【技术实现步骤摘要】
本公开涉及到混合动力车，尤其涉及一种混合动力车辆及其控制方法、存储介质和整车控制器。
技术介绍
1、目前，双模车的核心之一在于：如何实现动力架构最优的能量管理，一个优秀的混动架构，可根据行驶路况或用户主动需求进行针对性的能量管理。为此，相关技术中提出基于智能网联已经规划的路径信息，实现能量管理最优，以提高实际行驶过程中的燃油经济性。
2、然而，上述技术并不契合实际使用场景。实际的使用过程中，能量管理最优的维度不仅有经济性，同时要兼顾整车动力性能。并且，智能网联虽然是趋势，但流量使用仍需要用户付费，且在部分信号不好的区域，该功能可能出现失效。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提出了一种混合动力车辆及其控制方法、存储介质和整车控制器，以通过准确的海拔高度调整保电soc，进而增强混合动力车辆在高海拔地区的能量管理能力，提升车辆的动力性、保电性和经济性，并且保障乘客的nvh(noise vibration harshness，噪声、振动和声振粗糙度)体验，降低了车辆的能耗。
2、第一方面，本公开提出了一种混合动力车辆的控制方法，混合动力车辆上设有海拔传感器和定位系统，所述方法包括：通过所述海拔传感器获取第一高度，并通过所述定位系统获取第二高度；对所述第一高度和所述第二高度进行互校，得到所述混合动力车辆所处环境的海拔高度；根据所述海拔高度和预设保电soc(state of charge，电量状态)得到目标保电soc
3、本公开实施例的混合动力车辆的控制方法，首先获取到车辆的海拔高度，再根据海拔高度和预设保电soc得到车辆的目标保电soc，根据目标保电soc对混合动力车辆的能量管理进行控制，由此，可增强混合动力车辆在高海拔地区的能量管理能力，提升车辆的动力性、保电性和经济性，并且保障乘客的nvh体验，降低车辆的能耗。
4、另外，根据本公开上述实施例提出的混合动力车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
5、根据本公开的一个实施例，所述混合动力车辆上设有海拔传感器和定位系统，所述获取混合动力车辆所处环境的海拔高度，包括：通过所述海拔传感器获取第一高度，并通过所述定位系统获取第二高度；当获取所述第一高度和所述第二高度均成功时，根据所述第一高度和所述第二高度得到所述海拔高度。
6、根据本公开的一个实施例，所述根据所述第一高度和所述第二高度得到所述海拔高度，包括：计算所述第一高度与所述第二高度的差值；当所述差值大于预设差值阈值时，将所述第一高度与所述第二高度的均值作为所述海拔高度；当所述差值小于或等于所述预设差值阈值时，将所述第一高度和所述第二高度中的较大值作为所述海拔高度。
7、根据本公开的一个实施例，所述获取混合动力车辆所处环境的海拔高度，还包括：当获取所述第一高度和所述第二高度中的一者成功、另一者失败时，将获取成功的一者作为所述海拔高度；当获取所述第一高度和所述第二高度均失败时，将上一次获取到的海拔高度作为当前的海拔高度。
8、根据本公开的一个实施例，所述根据所述海拔高度和预设保电soc得到目标保电soc，包括：当所述海拔高度小于第一预设高度时，将所述预设保电soc作为所述目标保电soc；当所述海拔高度大于或等于第一预设高度时，根据所述海拔高度查表得到所述高原保电 soc，并根据所述高原保电soc和所述预设保电soc得到所述目标保电soc。
9、根据本公开的一个实施例，所述根据所述高原保电soc和所述预设保电soc得到所述目标保电soc，包括：当所述高原保电soc大于或等于所述预设保电soc时，将所述高原保电soc作为所述目标保电soc；当所述高原保电soc小于所述预设保电soc时，将所述预设保电soc作为所述目标保电soc。
10、根据本公开的一个实施例，所述根据所述目标保电soc和所述动力电池的soc对所述混合动力车辆进行控制，包括：当所述动力电池的soc小于或等于所述目标保电soc时，对所述混合动力车辆进行保电控制。
11、根据本公开的一个实施例，在对所述混合动力车辆进行保电控制之后，所述方法还包括：当所述海拔高度小于或等于第二预设高度时，停止对所述混合动力车辆进行保电控制，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度。
12、第二方面，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的混合动力车辆的控制方法。
13、第三方面，本公开提出了一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的混合动力车辆的控制方法。
14、第四方面，本公开提出了一种混合动力车辆，包括如上述的整车控制器。
15、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
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1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，混合动力车辆上设有海拔传感器和定位系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述第一高度和所述第二高度进行互校，得到所述混合动力车辆所处环境的海拔高度，包括：
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述海拔高度和预设保电SOC得到目标保电SOC，包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述高原保电SOC和所述预设保电SOC得到所述目标保电SOC，包括：
6.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标保电SOC和所述动力电池的SOC对所述混合动力车辆进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在对所述混合动力车辆进行保电控制之后，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序
9.一种整车控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。
10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的整车控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，混合动力车辆上设有海拔传感器和定位系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述第一高度和所述第二高度进行互校，得到所述混合动力车辆所处环境的海拔高度，包括：
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述海拔高度和预设保电soc得到目标保电soc，包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述高原保电soc和所述预设保电soc得到所述目标保电soc，包括：
6.根据权利要求4所述的混合动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志乐，王吉全，王春生，许伯良，伏虎，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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