一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备，属于自动化设备技术领域。所述收料设备包括：机架、运输小车、吸塑盒搬运机构以及电芯下线机械手。其中机架包括至少两个机位，且所述机位之间通过位于顶部的轨道连接；运输小车用于上料或收料，且在上料或收料时，所述运输小车位于所述机位上；吸塑盒搬运机构设置于所述机位的顶部，用于将空的吸塑盒从用于上料的所述运输小车上搬运至用于收料的所述运输小车上；电芯下线机械手设置于用于收料的所述运输小车的上方，用于将电芯下线至空的吸塑盒上。此实用新型专利技术能够存放的电芯的数量多，人工干预的少，操作简单，自动化程度高，效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体地涉及一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备。

技术介绍

[0002]我国锂电池产业的市场规模持续增长，新能源汽车的快速增长带动动力电池的持续增长，根据下游销量与上游产能利用率来看，锂电池仍处于供不应求状态，企业纷纷扩大产能，锂电池行业发展空间广阔。
[0003]锂电池电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，随着新能源汽车的高速发展，锂电设备的需求倍增，通过叠片机制作的下料段锂电池电芯，需要稳定高效的收集到一起以供后段电芯设备使用，常用收料方式有：弹夹收料和输送线存放式收料；上述两种方式存放的电芯数量非常有限，设备时不时会出现满料报警，需要人工频繁的干预及下料，影响电芯设备的整体稼动率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备，解决了现有叠片机下料段的锂电池电芯收料设备中存放的电芯数量非常有限，设备时不时会出现满料报警，需要人工频繁的干预及下料，影响电芯设备的整体稼动率的问题，能够提高整体效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备，所述收料设备包括：
[0006]机架，所述机架包括至少两个机位，且所述机位之间通过位于顶部的轨道连接；
[0007]运输小车，用于上料或收料，且在上料或收料时，所述运输小车位于所述机位上；
[0008]吸塑盒搬运机构，设置于所述机位的顶部，用于将空的吸塑盒从用于上料的所述运输小车上搬运至用于收料的所述运输小车上；
[0009]电芯下线机械手，设置于用于收料的所述运输小车的上方，用于将电芯下线至空的吸塑盒上。
[0010]可选地，所述机位的内部设置有光电传感器，用于定位所述运输小车是否到位。
[0011]可选地，所述机架的底部设置有旋转侧压机构，用于在所述运输小车到位的情况下，旋转压紧所述运输小车。
[0012]可选地，所述运输小车包括：
[0013]物料平台，用于放置所述吸塑盒；
[0014]顶升机构，设置于所述物料平台的底部，在用于上料的所述运输小车上料时，所述顶升机构从最低位置逐渐向上顶升，在用于收料的所述运输小车收料时，所述顶升机构从最高位置逐渐向下下降。
[0015]可选地，所述机位的顶部的内侧设置有检测光电，用于检测位于顶部的吸塑盒是否被顶升到位。
[0016]可选地，所述吸塑盒搬运机构包括：
[0017]斜对角定位机构，设置于所述机位的侧边，用于定位位于顶部的所述吸塑盒。
[0018]可选地，所述机位的内部包括：
[0019]分盘机构，设置于所述机位的侧边，固定于所述机架上，用于分离两个相邻的空的吸塑盒。
[0020]可选地，吸塑盒搬运机构包括：
[0021]侧托机构，设置于所述机位的侧边，通过连接板固定于所述吸塑盒搬运机构上，用于从侧边承托固定位于顶部的所述吸塑盒。
[0022]可选地，所述吸塑盒搬运机构包括：
[0023]横移搬运机械手，设置于所述轨道上，所述侧托机构与所述横移搬运机械手连接；
[0024]真空吸附机构，设置于所述运输小车的上方，且与所述横移搬运机械手连接，用于从顶部吸附所述吸塑盒。
[0025]可选地，用于安置上料的所述运输小车的机位为至少两个。
[0026]通过上述技术方案，本技术提供的一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备。所述收料设备包括：机架、运输小车、吸塑盒搬运机构以及电芯下线机械手。其中机架包括至少两个机位，且所述机位之间通过位于顶部的轨道连接；运输小车用于上料或收料，且在上料或收料时，所述运输小车位于所述机位上；吸塑盒搬运机构设置于所述机位的顶部，用于将空的吸塑盒从用于上料的所述运输小车上搬运至用于收料的所述运输小车上；电芯下线机械手设置于用于收料的所述运输小车的上方，用于将电芯下线至空的吸塑盒上。通过将运输小车固定在机架上，吸塑盒搬运机构将用于上料的运输小车上的空的吸塑盒搬运到用于收料的运输小车上，电芯下线机械手将用于收料的小车上的空的吸塑盒放置电芯，一层层空的吸塑盒装满电芯后完成小车式的自动收料过程，此技术能够存放的电芯的数量多，人工干预的少，操作简单，自动化程度高，能够提高收料效率。
附图说明
[0027]图1是根据本技术的一个实施方式的一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备的主视图；
[0028]图2是根据本技术的一个实施方式的一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备的俯视图；
[0029]图3是根据本技术的一个实施方式的一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备的侧视图；
[0030]图4是根据本技术的一个实施方式的一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备中吸塑盒搬运机构内部示意图；
[0031]图5是根据本技术的一个实施方式的一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备中吸塑盒搬运机构内部的主视图。
[0032]附图标记说明
[0033]1、机架
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2、运输小车
[0034]3、吸塑盒搬运机构
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4、电芯下线机械手
[0035]101、光电传感器
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102、检测光电
[0036]201、旋转侧压机构
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202、物料平台
[0037]203、顶升机构
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301、斜对角定位机构
[0038]302、侧托机构
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303、分盘机构
[0039]304、横移搬运机械手
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305、真空吸附机构
[0040]5、轨道
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6、吸塑盒
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本技术实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施方式，并不用于限制本技术实施方式。
[0042]在本技术实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0043]另外，若本技术实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯自动叠盘式收料设备，其特征在于，所述收料设备包括：机架，所述机架包括至少两个机位，且所述机位之间通过位于顶部的轨道连接；运输小车，用于上料或收料，且在上料或收料时，所述运输小车位于所述机位上；吸塑盒搬运机构，设置于所述机位的顶部，用于将空的吸塑盒从用于上料的所述运输小车上搬运至用于收料的所述运输小车上；电芯下线机械手，设置于用于收料的所述运输小车的上方，用于将电芯下线至空的吸塑盒上。2.根据权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述机位的内部设置有光电传感器，用于定位所述运输小车是否到位。3.根据权利要求2所述的收料设备，其特征在于，所述机架的底部设置有旋转侧压机构，用于在所述运输小车到位的情况下，旋转压紧所述运输小车。4.根据权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述运输小车包括：物料平台，用于放置所述吸塑盒；顶升机构，设置于所述物料平台的底部，在用于上料的所述运输小车上料时，所述顶升机构从最低位置逐渐向上顶升，在用于收料的所述运输小车收料时，所述顶升机构从最高位置逐渐向下下降。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，袁亮，秦洁，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：