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本发明提供一种用于安全带卷收器的控制器、控制系统以及控制方法，所述卷收器包括电机、离合传动机构、卷轴以及织带，所述控制器包括相连接的采样模块以及控制模块；所述采样模块用于采集与电机的电流对应的检测信号；所述控制模块用于控制所述电机正转带动所...
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