电源装置制造方法及图纸

电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。

【技术实现步骤摘要】
电源装置


[0001]本专利技术涉及电源装置。

技术介绍

[0002]例如，日本未审查专利申请公开第2019
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140883号描述了辅助电源连接至EPS ECU的系统。EPS ECU是执行向转向轮提供辅助扭矩的控制的控制装置。在该系统中，辅助电源由电源控制ECU控制。此外，在该系统中，电源控制ECU和EPS ECU可以彼此通信。

技术实现思路

[0003]在电源控制ECU与EPS ECU之间的通信中断的情况下，通信可能会停止，以避免基于错误数据执行控制。然而，在这种情况下，存在辅助电源不能使用的担忧。
[0004]根据本专利技术的方面的电源装置包括装备在车辆中的驱动控制装置和辅助控制装置。车辆包括主电源、辅助电源和供应路径。辅助电源被配置成存储从主电源馈送的电力。供应路径被配置成从主电源向车辆中的电子设备供应电力，并且被配置成取决于车辆的启动开关的状态断开或闭合。驱动控制装置被配置成：使用主电源和辅助电源之一作为电源来控制装备在车辆中的设备的状态。辅助控制装置被配置成控制辅助电源的状态。驱动控制装置和辅助控制装置被配置成彼此通信。在驱动控制装置和辅助控制装置中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置和辅助控制装置中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
[0005]根据本专利技术的方面的电源装置，甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下，第一控制装置也继续与第二控制装置通信的功能。因此，在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下，可以执行通信。因此，在执行通信的情况下，可以在驱动控制装置与辅助控制装置通信的同时使用辅助电源。
[0006]在根据本专利技术的方面的电源装置中，第一控制装置可以被配置成在第一控制装置不能与第二控制装置通信的情况下，执行给出指示第一控制装置不能与第二控制装置通信的通知的通知处理。利用根据本专利技术的方面的电源装置，在第一控制装置不能与第二控制装置通信的情况下，第一控制装置给出指示第一控制装置不能与第二控制装置通信的通知。因此，可以使驾驶员感知到不能执行通信的异常情况。
[0007]在根据本专利技术的方面的电源装置中，第二控制装置可以被配置成在第二控制装置启动时，开始与第一控制装置的通信并且执行初始检查。第一控制装置可以被配置成甚至在与第二控制装置的通信恢复的情况下，也在第二控制装置正在执行初始检查的同时继续通知处理。
[0008]作为与第二控制装置的通信中断的原因，可以存在第二控制装置的临时停止。在这种情况下，在第二控制装置启动时，第二控制装置执行初始检查。在第二控制装置正在执
行初始检查的同时，甚至在第一控制装置与第二控制装置之间的通信重新开始的情况下，也不能总是以高可靠性执行通信。利用根据本专利技术的方面的电源装置，在第二控制装置正在执行初始检查的同时，继续通知处理。从而，可以避免在正在执行初始检查的时段中驾驶员识别出通信是正常的。
[0009]在根据本专利技术的方面的电源装置中，第一控制装置可以被配置成在与第二控制装置的通信恢复并且第二控制装置完成初始检查的情况下，终止通知处理。
[0010]利用根据本专利技术的方面的电源装置，在第二控制装置完成初始检查的情况下，终止通知处理。从而，可以使驾驶员感知到恢复至正常状态。
[0011]在根据本专利技术的方面的电源装置中，第一控制装置可以包括存储装置。第一控制装置可以被配置成在第一控制装置不能与第二控制装置通信的情况下，执行将最后的通信内容保留在存储装置中的保留处理以及基于在保留处理中保留的内容来控制装备在车辆中的设备的状态的处理。
[0012]利用根据本专利技术的方面的电源装置，在第一控制装置不能与第二控制装置通信的情况下，第一控制装置基于最后的通信内容来控制设备的状态。存在最后的通信内容类似于实际状态的高的可能性，并且因此可以在尽可能反映实际状态的同时执行控制。
[0013]在根据本专利技术的方面的电源装置中，第一控制装置可以被配置成在与第二控制装置的通信重新开始的情况下，执行更新存储在存储装置中的内容的更新处理。
