【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆动力输出领域，特别涉及一种动力输出方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、混动技术是指是一种高集成、高效能、多模油电混动系统，其采用双电机混联混动技术，能够实现全速域、全场景下高效能与高性能的平衡，可以同时保证车辆性能和燃油经济性。
2、当前市场上的采用混动技术的车辆在低速行驶时采用串联驱动模式，发动机和发电机为车辆提供电能，驱动电机单独驱动车轮，在高速行驶时采用直驱驱动模式，发动机和驱动电机均参与驱动车轮，发电机为车辆提供电能。
3、然而，现有技术中混动技术车辆在高速行驶的直驱驱动工况下，当车辆电池的功率远远满足车辆供电需求时，不再需要发电机为车辆提供电能，此时发电机功率闲置，导致整车动力性没有发挥到极限。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种动力输出方法、装置、存储介质及车辆，以解决现有的发电机功率闲置，整车动力性没有发挥到极致的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例第一方面提供一种动力输出方法，所述方法包括：
4、获取车辆的行程参数，所述行程参数包括：车辆油门踏板的开度、驾驶模式、车速、车辆电池的功率以及驱动电机的功率；
5、在检测到所述车辆油门踏板的开度达到第一目标值，所述驾驶模式达到运动模式，所述车速达到第二目标值，所述车辆电池的功率大于所述驱动电机的功率的情况下，根据发动机的扭矩值和离合器在预先设置范围内的最大扭矩值生成目
6、控制所述调速器电机根据所述目标扭矩值和所述驱动电机以及所述发动机共同参与驱动。
7、进一步的，所述根据发动机的扭矩值和离合器在预先设置范围内的最大扭矩值生成目标扭矩值，包括：
8、根据所述车辆电池的功率和所述驱动电机的功率的差值生成第一扭矩值；
9、根据所述发动机的扭矩值和所述离合器在预先设置范围内的最大扭矩值的差值生成第二扭矩值，其中，所述离合器在预先设置范围内的最大扭矩值大于所述发动机的扭矩值；
10、在检测到所述第一扭矩值大于所述第二扭矩值的情况下，将所述第二扭矩值作为向所述调速器电机发送的所述目标扭矩值；
11、在检测到所述第一扭矩值小于所述第二扭矩值的情况下，将所述第一扭矩值作为向所述调速器电机发送的所述目标扭矩值。
12、进一步的，在所述车速达到第二目标值之后，所述方法还包括：
13、向变速箱控制器发送所述车辆的目标档位信息，所述变速箱控制器通过所述目标档位信息调整所述车辆的工作模式；
14、接收所述变速箱控制器返回的实际档位信息；
15、在检测到所述实际档位信息与所述目标档位信息一致的情况下，确认所述车辆的工作状态正常。
16、进一步的，所述获取车辆的行程参数，包括：
17、在检测到离合器的温度处于目标阈值范围的情况下，获取所述车辆的所述行程参数。
18、本申请实施例第二方面提供一种动力输出装置，所述装置包括：
19、参数获取模块，用于获取车辆的行程参数，所述行程参数包括：车辆油门踏板的开度、驾驶模式、车速、车辆电池的功率以及驱动电机的功率；；
20、发送模块，用于在检测到所述车辆油门踏板的开度达到第一目标值，所述驾驶模式达到运动模式，所述车速达到第二目标值，所述车辆电池的功率大于所述驱动电机的功率的情况下，根据发动机的扭矩值和离合器在预先设置范围内的最大扭矩值生成目标扭矩值，向调速器电机发送所述目标扭矩值；
21、控制模块，用于控制所述调速器电机根据所述目标扭矩值和所述驱动电机以及所述发动机共同参与驱动。
22、本申请实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。
23、本申请实施例第四方面提供一种车辆，包括：上述动力输出装置。
24、相对于现有技术，本专利技术所述的动力输出方法、装置、存储介质及车辆具有以下优势：
25、本专利技术实施例提供了一种动力输出方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆的行程参数，行程参数包括：车辆油门踏板的开度、驾驶模式、车速、车辆电池的功率以及驱动电机的功率；在检测到车辆油门踏板的开度达到第一目标值，驾驶模式达到运动模式，车速达到第二目标值，车辆电池的功率大于驱动电机的功率的情况下，根据发动机的扭矩值和离合器在预先设置范围内的最大扭矩值生成目标扭矩值，向调速器电机发送目标扭矩值；控制所述调速器电机根据所述目标扭矩值和所述驱动电机以及所述发动机共同参与驱动。保证了在电池功率足够大的情况下，调速器电机参与驱动，使得整车的动力性发挥到了极限。
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1.一种动力输出方法，其特征在于，应用于混合动力整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的扭矩值和离合器在预先设置范围内的最大扭矩值生成目标扭矩值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车速达到第二目标值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行程参数，包括：
5.一种动力输出装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述发送模块还包括：
7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述发送模块还包括：
8.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述参数获取模块还包括：
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的动力输出方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求5-8所述的动力输出装置。
【技术特征摘要】
1.一种动力输出方法，其特征在于，应用于混合动力整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的扭矩值和离合器在预先设置范围内的最大扭矩值生成目标扭矩值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车速达到第二目标值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行程参数，包括：
5.一种动力输出装置，其特征在于，所述装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，陈淑江，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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