车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置包括：双系统的控制电路，其控制对电机的双系统的绕组集(N21，N22；N31，N32)的电力供应；以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度，并且当电源关断时，存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动，无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。统的旋转检测电路的异常。统的旋转检测电路的异常。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]存在此类常规已知的车辆控制装置：日本未审查专利申请公开第2015
‑
116964号(JP 2015
‑
116964A)的电子控制单元(ECU)例如控制安装在车辆中的电动助力转向系统的电机。ECU具有双系统磁性检测元件。ECU根据由第一系统的磁性检测元件生成的第一旋转角度信号和由第二系统的磁性检测元件生成的第二旋转角度信号生成电机旋转角度信息。ECU根据电机旋转角度信息计算转向盘的位置。
[0003]ECU比较从第一旋转角度信号获得的第一电机旋转角度信息和从第二旋转角度信号获得的第二电机旋转角度信息。当第一电机旋转角度信息和第二电机旋转角度信息匹配时，ECU使用根据电机旋转角度信息获得的关于转向盘的位置的信息来执行辅助转向盘的转向的辅助控制。当第一电机旋转角度信息和第二电机旋转角度信息不匹配时，ECU检测第一系统的磁性检测元件或第二系统的磁性检测元件的异常。

技术实现思路

[0004]JP 2015
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：双系统的控制电路，其针对每个系统独立地控制对具有双系统的绕组集(N21，N22；N31，N32)的电机的所述绕组集(N21，N22；N31，N32)的电力供应；以及双系统的旋转检测电路，所述双系统的旋转检测电路中的每一个检测所述电机的旋转速度，所述控制电路各自被配置成使用所述电机的旋转速度来计算所述电机的绝对旋转角度，并且所述控制电路中的每一个被配置成：当电源关断时，存储该时刻所述电机的绝对旋转角度，以及当电源接通时，在确认所述双系统的旋转检测电路中的两个旋转检测电路正常之后启动，其中，所述控制电路中的至少一个被配置成当所述电源接通时并且上次所述电源关断时存储的所述电机的绝对旋转角度与这次所述电源接通时计算出的所述电机的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动，无论是否检测到在所述双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定所述双系统的旋转检测电路的异常。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：所述双系统的控制电路是第一系统的控制电路和第二系统的控制电路；所述双系统的旋转检测电路是所述第一系统的旋转检测电路和所述第二系统的旋转检测电路；所述第一系统的控制电路被配置成向所述第二系统的控制电路提供由所述第一系统的旋转检测电路检测的所述电机的旋转速度，以及接收由所述第二系统的旋转检测电路检测的所述电机的旋转速度；所述第二系统的控制电路被配置成向所述第一系统的控制电路提供由所述第二系统的旋转检测电路检测的所述电机的旋转速度，以及接收由所述第一系统的旋转检测电路检测的所述电机的旋转速度；所述双系统的控制电路被配置成通过比较由所述双系统的旋转检测电路检测到的所述电机的旋转速度来确定所述双系统的旋转检测电路的异常；以及所述双系统的控制电路具有主
‑
从关系，其中，所述第一系统的控制电路是主电路，并且所述第二系统的控制电路是从电路，并且不能确定所述双系统的旋转检测电路的异常的情况是所述第一系统的所述控制电路在所述电源接通时不启动的情况。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于：所述电机是机械装置的驱动源；所述机械装置具有传感器，所述传感器检测与所述电机一起操作的构成元件的绝对位置；仅所述第一系统的控制电路连接至所述传感器；并且所述第一系统的控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川一马，藤田祐志，梶泽祐太，长嶋雄吾，高台尧资，山下正治，佐藤功史，山下洋介，饭田一鑑，片山裕之，高山晋太郎，林丰大，富泽弘贵，中岛信赖，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社株式会社电装，
类型：发明
国别省市：