【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆应用领域，涉及一种新型的智能车载连接解锁装置及其使用方法。
技术介绍
1、近年来随着车辆行业的发展，越来越多的智能车辆登上了大众的视野，可分离的设计理念越来越多的出现在了各种车展或新型智能车辆上，其中驾驶舱与汽车主体可分离式的设计最为常见。可分离式结构的应用依赖于可靠的连接解锁机构，可靠的连接解锁机构可以使被连接件与连接件之间能够稳定的锁止与分离。
2、目前常见的连接解锁装置主要有挂鼻扣合式连接解锁装置、齿轮旋合式连接解锁装置、螺栓助力式连接锁止装置和螺纹解锁式连接解锁装置等。
3、挂鼻扣合式连接解锁结构是常见的连接解锁结构，依靠护套自身挂鼻的弹性变形实现连接器的连接解锁与解锁。其大致结构主要分为内嵌式与外拆式两种，该装置结构简单，操作方便，但也存在着诸多不足：内嵌式挂鼻机构大多需要外部进行干预才能进行解锁，在需要紧凑空间的情况下操作十分困难；外拆式挂鼻结构解锁中没有专用解锁工具。两种结构均无法实现自动解锁且连接大质量物体时稳定性较差。
4、齿轮旋合式连接解锁装置是利用齿轮之间的旋合，配合杠杆的原理实现解锁装置的助力。齿轮旋合式机构将连接器的轴向运动转化为了绕旋转中心的转动，并运用了杠杆原理降低了操作难度，但此连接解锁机构结构复杂，配合精度要求较高，旋合处要承受较大应力。同时一旦齿轮发生磨损只能通过更换齿轮来保持锁紧力，极大的增加了生产成本。
5、螺栓助力式连接解锁装置主要通过螺栓与螺母旋合过程中将螺栓的转动转化为轴向运动的特性实现连接器连接解锁。该连接解锁装置连
6、螺纹连接解锁装置的工作原理是通过在一端护套上设计环形槽，另一端嵌套一个可以自由转动的连接环，并且在连接环内测设计挂接突起，使用时将插头护套装配至初始安装位置，然后旋转连接环通过连接环上的凸起结构在环形槽中的移动实现连接器的连接解锁。该结构主要用于端面密封形式的连接器中。此种装置对装置初始位置要求严格，螺纹发生错位时无法正常旋入，同时连接稳定性依赖较高的螺纹强度，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术对现有的螺栓助力连接锁止装置进行改进，解决了上述连接解锁装置的不足，并具有结构简单紧凑、连接稳固、装配简单、传动比高、锁紧力可调整等特点。
2、本专利技术解决的技术问题：本专利技术的目标是在螺栓助力连接解锁装置的基础上设计一种简单易拆卸的新型连接解锁装置，在实现全自动连接与解锁的基础上达到结构紧凑、连接方便、传动比高、连接解锁性能强与锁紧力可调节的目标。本专利技术在螺栓助力连接解锁装置的基础上增加有螺纹槽的杆(主要是本专利技术的连接解锁结构螺槽杆43)，在兼顾螺栓助力连接解锁装置优点的同时可以实现锁止开关的上升与旋转。此外，本专利技术可以根据不同情境下连接载体需要的力改变电机的旋转圈数，调节螺纹的旋合深度进而调节锁紧力，并可以在装置磨损的情况下通过增加电机旋转的圈数修正锁紧力的大小。同时因为传动比高，电机转动的圈数阈值较大，调整的精度更高。
3、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
4、一种智能车载连接解锁装置，包括以下核心部分驱动结构、传动结构、支撑结构、连接解锁结构，具体如下：
