【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制方法、系统、装置，尤其涉及一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆。
技术介绍
1、现如今，越野车、suv等底盘较高的车越来越受到普及，为了方便用户上下车，常安装可以自动伸缩的电动踏板。踏板控制系统需要基于当前的车门状态促使踏板展开或者收回，通常采用在门框位置外加一些传感器来读取车门开关信号的方式以达到目的。然而对于内部具有霍尔传感器的门锁，可以基于霍尔信号采集到门状态，如此看来降低了开发过程中多增加传感器的工作量及成本。但是在整车休眠的状态下，霍尔信号无法采集，无法得知当时的车门状态，因此踏板不能准确展开和收回会给用户带来很大的不便，同时基于实际工况促使踏板伸出和收回也成为了研发的一个难点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆，针对踏板不能准确展开和收回的技术问题，解决现有技术存在的缺憾。
2、本专利技术提供了下述方案：
3、一种电动踏板控制方法，包括：
4、检测微动开关是否触发，所述微动开关安装在车辆门锁内，用于检测车门的开启状态；
5、如果检测到微动开关被触发，则进一步检测当前车速和车辆状态；
6、如果车辆状态满足电动踏板的伸出条件，则向车门控制器发送伸出电动踏板的指令。
7、进一步的，所述微动开关安装在车辆门锁内，其中车辆门锁中设置有霍尔传感器。
8、进一步的，所述进一步检测当前车速和车辆状态，具体为：
9、检测车速是否大于15km/h，和/或：检测车辆的左前、左右门是否为关闭状态，和/或：检测车辆当前的驾驶模式是否为非越野模式。
10、进一步的，如果检测到车速大于15km/h，则控制电动踏板收回，不再判断车门状态。
11、一种电动踏板控制系统，包括：
12、微动开关检测模块，用于检测微动开关是否触发，所述微动开关安装在车辆门锁内，用于检测车门的开启状态；
13、当前车速和车辆状态判断模块，如果检测到微动开关被触发，则进一步检测当前车速和车辆状态；
14、电动踏板控制模块，如果车辆状态满足电动踏板的伸出条件，则向车门控制器发送伸出电动踏板的指令。
15、一种电动踏板控制装置，包括：
16、车门状态控制单元，所述车门状态控制单元中设置有微动开关，所述车门状态控制单元根据微动开关的状态检测车门的开启状态；
17、车门控制器，所述车门控制器中设置有信号采集电路，所述信号采集电路用于采集车门状态控制单元中微动开关的状态信号。
18、一种电动踏板，所述电动踏板中设置有电动踏板控制装置，并与电动踏板控制系统建立了连接，执行所述的电动踏板控制方法。
19、一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
20、一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
21、一种车辆，具体包括：
22、电子设备，用于实现所述的方法；
23、处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行所述方法的步骤；
24、存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行所述方法的步骤。
25、本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：本专利技术增加了微动开关，通过微动开关是否被触发，并进一步检测当前车速和车辆状态，判断是否满足电动踏板的伸出条件，向车门控制器发送伸出电动踏板的指令，通过采集高低电平信号，可以将车门状态的改变作为车门控制器的唤醒源，以实现在休眠状态下打开车门，达到唤醒车门控制器的目的。在此工况下，可以基于准确的开门状态，实现踏板自动伸出。
26、本专利技术还可以在满足工程目标及静电流的前提下，延长控制器本地休眠时长，使得基于霍尔传感器的门锁在整车没电的情况下可以准确采集到车门状态，在整车处于休眠状态下，开门时，基于信号采集电路将信号转换为高电平，使得车门控制器被唤醒，进而获取车门状态，实现踏板自动伸出。
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1.一种电动踏板控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动踏板控制方法，其特征在于，所述微动开关安装在车辆门锁内，其中车辆门锁中设置有霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的电动踏板控制方法，其特征在于，所述进一步检测当前车速和车辆状态，具体为：
4.根据权利要求3所述的电动踏板控制方法，其特征在于，如果检测到车速大于15km/h，则控制电动踏板收回，不再判断车门状态。
5.一种电动踏板控制系统，其特征在于，包括：
6.一种电动踏板控制装置，其特征在于，包括：
7.一种电动踏板，其特征在于，所述电动踏板中设置有权利要求6所述的电动踏板控制装置，并与权利要求5所述的电动踏板控制系统建立了连接，执行权利要求1至4中任一项所述的电动踏板控制方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述方法
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动踏板控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动踏板控制方法，其特征在于，所述微动开关安装在车辆门锁内，其中车辆门锁中设置有霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的电动踏板控制方法，其特征在于，所述进一步检测当前车速和车辆状态，具体为：
4.根据权利要求3所述的电动踏板控制方法，其特征在于，如果检测到车速大于15km/h，则控制电动踏板收回，不再判断车门状态。
5.一种电动踏板控制系统，其特征在于，包括：
6.一种电动踏板控制装置，其特征在于，包括：
7.一种电动踏板，其特征在于，所述电动踏板中设置有权利要求6所述的电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张曦月，关忠旭，包呼日查，李林男，陈佐钟，梁德宝，朱晓琳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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