【技术实现步骤摘要】
汽车转向器、系统、车辆及控制方法
[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种汽车转向器
、
系统
、
车辆及控制方法
。
技术介绍
[0002]转向系统主要用于控制车辆横向运动，是汽车上的关键系统之一
。
随着智能控制技术的发展，汽车转向系统的构型和控制方法也在不断进步，出现了后轮转向和四轮独立转向等新技术
。
其中独立转向能够灵活调整车辆转弯半径，理论上可以减小为零，提高车辆的操纵稳定性和通过能力
。
独立转向技术还可以将车轮轨迹调整为理想的阿克曼转向梯形，减小轮胎磨损
。
[0003]相关技术中实现独立转向主要包括，
(1)
每个车轮使用独立的转向电机和传动系统，
(2)
在传统的转向机中间增加离合结构，从而实现左右车轮独立转向与耦合转向的切换，具体如下：
[0004](1)
采用每个车轮使用独立转向系统，设计了不同形式的车轮边转向和驱动结构，结构形式比较简单，节省...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种汽车转向器，其特征在于，包括：控制一侧车轮转向的第一转向电机；控制另一侧车轮转向的第二转向电机；设置于所述第一转向电机和所述第二转向电机之间的模式切换部件，切换所述第一转向电机和所述第二转向电机之间的转向齿条分离或耦合，以切换两侧车轮进入独立转向模式和耦合转向模式
。2.
根据权利要求1所述的汽车转向器，其特征在于，所述模式切换部件包括：设置于所述第二转向电机的第二转向齿条末端上的电磁开关销；与所述电磁开关销电连接的供电电路，给所述电磁开关销供电；其中，所述电磁开关销不通电时为弹开状态，卡在所述第一转向电机的第一转向齿条末端的槽孔中，使得两侧的转向齿条运动被约束，以进入所述耦合转向模式；所述电磁开关销通电时为收缩状态，收缩到所述第二转向齿条末端的内侧，使得两侧的转向齿条可独立运动，以进入所述独立转向模式
。3.
根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述电磁开关销包括：第一销和第二销；与所述第一销相连的第一电磁铁和与所述第二销相连的第二电磁铁；设置于所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的弹性件，其中，所述电磁开关销通电时，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间相互吸引，将所述第一销和所述第二销向内拉；所述电磁开关销不通电时，由所述弹性件提供的弹力将所述第一销和所述第二销向外顶，所述第一销和所述第二销分别卡在各自对应的第一转向齿条末端的槽孔
。4.
根据权利要求2所述的汽车转向器，其特征在于，所述第一转向齿条末端为圆筒状，侧壁开有多个槽孔，用于配合所述电磁开关销的销；所述第二转向齿条末端为圆筒状，用于放置所述供电线路，与第一转向齿条末端同心装配，且所述第二转向齿条末端上安装有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国旺，刘轶材，李亮，王翔宇，黄晋，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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