5、所述的驱动结构：包括电机11、联轴器12、蜗轮蜗杆减速器13，电机固定板14，其中蜗轮蜗杆减速器13包括输出圆盘131、齿轮箱132、矩形背板133。所述电机11与蜗轮蜗杆减速器13之间通过联轴器12相连。所述蜗轮蜗杆减速器13分为圆台侧与矩形背板侧，输出圆盘131与矩形背板133安装在齿轮箱132两侧，输出圆盘131连接在齿轮箱132的输出端。输出圆盘131上安装传动结构的电机传动盘21，矩形背板133则用以安装支撑结构的支撑板31。所述电机固定板14一侧通过螺钉与电机11连接，另一侧通过螺钉和蜗轮蜗杆减速器13连接。蜗轮蜗杆减速器13中间的贯穿孔用以安装部分的传动结构与连接解锁结构，节约工作空间的同时使装置更加紧凑可靠。工作时，电机11转动，通过联轴器12将动力传递到蜗轮蜗杆减速器13的齿轮箱132的蜗轮蜗杆结构上并通过输出端带动输出圆盘131转动。
6、所述的传动结构：包括电机传动盘21、螺纹套筒22。所述电机传动盘21主体为中通圆柱凸台结构，大端面靠近边缘部分开有四个沉孔，凸台中空部分加工有标准梯形螺纹，电机传动盘21通过螺钉与蜗轮蜗杆减速器13的输出圆盘131连接。所述螺纹套筒22为正六边形底座的中通圆柱凸台结构，外部圆柱表面加工有标准梯形螺纹，通过螺纹与电机传动盘21连接，六边形底座与支撑结构的导向套筒32相接触。工作时，蜗轮蜗杆旋转平台的输出圆盘131转动带动电机传动盘21转动，通过螺纹间的旋合与导向套筒32对螺纹套筒22的旋转限制带动螺纹套筒22轴向的运动。
7、所述的支撑结构：包括支撑板31、导向套筒32。所述导向套筒32主体为圆柱凸台结构，凸台大端面靠近边缘的位置开有沉孔与通孔，圆柱凸台中心开有正六边形的通孔用来给传动结构的螺纹套筒22起导向作用。所述支撑板31主体为矩形，与减速器背板形状一致，支撑板31通过螺栓连接在蜗轮蜗杆减速器13的矩形背板133上，支撑板31的四个角处对应减速器背板的位置开有通孔，支撑板31中心开有圆形凹槽用来固定导向套筒32，凹槽靠近边缘的部分开有螺纹通孔。所述导向套筒32安装时插入支撑板31的圆孔内且内部六边形通孔与螺纹套筒22的六边形底座相贴合，并通过螺钉与支撑板31连接。
8、所述的连接解锁结构：包括锁止开关41、开关连接柱42、螺槽杆43、螺槽杆底座44。所述锁止开关41主体为空心圆柱体，两侧有伸出端用以接触被连接件的表面，圆柱体表面加工有沉孔用以连接开关连接柱42，同时圆柱内部加工有凸起用以定位。所述开关连接柱42主体为圆柱形，圆柱上表面加工有两凹槽，凹槽形状、深度与锁止开关41圆柱内部凸起一致，凹槽底部加工有沉孔用以连接螺槽杆43，开关连接柱42上表面未被加工凹槽的部分加工有螺纹孔用以连接锁止开关41。所述螺槽杆43为三段杆，定义加工有螺旋线凹槽的轴段为下段，下段轴段对称加工有两段沿着螺旋线加工的凹槽，上段轴段端面开有两螺纹孔，用以连接开关连接柱42，中部轴段为圆柱体结构。所述螺槽杆底座44主体为中空圆台，环绕圆台加工有加强筋，底座中空圆柱内侧面对称加工有凸出圆柱，在工作时嵌入螺槽杆43下段轴段的螺槽中。
9、根据本专利技术实施例的小车连接解锁装置，其控制方法描述如下：
10、本专利技术所连接解锁的装置分别为上部的被连接件与下部的连接件，本专利所述的智能车载连接解锁装置安装在下部连接件的主体上，上部的被连接件在对应连接解锁装置的位置开有比锁止开关41宽稍大一点的矩形孔，孔内部为中空结构。在上部的被连接件与下部的连接件相互连接时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能车载连接解锁装置，对螺栓助力连接解锁装置进行改进，其特征在于，所述的智能车载连接解锁装置为在螺栓助力连接解锁装置的基础上增加设有螺纹槽的杆，在保证螺栓助力连接解锁装置作用的同时实现锁止开关的上升与旋转；可以根据不同情境下连接载体需要的力改变电机的旋转圈数，调节螺纹的旋合深度进而调节锁紧力，并能够在装置磨损的情况下通过增加电机旋转的圈数修正锁紧力的大小。
