用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统，所述电源管理系统包括：第一控制器和第一开关；所述车辆包括自动驾驶域控制器和供电模块；其中，所述第一控制器与所述第一开关相连，所述第一开关还连接所述自动驾驶域控制器和所述车辆的供电模块；所述第一控制器在接收到所述车辆的发动机转速信号后，输出电平信号给所述第一开关；所述第一开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述自动驾驶域控制器和所述供电模块之间连通，所述自动驾驶域控制器上电工作。通过本实用新型专利技术实施例，对具有自动驾驶功能的车辆进行了有效和合理的电源管理。了有效和合理的电源管理。了有效和合理的电源管理。

【技术实现步骤摘要】
用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统及车辆


[0001]本技术涉及电源管理
，尤其涉及一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统及具有自动驾驶功能的车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，越来越多的车辆具有了自动驾驶功能，例如，很多燃油车也具有能够实现自动驾驶功能的模块和设备，能够在某些触发条件下实现自动驾驶功能。
[0003]然而，现有的这些具有自动驾驶功能的车辆在电源设计上未考虑电源管理问题，导致这类车辆电源管理不够合理。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，提出了本技术实施例，以至少部分解决上述问题。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统，所述电源管理系统包括：第一控制器和第一开关；所述车辆包括自动驾驶域控制器和供电模块；其中，所述第一控制器与所述第一开关相连，所述第一开关还连接所述自动驾驶域控制器和所述车辆的供电模块；所述第一控制器在接收到所述车辆的发动机转速信号后，输出电平信号给所述第一开关；所述第一开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述自动驾驶域控制器和所述供电模块之间连通，所述自动驾驶域控制器上电工作。
[0006]可选地，所述电源管理系统还包括：第二开关；所述第二开关与所述自动驾驶域控制器、所述车辆中除所述自动驾驶域控制器之外的外围自动驾驶设备和所述第一开关相连；在所述自动驾驶域控制器上电工作后，接收到自动驾驶任务指令，输出电平信号给所述第二开关；所述第二开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述供电模块、所述自动驾驶域控制器和所述外围自动驾驶设备之间连通，所述外围自动驾驶设备上电工作。
[0007]可选地，所述电源管理系统还包括：第二控制器；所述第二控制器与所述自动驾驶域控制器相连；所述第二控制器在接收到用户终端发送的远程指令信号后，发送给处于上电状态的所述自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器接收到所述远程指令信号后，生成电平信号并向所述第二开关发送；所述第二开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述供电模块、所述自动驾驶域控制器和所述外围自动驾驶设备之间连通，所述外围自动驾驶设备上电工作。
[0008]可选地，所述第二控制器还与所述第一开关相连；所述第一开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述自动驾驶域控制器、和所述第二控制器均上电工作。
[0009]可选地，所述第二控制器包括无线通信设备和网转CAN设备；其中，所述无线通信设备与所述网转CAN设备相连，所述网转CAN设备与所述自动驾驶域控制器相连；所述无线通信设备接收用户终端发送的远程指令信号，并通过所述网转CAN设备将所述远程指令信号传递给所述自动驾驶域控制器。
[0010]可选地，所述第一控制器包括整车控制器，所述整车控制器与所述车辆的发动机电子控制单元相连，以获取所述车辆的发动机转速信号。
[0011]可选地，所述第一开关包括：自动驾驶上电开关和第一继电器；其中，所述自动驾驶上电开关一端与所述整车控制器相连，另一端与所述第一继电器相连；所述第一继电器的电磁侧与所述自动驾驶上电开关相连，并接地；所述第一继电器的开关侧一端连接所述供电模块，另一端连接所述自动驾驶域控制器。
[0012]可选地，所述第二开关包括第二继电器；其中，所述第二继电器的电磁侧与所述自动驾驶域控制器相连，并接地；所述第二继电器的开关侧的一端连接所述第一继电器的开关侧，另一端连接所述外围自动驾驶设备。
[0013]可选地，所述供电模块包括：蓄电池和发电机；其中，所述蓄电池和所述发电机分别与所述第一继电器的开关侧相连。
[0014]可选地，所述电源管理系统还包括：保险丝；其中，所述保险丝设置在所述第一继电器和所述供电模块之间。
