一种结构件柔性化焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种结构件柔性化焊接生产线，属于焊接生产线技术领域，包括：夹具传输机构及夹具存储平台，所述夹具存储平台存放有不同车型的夹具，所述夹具存储平台上设置有横移机，通过横移机将相应车型的夹具输送至提升机，通过提升机实现上下移动，并将相应车型的夹具输送至夹具传输机构，所述夹具传输机构包括输送系统及加工系统；所述加工系统用于将零件放置在夹具上并进行焊接加工，输送系统用于将加工后的零件传输至下一工序，同时此输送系统在车型切换时，滚床带着滑橇和夹具向下一工位移动

【技术实现步骤摘要】
一种结构件柔性化焊接生产线


[0001]本专利技术属于焊接生产线
，具体涉及一种结构件柔性化焊接生产线
。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，个性化和定制化产品越来越多
。
产品更新
、
改型迭代速度越来越快
。
连带要求白车身结构件的种类和数量越来越多
。
结构件焊装生产线属于产品项目，对于不同平台车型需要新建生产线以满足生产，即使同平台车型也需要线体改造才能达到共线生产，导致车型制造成本增加
。
为解决这一难题，缩短车型开发周期
、
降低生产制造成本，柔性化生产尤为重要
。
[0003]目前焊接柔性化解决方案有：
[0004]一是使用多面体转台，通过翻转机构实现不同车型的切换，但一般最多也只能融入2‑4款车型，柔性化较低；
[0005]二是通过整体切换生产线夹具，缺点是多车型夹具占用空间多，切换时间长
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的结构件生产线柔性低
、
占用空间大
、
切换时间长等问题，本专利技术提供了一种结构件柔性化焊接生产线，该生产线可根据生产计划随时切换车型，所述生产线包括夹具传输机构
、
夹具定位机构，搬运机器人
、
焊接机器人，提升机以及生产线上的二层夹具存储平台，夹具存储平台上面存储不同车型夹具；当一个车型生产结束夹具定位机构将夹具下落至滚床，滚床将夹具输送至提升机，前序工位夹具跟随向前输送一个工位，提升机将夹具举升至二层夹具存储平台，滚床将夹具输送至横移机上，横移机将夹具输送到存储位
。
该生产线可实现结构件柔性化共线生产，减少占地面积，短时间实现车型切换，切换效率比高，制造成本低
。
[0007]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0008]一种结构件柔性化焊接生产线，包括：夹具传输机构1及夹具存储平台2，所述夹具存储平台2存放有不同车型的夹具9，所述夹具存储平台2上设置有横移机
10
，通过横移机
10
将相应车型的夹具输送至提升机6，通过提升机6实现上下移动，并将相应车型的夹具输送至夹具传输机构1，所述夹具传输机构1包括输送系统及加工系统；所述加工系统用于将零件放置在夹具上并进行焊接加工，输送系统用于将加工后的零件传输至下一工序，并且当进行车型切换时，输送系统会启用滚床程序带着滑橇输送到下一工位
。
[0009]进一步地，所述夹具存储平台2上设置有多条平行的钢质结构，所述多条平行的钢质结构的左右两侧分别垂直设置有两条钢质结构
。
[0010]进一步地，所述多条平行的钢质结构上设置有滚床，滑橇4上安装有不同车型的夹具，滚床带动滑橇及夹具移动输送至横移机
10
；所述横移机
10
位于所述两条钢质结构上，横移机
10
上设置有滚床，所述横移机
10
可带动滚床移动
。
[0011]进一步地，所述滑橇与夹具之间通过螺栓连接
。
[0012]进一步地，所述滑橇4的下面设置四个
Z
向气缸和四个
X
向插块气缸，所述滑橇4具有
Z
向举升和
XY
方向定位功能
。
[0013]进一步地，所述加工系统包括多个焊接机器人7及多个搬运机器人8，所述多个焊接机器人7及多个搬运机器人8位于输送系统的中间位置，所述搬运机器人8用于将待加工零件放置夹具上，所述焊接机器人7用于对加工零件进行焊接
。
[0014]进一步地，所述输送系统采用提升机6进行升降，提升机上设置有滚床3，滑橇输送到升降机位，停在提升机的滚床上，提升机进行升降工作
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0016]本专利技术的一种白车身结构件柔性化生产线，可根据生产计划即时切换车型，通过焊接生产线上方建立二层平台夹具存储区，提高空间利用率，缩短夹具转运距离；采用滚床和滑橇配合形式输送，减少车型切换时间
。
以前纵梁生产线为例，仅需
435
秒即可完成一次车型切换；该生产线增大了结构件焊装生产线柔性化程度，提升工作效率
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识
。
附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制
。
[0018]图1为本专利技术的一种白车身结构件柔性化生产线的夹具存储平台的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一种白车身结构件柔性化生产线的夹具传输机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的一种白车身结构件柔性化生产线的滑橇的示意图；
[0021]图中：夹具传输机构
1、
夹具存储平台
2、
滚床
3、
滑橇
4、
气缸
5、
提升机
6、
焊接机器人
7、
搬运机器人
8、
夹具
9、
横移机
10。
具体实施方式
[0022]为清楚
、
完整地描述本专利技术所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本专利技术的具体实施方式如下：
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征
、
结构
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种结构件柔性化焊接生产线，其特征在于，包括：夹具传输机构
(1)
及夹具存储平台
(2)
，所述夹具存储平台
(2)
存放有不同车型的夹具
(9)
，所述夹具存储平台
(2)
上设置有横移机
(10)
，通过横移机
(10)
将相应车型的夹具输送至提升机
(6)
，通过提升机
(6)
实现上下移动，并将相应车型的夹具输送至夹具传输机构
(1)
，所述夹具传输机构
(1)
包括输送系统及加工系统；所述加工系统用于将零件放置在夹具上并进行焊接加工，输送系统用于将加工后的零件传输至下一工序和夹具的传输工作
。2.
如权利要求1所述的一种结构件柔性化焊接生产线，其特征在于，所述夹具存储平台
(2)
上设置有多条平行的钢质结构，所述多条平行的钢质结构的左右两侧分别垂直设置有两条钢质结构
。3.
如权利要求2所述的一种结构件柔性化焊接生产线，其特征在于，所述多条平行的钢质结构上设置有滚床，滑橇
(4)
上安装有不同车型的夹具，滚床带动滑橇及夹具移动输送至横移机
(10)
；所述横移机
(10)
位于所述两条钢质结构上，横移机

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏瞧，杨喜伟，孙鹤冲，董娇，崔文波，郭鑫，牟朝杰，林洪涛，张笑铭，宋宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：