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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆,尤其涉及一种并联系统扭矩分配方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、相关技术中,一般通过驾驶员意图得到总需求扭矩,并直接按照扭矩分配标定map对发动机和电机进行扭矩分配。但这样,存在的问题是,由于车辆本身零部件等响应时间不同,在总需求扭矩和总实际扭矩之间差别较大时,总实际扭矩不能很快的响应到总需求扭矩。并且由于电机响应相较于发动机响应更慢,若按照扭矩分配标定map对发动机和电机进行扭矩分配后,电机响应时间长,无法较快的达到分配的电机需求扭矩的情况下,会使得总实际扭矩不能匹配总需求扭矩,进而,导致驾驶员意图得不到满足,不符合整车功能安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种并联系统扭矩分配方法、装置、设备和介质,以解决相关技术中驾驶员意图得不到满足的问题,进而提升整车功能安全。
2、为解决上述问题,本专利技术第一方面实施例提出了一种并联系统扭矩分配方法,包括:
3、获取当前总需求扭矩和当前总实际响应扭矩;
4、计算所述当前总需求扭矩和所述当前总实际响应扭矩之间的第一差值的绝对值;
5、当所述第一差值的绝对值大于预设值时,分配发动机需求扭矩为当前总需求扭矩与当前电机实际扭矩的第二差值;
6、当所述第一差值的绝对值小于预设值时,分配发动机需求扭矩为当前总需求扭矩与当前电机需求扭矩的第三差值;
7、其中,所述当前电机需求扭矩根据所述当前总需求扭矩、电机实际转速、扭矩分配标定map得到。
< ...【技术保护点】
1.一种并联系统扭矩分配方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的并联系统扭矩分配方法,其特征在于,获取所述当前总需求扭矩,包括:
3.根据权利要求1所述的并联系统扭矩分配方法,其特征在于,获取所述当前总实际响应扭矩,包括:
4.根据权利要求1所述的并联系统扭矩分配方法,其特征在于,在分配发动机需求扭矩之后,还包括:
5.一种并联系统扭矩分配装置,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的并联系统扭矩分配装置,其特征在于,所述获取模块,包括:
7.根据权利要求5所述的并联系统扭矩分配装置,其特征在于,所述获取模块,包括:
8.根据权利要求5所述的并联系统扭矩分配装置,其特征在于,还包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的并联系统扭矩分配方法。
【技术特征摘要】
1.一种并联系统扭矩分配方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的并联系统扭矩分配方法,其特征在于,获取所述当前总需求扭矩,包括:
3.根据权利要求1所述的并联系统扭矩分配方法,其特征在于,获取所述当前总实际响应扭矩,包括:
4.根据权利要求1所述的并联系统扭矩分配方法,其特征在于,在分配发动机需求扭矩之后,还包括:
5.一种并联系统扭矩分配装置,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的并联...
【专利技术属性】
技术研发人员:马明霞,李园园,田莹,裴换鑫,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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