【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车辆，尤其涉及一种电动车辆剩余续驶里程估算方法、系统及装置。
技术介绍
1、在电动汽车领域，准确计算汽车的续驶里程，是必不可少的关键参数之一。
2、现有的电动车辆剩余里程估算方法多采用固定工况法，与用户实际使用场景偏差较大，里程估算不准，引起用户抱怨严重，给用户的出行规划带来困惑和影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电动车辆剩余续驶里程估算方法、系统及装置，以解决现有技术中场景偏差较大、里程估算不准的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、根据本专利技术的第一方面，提供一种电动车辆剩余续驶里程估算方法，其包括：
4、动态续航估算，所述动态续航估算包括：
5、采集电池温度，获取可用电量衰减比例；
6、根据所述可用电量衰减比例计算剩余可用电量et；
7、根据所述剩余可用电量计算动态续航剩余里程；
8、所述动态续航剩余里程计算具体包括：电动车辆下线后初始百公里电耗默认为cltc-c公告电耗，所述电动车辆上线后统计其在第一预设距离的综合百公里电耗ec，剩余里程s计算公式为：
9、较佳地，所述剩余可用电量et的计算公式为：et＝e*kt；其中，e表示电池温度处于预设温度区间时电池的标称电量，kt为可用电量衰减比例；
10、电池温度处于所述预设温度区间时，kt＝1；
11、电池温度未处于所述预设温度区间时
12、较佳地，电动车辆每行驶第二预设距离进行一次迭代更新，覆盖第一个第二预设距离的数据；
13、所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
14、较佳地，所述第一预设距离为所述第二预设距离的x倍。
15、较佳地，所述第一预设距离的综合百公里电耗ec的计算公式为：
16、
17、其中，i表示第i段第二预设距离，ai为权重系数。
18、较佳地，最近n段第二预设距离的权重系数ai的计算公式为：
19、
20、其中，etotal为第一预设距离所消耗的总电量。
21、较佳地，所述权重系数ai的计算公式为：
22、
23、较佳地，所述动态续航估算之前还包括：
24、在所述动态续航估算与标准续航估算之间进行选择；
25、所述标准续航估算包括：标准续航剩余里程与电池电量进行映射。
26、根据本专利技术的第二方面，提供一种电动车辆剩余续驶里程估算系统，其包括：动态续航估算模块；
27、所述动态续航估算模块包括：
28、电池温度采集模块，用于采集电池温度，获取可用电量衰减比例；
29、剩余可用电量计算模块，用于根据所述电量衰减比例计算剩余可用电量et；
30、动态续航剩余里程计算模块，用于根据所述剩余可用电量计算动态续航剩余里程；
31、具体地，电动车辆下线后初始百公里电耗默认为cltc-c公告电耗，所述电动车辆上线后统计其在第一预设距离的综合百公里电耗ec，剩余里程s计算公式为：
32、较佳地，还包括：
33、标准续航估算模块，用于估算标准续航剩余里程，所述标准续航剩余里程与电池电量进行映射；
34、续航估算选择模块，用于在所述标准续航估算模块与所述动态续航估算模块之间进行选择。
35、根据本专利技术的第三方面，提供一种电动车辆剩余续驶里程估算装置，其包括：
36、存储器，用于存储计算机程序；
37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法。
38、根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法。
39、本专利技术提供的电动车辆剩余续驶里程估算方法、系统及装置，根据可用电量衰减比例来计算剩余可用电量，并且统计电动车辆在第一预设距离的综合百公里电耗ec，根据此来对剩余续航进行动态估算，估算更精准，可用来指导用户准确规划行程，消除里程忧虑。
40、本专利技术的一可选方案中，里程估算包括：标准续航估算和动态续航估算两种自定义选项，用于可以根据具体场景和使用需求进行选择，标准续航估算可以用来判断电池状态(是否充满，有无衰减，剩余电量等)。
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1.一种电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述剩余可用电量ET的计算公式为：ET＝E*KT；其中，E表示电池温度处于预设温度区间时电池的标称电量，KT为可用电量衰减比例；
3.根据权利要求1所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，电动车辆每行驶第二预设距离进行一次迭代更新，覆盖第一个第二预设距离的数据；
4.根据权利要求3所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述第一预设距离为所述第二预设距离的x倍。
5.根据权利要求4所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述第一预设距离的综合百公里电耗EC的计算公式为：
6.根据权利要求5所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，最近N段第二预设距离的权重系数ai的计算公式为：
7.根据权利要求6所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述权重系数ai的计算公式为：
8.根据权利要求1所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述动
9.一种电动车辆剩余续驶里程估算系统，其特征在于，包括：动态续航估算模块；
10.根据权利要求9所述的电动车辆剩余续驶里程估算系统，其特征在于，还包括：
11.一种电动车辆剩余续驶里程估算装置，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述剩余可用电量et的计算公式为：et＝e*kt；其中，e表示电池温度处于预设温度区间时电池的标称电量，kt为可用电量衰减比例；
3.根据权利要求1所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，电动车辆每行驶第二预设距离进行一次迭代更新，覆盖第一个第二预设距离的数据；
4.根据权利要求3所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述第一预设距离为所述第二预设距离的x倍。
5.根据权利要求4所述的电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述第一预设距离的综合百公里电耗ec的计算公式为：
6.根据权利要求5所述的电动车辆剩...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，张玉，邢天亮，潘蕾，吴冰，赵宏彦，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：悠跑科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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