需求。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提出一种高效方案，所述方案不仅能够克服现
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种用于调节用于车辆的激光雷达的温度的方法，其中，所述激光雷达布置在车辆内部的一个区域中，所述方法包括以下步骤：
3、s110检测车辆外部的日照参数；
4、s120检测车辆外部的环境温度；和
5、s130在考虑所述日照参数以及所述环境温度的情况下激活对所述一个区域的温度调节模式。
6、本专利技术的基本构思在于，在激光雷达布置在车辆内部的情况下，考虑车辆外部的环境条件，例如日照情况以及车外温度对激光雷达在车辆内部的局部影响，并且通过利用车辆已有的温度调节装置并且尤其与激光雷达联动对车内的激光雷达进行温度调节，尤其是强制性温度调节，从而使得激光雷达始终处于其标称的运行温度范围内。通过本专利技术的方案能够避免激光雷达由于过热或过冷而导致无法可靠运行。此外，通过对激光雷达的温度调节能够确保在车辆内部不会由于激光雷达运行所产生的热量而造成局部温度上升，这也提升了乘员的舒适性。
7、本专利技术的技术方案的有利构型能够从以下可选的实施方式中获得。
8、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，步骤s130包括以下子步骤：s131将所述日照参数与相应的日照阈值进行比较；s132将所述环境温度与相应的温度阈值进行比较；和s133基于比较结果激活对所述一个区域的温度调节模式。
9、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，所述日照参数包括日照强度以及日照时长。由于激光雷达需要在车辆内部布置在能够探测车辆周围环境的部位，例如挡风玻璃后，因此阳光会直接或间接地照射到激光雷达上并且造成附加的温度上升。通过将日照强度与强度阈值以及日照时长与时长阈值进行比较能够特别可靠地考虑阳光照射对激光雷达以及车辆内部的温度影响。
10、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，所述温度调节模式包括加热模式和冷却模式，在所述加热模式中，所述一个区域被加热到第一温度，例如26摄氏度；在所述冷却模式中，所述一个区域被冷却到第二温度，例如20摄氏度。
11、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，所述激光雷达包括适于对所述激光雷达内部进行通风的通风结构、例如通风孔或通风格栅以及对所述激光雷达内部进行吹风的吹风装置、例如风扇，其中，在激活所述温度调节模式的情况下同时启动所述吹风装置。通过激光雷达自身的通风结构以及通风装置能够附加地提高对激光雷达的温度调节的可靠性以及高效性。
12、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，附加地检测激光雷达的运行时长，其中，在步骤s130中，在附加地考虑所述运行时长的情况下进行所述激活。激光雷达在运行时会产生热量，这些热量通常在无需强制温度调节(冷却)的情况下可以通过布激光雷达自己的通风结构和吹风装置来进行散热。在该实施方式中，通过附加地考虑激光雷达的运行时长能够进一步可靠且高效地对激光雷达进行温度调节。
13、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，所述激光雷达布置在车辆内部的前挡风玻璃后方。替代地或附加地，激光雷达也可以布置在车辆内部的后挡风玻璃前方。
14、在本专利技术中，“前挡风玻璃后方”和“后挡风玻璃前方”是关于车辆的行进方向而言。
15、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，所述激光雷达中布置有主动降噪装置。通过该实施方式能够附加地降低激光雷达运行时的噪声并且提高用户的驾乘舒适性。
16、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，所述激光雷达的运行温度为-20摄氏度至50摄氏度之间。
17、根据本专利技术的方法的一个可选实施方式设置，对所述一个区域进行温度调节由所述车辆的温度调节装置、例如空调系统执行。
18、根据本专利技术的第二方面，提供一种用于调节用于车辆的激光雷达的温度的系统，所述系统配置为适于执行本专利技术的方法，其中，所述系统包括：
19、温度传感器，所述温度传感器配置为适于检测车辆外部的温度；
20、阳光传感器，所述阳光传感器配置为适于检测日照参数；
21、激光雷达，所述激光雷达包括吹风装置；
22、温度调节装置，所述温度调节装置包括温度调节模式并且配置为适于至少对所述一个区域进行温度调节；和
23、控制装置，所述控制装置与所述温度传感器、所述阳光传感器、所述激光雷达和所述温度调节装置数据连接并且配置为适于激活所述温度调节装置的温度调节模式。
24、根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆，尤其是具有自动驾驶功能的车辆、例如具有l3级及以上自动驾驶功能的车辆，所述车辆包括用于调节用于车辆的激光雷达的温度的系统。
25、根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时至少用于辅助实施本专利技术的方法。
26、本专利技术的更多的特征从权利要求、附图和附图的描述中变得显而易见的。在上述说明中提到的特征和特征组合以及在下文的附图描述中提到的和/或只在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以相应指定的组合使用，而且可以在不脱离本专利技术的范围的情况下以其它组合使用。因此，下述内容也视作被本专利技术涵盖和公开：这些内容未在附图中明确示出并未被明确解释，而是源自由来自所解释的内容本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于调节用于车辆(1)的激光雷达(23)的温度的方法(100)，其中，所述激光雷达(23)布置在车辆(1)内部的一个区域中，所述方法(100)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，步骤S130包括以下子步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述日照参数包括日照强度以及日照时长。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述温度调节模式包括加热模式和冷却模式，在所述加热模式中，所述一个区域被加热到第一温度，例如26摄氏度；在所述冷却模式中，所述一个区域被冷却到第二温度，例如20摄氏度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，所述激光雷达(23)包括适于对所述激光雷达(23)内部进行通风的通风结构(231，234)、例如通风孔或通风格栅以及对所述激光雷达(23)内部进行吹风的吹风装置(232)、例如风扇，其中，在激活所述温度调节模式的情况下同时启动所述吹风装置(232)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，附加地
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其中，
8.一种用于调节用于车辆(1)的激光雷达(23)的温度的系统(2)，所述系统(2)配置为适于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其中，所述系统包括：
9.一种车辆(1)，尤其是具有自动驾驶功能的车辆(1)，例如具有L3级及以上自动驾驶功能的车辆(1)，所述车辆(1)包括根据权利要求8所述的系统(2)。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时至少用于辅助实施根据权利要求1至7中任一项的方法(100)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于调节用于车辆(1)的激光雷达(23)的温度的方法(100)，其中，所述激光雷达(23)布置在车辆(1)内部的一个区域中，所述方法(100)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，步骤s130包括以下子步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述日照参数包括日照强度以及日照时长。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述温度调节模式包括加热模式和冷却模式，在所述加热模式中，所述一个区域被加热到第一温度，例如26摄氏度；在所述冷却模式中，所述一个区域被冷却到第二温度，例如20摄氏度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，所述激光雷达(23)包括适于对所述激光雷达(23)内部进行通风的通风结构(231，234)、例如通风孔或通风格栅以及对所述激光雷达(23)内部进行吹风的吹风装置(232)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜岳辰，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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