[0014]利用根据本专利技术的方面的电源装置，第一控制装置可以通过在通信重新开始的情况下更新存储在存储装置中的内容来将存储在存储装置中的内容设置为最新内容。
附图说明
[0015]下面将参照附图对本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在附图中相似的附图标志表示相似的元件，并且在附图中：
[0016]图1是示出根据实施方式的转向操纵控制系统的框图；
[0017]图2是示出根据实施方式的通信处理的过程的流程图；
[0018]图3是示出根据实施方式的由辅助微型计算机执行的处理的过程的流程图；
[0019]图4是示出根据实施方式的由转向微型计算机执行的处理的过程的流程图；
[0020]图5是例示根据实施方式的通信处理的时序图；以及
[0021]图6是例示根据实施方式的对比示例的通信处理的时序图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图描述实施方式。
[0023]前提配置
[0024]图1示出了根据实施方式的车辆的转向操纵控制系统的配置。在实施方式中，假设所谓的线控转向操纵系统作为转向操纵系统，在线控转向操纵系统中，方向盘与转向轮之间的动力传递路径被切断。
[0025]转向马达10包括在用于使转向轮转向的转向致动器中。通过转向控制装置20向转向马达10的端子施加电压。具体地，转向控制装置20包括逆变器22。逆变器22的输出电压被施加至转向马达10的端子。
32可以执行扭矩保护值TrqL的映射计算。映射数据是输入变量是剩余量Qr并且输出变量是扭矩保护值TrqL的数据。
[0035]映射数据是具有输入变量的离散值和分别与输入变量的值对应的输出变量的值的组合数据。此外，作为映射计算，例如，在输入变量的值与映射数据中的输入变量的值之一一致的情况下，可以将映射数据中的输出变量的对应值设置为计算结果。此外，作为映射计算，在输入变量的值与映射数据中的输入变量的值中的任何值都不一致的情况下，可以将通过利用映射数据中包括的输出变量的多个值进行插值所获得的值设置为计算结果。替代该处理，作为映射计算，在如上所述的输入变量的值与映射数据中的输入变量的值中的任何值都不一致的情况下，可以将与映射数据中包括的输入变量的多个值当中最接近输入变量的实际值的值对应的输出变量的值设置为计算结果。
[0036]接下来，PU 32计算目标扭矩Trq*(S24)。例如，PU 32可以根据驾驶员给予方向盘的扭矩来计算目标扭矩Trq*。此外，例如，PU 32可以根据对用于辅助车辆的转向操纵的控制的请求来计算目标扭矩Trq*。
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源装置，其特征在于，包括装备在车辆中的驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)，其中：所述车辆包括主电源(40)，辅助电源(56)，其被配置成存储从所述主电源(40)馈送的电力，以及供应路径(Lig)，其被配置成从所述主电源(40)向所述车辆中的电子设备供应电力，并且被配置成取决于所述车辆的启动开关的状态来断开或闭合；所述驱动控制装置(20)被配置成：使用所述主电源(40)和所述辅助电源(56)之一作为电源来控制装备在所述车辆中的设备的状态；所述辅助控制装置(50)被配置成控制所述辅助电源(56)的状态；所述驱动控制装置(20)和所述辅助控制装置(50)被配置成彼此通信；并且在所述驱动控制装置(20)和所述辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且所述驱动控制装置(20)和所述辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，所述第一控制装置被配置成甚至在所述第一控制装置不能与所述第二控制装置正常通信的情况下也继续与所述第二控制装置通信的功能，并且被配置成在所述第一控制装置被置于所述第一控制装置能够与所述第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与所述第二控制装置的通信。2.根据权利要求1所述的电源装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶泽祐太，藤田祐志，长谷川一马，长嶋雄吾，高台尧资，稻叶大树，山下正治，佐藤功史，山下洋介，饭田一鑑，片山裕之，高山晋太郎，林丰大，岩名毅，田边隼希，中岛信赖，富泽弘贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社株式会社电装，
类型：发明
国别省市：