转向控制装置制造方法及图纸

转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。出的扭矩的输出限制处理。出的扭矩的输出限制处理。

【技术实现步骤摘要】
转向控制装置
[0001]专利技术的背景


[0002]本专利技术涉及转向控制装置。
[0003]相关技术的描述
[0004]例如，车辆配备有日本未审查专利申请公开第2020
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83058号(JP 2020
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83058 A)中公开的转向装置。JP 2020
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83058 A中公开的转向装置是所谓的线控转向类型的转向装置，其中车辆的方向盘与车辆的转动轮之间的动力传递路径是分离的。转向装置包括电源装置。电源装置向转向装置的部件(例如反作用力电机、转动致动器和控制装置)提供电力。电源装置包括主电源和备用电源。备用电源在电源装置出现异常时，即主电源出现故障或失效的时候，用作备用。
[0005]注意，备用电源可以供应的电力量是有限的，并且因此，转向装置执行例如输出限制处理，该输出限制处理执行用于在备用电源的后备支持期间限制转动致动器的输出的控制。以这种方式，当电源装置发生异常时，转向装置可以通过备用电源的后备支持来尽可能继续使转动轮转动。

技术实现思路
/>[0006]在J本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向控制装置(1)，其通过电源装置(80)连接至安装在车辆上的第一电源并且控制安装在所述车辆上的转向装置，所述电源装置(80)包括第二电源，所述转向控制装置的特征在于包括：控制器，所述控制器包括驱动电路(61a)，所述驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至所述第一电源和所述第二电源中的至少一个而供应的电力的动作，并且所述控制器被配置成通过控制所述驱动电路(61a)的所述动作来控制所述电机的操作，其中：在所述驱动电路(61a)关于所述第一电源和所述第二电源的连接状态是从所述第一电源供应电力的第一状态的情况下，当检测到所述第一电源的异常时，所述电源装置(80)切换所述连接状态以转变到第二状态，所述第二状态是从所述第二电源供应电力的状态；以及所述控制器被配置成与在检测到所述异常之前相比，在检测到所述第一电源的异常之后执行输出限制处理，所述输出限制处理是限制能够由所述电机输出的扭矩的处理，并且所述输出限制处理在检测到所述第一电源的异常之后并且在响应于检测到所述异常而将所述连接状态切换到所述第二状态完成之前开始，所述连接状态的切换由所述电源装置(80)执行。2.根据权利要求1所述的转向控制装置(1)，其特征在于，所述输出限制处理是用于限制由所述电机输出的扭矩使得所述扭矩不超过输出限制值的处理，并且在所述第二电源的电源性能低于所述第一电源的电源性能的条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高台尧资，藤田祐志，长嶋雄吾，梶泽祐太，长谷川一马，山下正治，山下洋介，高山晋太郎，富泽弘贵，中岛信赖，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社株式会社电装，
类型：发明
国别省市：