2.根据权利要求1所述的一种智能车载连接解锁装置，其特征在于，所述的智能车载连接解锁装置包括驱动结构、传动结构、支撑结构、连接解锁结构，具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种智能车载连接解锁装置，其特征在于，所述的驱动结构具体为：所述蜗轮蜗杆减速器(13)包括圆台侧与矩形背板侧，输出圆盘(1(31))与矩形背板(133)安装在齿轮箱(1(32))两侧，输出圆盘(1(31))连接在齿轮箱(1(32))的输出端；输出圆盘(1(31))上安装传动结构的电机传动盘(21)，矩形背板(133)用以安装支撑结构的支撑板(31)；所述电机固定板(14)一侧与电机(11)连接，另一侧与蜗轮蜗杆减速器(13)连
4.根据权利要求2所述的一种智能车载连接解锁装置，其特征在于，所述连接解锁结构中的螺槽杆(43)为三段杆，定义加工有螺旋线凹槽的轴段为下段，下段轴段对称加工有两段沿着螺旋线加工的凹槽，上段轴段端面开有两螺纹孔，用以连接开关连接柱(42)；所述螺槽杆底座(44)主体为中空圆台，环绕圆台加工有加强筋，底座中空圆柱内侧面对称加工有凸出圆柱，在工作时嵌入螺槽杆(43)下段轴段的螺槽中。
5.一种权利要求1-4任一所述的智能车载连接解锁装置的使用方法，所需要连接解锁的装置分别为上部的被连接件与下部的连接件，其特征在于，所述的智能车载连接解锁装置安装在下部连接件的主体上，上部的被连接件在对应连接解锁装置的位置开有比锁止开关(41)宽度大的矩形孔，孔内部为中空结构；在上部的被连接件与下部的连接件相互连接时，锁止开关(41)下表面紧贴于被连接件矩形孔内部的下边缘且与矩形孔的形状相垂直，此时被连接件被紧压在连接件上表面且由于矩形孔与锁止开关(41)相垂直限制向上的位移，实现两机构的连接；
...【技术特征摘要】
1.一种智能车载连接解锁装置，对螺栓助力连接解锁装置进行改进，其特征在于，所述的智能车载连接解锁装置为在螺栓助力连接解锁装置的基础上增加设有螺纹槽的杆，在保证螺栓助力连接解锁装置作用的同时实现锁止开关的上升与旋转；可以根据不同情境下连接载体需要的力改变电机的旋转圈数，调节螺纹的旋合深度进而调节锁紧力，并能够在装置磨损的情况下通过增加电机旋转的圈数修正锁紧力的大小。
2.根据权利要求1所述的一种智能车载连接解锁装置，其特征在于，所述的智能车载连接解锁装置包括驱动结构、传动结构、支撑结构、连接解锁结构，具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种智能车载连接解锁装置，其特征在于，所述的驱动结构具体为：所述蜗轮蜗杆减速器(13)包括圆台侧与矩形背板侧，输出圆盘(1(31))与矩形背板(133)安装在齿轮箱(1(32))两侧，输出圆盘(1(31))连接在齿轮箱(1(32))的输出端；输出圆盘(1(31))上安装传动结构的电机传动盘(21)，矩形背板(133)用以安装支撑结构的支撑板(31)；所述电机固定板(14)一侧与电机(11)连接，另一侧与蜗轮蜗杆减速器(13...
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