旋转电机用定子制造方法技术

本发明专利技术涉及旋转电机用定子制造方法。公开了一种旋转电机用定子制造方法包含：将定子线圈的线圈片组装于定子铁芯的组装工序；以及在组装工序之后，通过激光焊接将线圈片的端部彼此或者线圈片的端部与母线的端部接合的接合工序，接合工序包含：使接合对象的两个端部彼此抵接的布置工序；在布置工序之后，在拍摄两个端部的图像中，检测与两个端部彼此的抵接面连续的非抵接面的图像特征的图像识别工序；以及在图像识别工序之后，基于图像识别出的非抵接面的图像特征，决定激光照射位置的决定工序。序。序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机用定子制造方法


[0001]本专利技术涉及旋转电机用定子制造方法。

技术介绍

[0002]公知有具有：使两个线圈片在径向上抵接并用夹持夹具固定，拍摄抵接后的两个线圈片以及夹持夹具的步骤；在拍摄的图像中对夹持夹具的两个夹持面进行图像识别的步骤；将识别出的两个夹持面的中心线检测为两个线圈片的抵接面的步骤；以及在与检测出的抵接面对应的位置对两个线圈片进行激光焊接的步骤。
[0003]专利文献1：日本特开2020
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093293号公报
[0004]然而，在上述那样的现有技术中，基于与抵接面不连续的夹持面的图像识别结果来决定激光照射位置，因此，由于线圈片的厚度(与抵接面垂直的方向的厚度)的个体差等，很难以接合的两个线圈片的组为单位，对线圈片彼此的抵接面高精度地照射激光束。

