单轨可升降式输煤皮带巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及煤矿巡检技术领域，具体公开了单轨可升降式输煤皮带巡检系统，包括用于巡检的巡检小车和辅助巡检小车的轨道组；所述轨道组包括轨道一和轨道二，所述轨道一与轨道二呈高度差设置；所述巡检小车包括巡检车本体，所述巡检车本体上设置有用于与轨道一和轨道二适配的驱动轮和用于辅助的辅助轮；本实用新型专利技术通过设置的升降架配合设置的升降电机组可以使用单组巡检小车，配合设置的轨道一和轨道二，能够依据煤矿内部的环境，实现更好的巡检路线，同时带来与多条巡检路线相同的检测效果，而且在巡检小车使用的时候，辅助轮上设置的灰尘通道口配合除尘轮，能够将轨道上的附着的灰尘进行去除，以满足使用的需要

【技术实现步骤摘要】
单轨可升降式输煤皮带巡检系统


[0001]本技术涉及煤矿巡检
，具体为一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统
。

技术介绍

[0002]长期以来，煤矿安全事故频发，主要包括瓦斯爆炸
、
塌方
、
渗水
。
[0003]究其原因主要是没有按照规定进行严格的安全检查
,
从而导致有问题没有及时发现
、
处理，以至造成严重后果
。
因此加强对煤矿的安全检查管理已是刻不容缓的事情
。
目前煤矿企业安装了一些安检设备，如在线式瓦斯监控报警系统，虽然起到了一定的效果，但还是存在安全隐患；
[0004]而随着技术的发展，利用摄像头
、
气体检测模块
、
粉尘浓度检测模块等等，通过集成的方式，实现对煤料输送过程中温度信息
、
图像信息
、
可燃气体浓度
、
粉尘浓度等信息的采集获取，并进行实时传输显示；
[0005]而集成的装置就是巡检系统，而使用巡检系统的重要因素就是保障巡检系统的正常运行，因此辅助巡检系统的运动的轨道就是最重要的因素之一；
[0006]随着这项技术的发展，受限于煤矿内部的挖掘面的限制，可能会设置多条巡检的轨道，配合使用，但是这样也会导致使用上出现位置上的重合，且还需用多套设备，造成数据测量的重复，并且对空间的布局需要重新设计，同时，使用的巡检小车与轨道接触的辅助滚轮处没有较好的除尘方式，在煤矿这种粉尘较多的环境下，运动的流畅性会受到影响，基于此，我们提出一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统
。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统，用于解决上述
技术介绍
所提出的问题
。
[0008]本技术的单轨可升降式输煤皮带巡检系统，包括用于巡检的巡检小车和辅助巡检小车的轨道组；
[0009]所述轨道组包括轨道一和轨道二，所述轨道一与轨道二呈高度差设置；
[0010]所述巡检小车包括巡检车本体，所述巡检车本体上设置有用于与轨道一和轨道二适配的驱动轮和用于辅助的辅助轮
。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述巡检车本体的顶部设置有活动导轨组，所述活动导轨组的顶部设置有升降架，用于调整巡检车本体的高度
。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述升降架的一侧设置有升降电机组，所述升降电机组的一侧设置有轨道支架
。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述轨道支架有多组，用于支撑轨道一和轨道二以及升降架
。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述辅助轮包括用于辅助支撑的轮壳，所述轮壳
的内侧中部设置有吸尘腔，所述吸尘腔的外侧设置有一个或多个呈环形阵列设置有分隔板
。
[0015]作为本技术的进一步改进，每两个所述分隔板之间形成用于吸尘的通道
。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述吸尘腔的外侧设置有吸尘口，与两个所述分隔板形成的通道适配
。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述轮壳的外侧设置有呈环形设置有弧形凹槽，该弧形凹槽处设置有除尘轮，所述除尘轮与活动导轨组以及轨道一和轨道二适配
。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述轮壳的外侧位于两个除尘轮之间设置有灰尘通道口，所述灰尘通道口与吸尘口相连通
。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0020]本技术通过设置的升降架配合设置的升降电机组可以使用单组巡检小车，配合设置的轨道一和轨道二，能够依据煤矿内部的环境，实现更好的巡检路线，同时带来与多条巡检路线相同的检测效果，而且在巡检小车使用的时候，辅助轮上设置的灰尘通道口配合除尘轮，能够将轨道上的附着的灰尘进行去除，以满足使用的需要
。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0022]图1为本技术升降架
、
升降电机组
、
活动导轨组以及巡检小车结构示意图；
[0023]图2为本技术升降架
、
升降电机组
、
活动导轨组以及巡检小车正视结构示意图；
[0024]图3为本技术升降架
、
升降电机组
、
活动导轨组以及巡检侧视结构示意图；
[0025]图4为本技术升降架
、
升降电机组
、
活动导轨组以及巡检小车俯视结构示意图；
[0026]图5为本技术巡检小车俯视结构示意图；
[0027]图6为本技术辅助轮立体结构示意图；
[0028]图7为本技术辅助轮侧视结构示意图；
[0029]图8为本技术辅助轮俯视结构示意图
。
[0030]图中：
1、
升降架；
2、
升降电机组；
3、
活动导轨组；
4、
巡检小车；
5、
轨道一；
6、
轨道二；
7、
轨道支架；
8、
除尘轮；
[0031]41、
巡检车本体；
42、
驱动轮；
43、
辅助轮；
[0032]431、
轮壳；
432、
灰尘通道口；
433、
弧形凹槽；
434、
吸尘腔；
435、
分隔板；
436、
吸尘口
。
具体实施方式
[0033]以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明
。
然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术
。
也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的
。
此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之
。
[0034]另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内
。
[0035]请参阅图
1、
图
2、
图3以及图4，在煤矿挖掘的过程中会对煤矿挖掘进度以及矿石运输的情况进行检测避免煤矿坍塌的风险同时消除安全隐患需要对煤矿内部进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统，包括用于巡检的巡检小车
(4)
和辅助巡检小车
(4)
的轨道组；其特征在于：所述轨道组包括轨道一
(5)
和轨道二
(6)
，所述轨道一
(5)
与轨道二
(6)
呈高度差设置；所述巡检小车
(4)
包括巡检车本体
(41)
，所述巡检车本体
(41)
上设置有用于与轨道一
(5)
和轨道二
(6)
适配的驱动轮
(42)
和用于辅助的辅助轮
(43)。2.
根据权利要求1所述的一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统，其特征在于：所述巡检车本体
(41)
的顶部设置有活动导轨组
(3)
，所述活动导轨组
(3)
的顶部设置有升降架
(1)
，用于调整巡检车本体
(41)
的高度
。3.
根据权利要求2所述的一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统，其特征在于：所述升降架
(1)
的一侧设置有升降电机组
(2)
，所述升降电机组
(2)
的一侧设置有轨道支架
(7)。4.
根据权利要求3所述的一种单轨可升降式输煤皮带巡检系统，其特征在于：所述轨道支架
(7)
有多组，用于支撑轨道一
(5)
和轨道二
(6)
以及升降架
(1)。5.
根据权利要求1所述的一种单轨可升降式输煤皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗开胜，李岚亚，桂静，赵兰，
申请(专利权)人：武汉武测环能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：