[0015]根据本技术实施例的第二方面，还提供了一种具有自动驾驶功能的车辆，其包括如第一方面所述的用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统。
[0016]根据本技术实施例，基于第一控制器与第一开关，只有在第一控制器接收到车辆的发动机转速信号后，也即只有在车辆启动情况下，会向第一开关输出电平信号，以使第一开关闭合，从而连通车辆的自动驾驶域控制器和车辆的供电模块，由此，使得自动驾驶域控制器上电工作。通过本技术实施例，只有发动机转动产生发动机转速信号，也即车辆真正启动后，车辆中最基本的自动驾驶功能模块，如自动驾驶域控制器才会被上电，从而，一方面，避免了车辆使用过程中未启动发动机就先打开自动驾驶功能模块，浪费蓄电池电量，导致蓄电池电量不饱和，为后续车辆整体及自动驾驶功能模块的供电带来不良后果；另一方面，还可避免车辆熄火后，因忘记关闭自动驾驶功能模块，而导致的蓄电池电量的无谓浪费；再一方面，在车辆的发动机启动，发出发动机转速信号后，仅车辆中最基本的自动驾驶功能模块，如自动驾驶域控制器才会被上电，而其它自动驾驶功能暂不上电，避免了因对车辆的所有自动驾驶功能模块一起上电，而导致的非必要电量消耗。
[0017]可见，通过本技术实施例，对具有自动驾驶功能的车辆进行了有效和合理的电源管理，使得这类车辆可以更有效的节约和利用电池资源，保障这类车辆各自动驾驶功能模块的正常运转和长效使用，为这类车辆的安全行驶提供辅助。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统的结构框图；
[0020]图2为本技术实施例提供的另一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统的结构框图；
[0021]图3为本技术实施例提供的再一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统的结构框图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统的具体结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100
‑
电源管理系统；110
‑
第一控制器；111
‑
整车控制器；120
‑
第一开关；1201
‑
第一继电器；1202
‑
自动驾驶上电开关；130
‑
第二开关；131
‑
第二继电器；140
‑
第二控制器；1401
‑
无线通信设备；1402
‑
网转CAN设备；150
‑
保险丝；210
‑
发动机电子控制单元；220
‑
供电模块；2201
‑
蓄电池；2202
‑
发电机；230
‑
自动驾驶域控制器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于具有自动驾驶功能的车辆的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统包括：第一控制器和第一开关；所述车辆包括自动驾驶域控制器和供电模块；其中，所述第一控制器与所述第一开关相连，所述第一开关还连接所述自动驾驶域控制器和所述车辆的供电模块；所述第一控制器在接收到所述车辆的发动机转速信号后，输出电平信号给所述第一开关；所述第一开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述自动驾驶域控制器和所述供电模块之间连通，所述自动驾驶域控制器上电工作。2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：第二开关；所述第二开关与所述自动驾驶域控制器、所述车辆中除所述自动驾驶域控制器之外的外围自动驾驶设备和所述第一开关相连；在所述自动驾驶域控制器上电工作后，接收到自动驾驶任务指令，输出电平信号给所述第二开关；所述第二开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述供电模块、所述自动驾驶域控制器和所述外围自动驾驶设备之间连通，所述外围自动驾驶设备上电工作。3.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：第二控制器；所述第二控制器与所述自动驾驶域控制器相连；所述第二控制器在接收到用户终端发送的远程指令信号后，发送给处于上电状态的所述自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器接收到所述远程指令信号后，生成电平信号并向所述第二开关发送。4.根据权利要求3所述的电源管理系统，其特征在于，所述第二控制器还与所述第一开关相连；所述第一开关在接收到所述电平信号后闭合，使所述自动驾驶域控制器、和所述第二控制器均上电工作。5.根据权利要求3所述的电源管理系统，其特征在于，所述第二控制器包括无线通信设备和网转CAN设备；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃顺勇，梁海军，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：