技术实现思路

[0005]因此，在一个方面中，目的在于高精度地决定与线圈片彼此的抵接面对应的激光照射位置。
[0006]在一个方面中，提供一种旋转电机用定子制造方法，其包含以下工序：组装工序，将定子线圈的线圈片组装于定子铁芯；以及接合工序，在上述组装工序之后，通过激光焊接接合上述线圈片的端部彼此或者上述线圈片的端部与母线的端部，上述接合工序包含：布置工序，使接合对象的两个端部彼此抵接；图像识别工序，在上述布置工序之后，在拍摄上述两个端部的图像中，检测与上述两个端部彼此的抵接面连续的非抵接面的图像特征；以及决定工序，在上述图像识别工序之后，基于图像识别出的上述非抵接面的图像特征，来决定激光照射位置。
[0007]根据本专利技术，能够高精度地决定与线圈片彼此的抵接面对应的激光照射位置。
附图说明
[0008]图1是简要表示一实施例的马达的剖面构造的剖视图。
[0009]图2是定子铁芯的单个状态的俯视图。
[0010]图3是示意性表示组装于定子铁芯的一对线圈片的图。
[0011]图4是定子的线圈端周边的立体图。
[0012]图5是表示抽出同相的线圈片的一部分的立体图。
[0013]图6是一个线圈片的简要主视图。
[0014]图7是表示被相互接合的线圈片的前端部以及其附近的图。
[0015]图8是通过焊接对象位置的沿着图7的线A
‑
A的剖视图。
[0016]图9是表示激光波长和相对于各种材料的个体的激光吸收率的关系的图。
[0017]图10是焊接中的吸收率的变化方式的说明图。
[0018]图11A是使用了绿色激光的情况下的小孔等的示意图。
[0019]图11B是使用了红外激光的情况下的小孔等的示意图。
[0020]图12是本实施例的绿色激光的焊接方法的说明图。
[0021]图13是简要表示马达的定子的制造方法的流程的流程图。
[0022]图14是图像识别工序以及照射位置决定工序的说明图。
[0023]图15是前端部图像的说明图。
[0024]图16是激光照射位置的移动轨迹的计算方法的说明图。
[0025]图17是表示在图像识别工序以及照射位置决定工序中通过处理装置实现的处理的流程的简要流程图。
[0026]图18是前端部各自的厚度存在显著差异的情况下的问题点的说明图。
[0027]图19是用俯视图来表示对其它焊接对象位置的应用例的图。
[0028]图20是用侧视图表示对其它焊接对象位置的应用例的图。
[0029]图21是对其它焊接对象位置的应用例的前端部图像的说明图。
[0030]图22是表示对另一个焊接对象位置的应用例的图。
[0031]图23是说明母线与线圈片之间的接合部的立体图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图详细地说明各实施例。此外，附图的尺寸比率只不过是一个例子，并不限于此，另外，为了便于说明，附图内的形状等有时被局部地夸大。此外，在本说明书中，“规定”用作“预先规定”这样的意思。
[0033]图1是简要表示一实施例的马达1(旋转电机的一个例子)的剖面构造的剖视图。
[0034]在图1中图示出了马达1的旋转轴12。在以下的说明中，轴向是指马达1的旋转轴(旋转中心)12延伸的方向，径向是指以旋转轴12为中心的径向。因此，径向外侧是指远离旋转轴12的一侧，径向内侧是指朝向旋转轴12的一侧。另外，周向与绕旋转轴12的旋转方向对应。
[0035]马达1例如可以是在混合动力车辆、电动车中使用的车辆驱动用的马达。但是，马达1也可以是在其它任意用途中使用的马达。
[0036]马达1是内转子型，设置为定子21围绕转子30的径向外侧。定子21的径向外侧固定于马达外壳10。
[0037]转子30配置在定子21的径向内侧。转子30具备转子铁芯32和转子轴34。转子铁芯32固定于转子轴34的径向外侧，与转子轴34成为一体而旋转。转子轴34经由轴承14a、14b被马达外壳10支承为能够旋转。此外，转子轴34划分马达1的旋转轴12。
[0038]转子铁芯32例如由圆环状的磁性体的层叠钢板形成。永久磁铁321被插入转子铁芯32的内部。永久磁铁321的数量、排列等是任意的。在变形例中，转子铁芯32也可以由压缩并固定磁粉末而成的压粉体形成。
[0039]在转子铁芯32的轴向的两侧安装端板35A、35B。端板35A、35B除了支承转子铁芯32的支承功能之外，可以具有转子30的不平衡的调整功能(通过切削等消除不平衡的功能)。
[0040]如图1所示，转子轴34具有中空部34A。中空部34A遍及转子轴34的轴向的全长而延伸。中空部34A也可以作为油路发挥功能。例如，在图1中如箭头R1所示，从轴向的一端侧向
中空部34A供给油，油沿着转子轴34的径向内侧的表面流动，从而能够从径向内侧冷却转子铁芯32。另外，沿着转子轴34的径向内侧的表面的油也可以通过形成在转子轴34的两端部的油孔341、342并向径向外侧喷出(箭头R5、R6)，供线圈端220A、220B的冷却。
[0041]此外，在图1中，虽示出了特定构造的马达1，但马达1的构造只要具有通过焊接接合的定子线圈24(后述)，则是任意的。因此，例如转子轴34也可以不具有中空部34A，也可以具有内径比中空部34A明显小的中空部。另外，在图1中，虽公开了特定的冷却方法，但马达1的冷却方法是任意的。因此，例如也可以设置有插入中空部34A内的油导入管，油从马达外壳10内的油路从径向外侧朝向线圈端220A、220B滴下。
[0042]另外，在图1中，虽是转子30配置在定子21的内侧的内转子型的马达1，但也可以适用于其它形态的马达。例如，也可以适用于在定子21的外侧同心地配置转子30的外转子型的马达、在定子21的外侧以及内侧双方配置转子30的双转子型的马达等。
[0043]接下来，参照图2以后的图详述与定子21相关的结构。
[0044]图2是定子铁芯22的单个状态的俯视图。图3是示意性表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机用定子制造方法，其包含以下工序：组装工序，将定子线圈的线圈片组装于定子铁芯；以及接合工序，在上述组装工序之后，通过激光焊接接合上述线圈片的端部彼此或者上述线圈片的端部与母线的端部，上述接合工序包含：布置工序，使接合对象的两个端部彼此抵接；图像识别工序，在上述布置工序之后，在拍摄上述两个端部得到的图像中，检测与上述两个端部彼此的抵接面连续的非抵接面相关的图像特征；以及决定工序，在上述图像识别工序之后，基于图像识别出的上述非抵接面相关的图像特征，来决定激光照射位置。2.根据权利要求1所述的旋转电机用定子制造方法，其中，上述图像识别工序检测上述两个端部各自的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野弘行，杉山刚，西村悠哉，池谷岳则，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社株式会社电装，
类型：发明
国别省市：