一种全自动腐竹成型机制造技术

一种全自动腐竹成型机，其包括横跨安装于若干个结膜池上方的机架，机架内连接有机械手，机械手与机架间通过横向移动装置

【技术实现步骤摘要】
一种全自动腐竹成型机


[0001]本专利技术涉及一种腐竹生产设备，具体是一种全自动腐竹成型机
。

技术介绍

[0002]腐竹又称腐皮，是一种富含高蛋白
、
高不饱和脂肪酸，不含胆固醇，具有降低血脂
、
预防动脉硬化
、
高血压等的营养食品，深受人们的喜爱，并广泛应用于各种烹饪料理中
。
[0003]传统的腐竹生产工艺过程如下：黄豆研磨成为浆液，然后将该浆液过滤后流放至结膜池内，对该结膜池进行持续的加热至
70℃
‑
85℃
，在温度达到一定的高温时，浮于浆液表面的部分会形成一层薄薄的豆浆膜
。
此时，工人使用专用的工具手动夹取漂浮在结膜池表面的豆浆膜，并将其放置在晾杆上进行风干定型，从而形成腐竹
。
腐竹的整个生产过程中，基本依赖人工方式完成提取
、
成型
、
晾挂，由于其生产车间所需的温度偏高，工人需要长期在高温环境下进行工作，容易发生脱水
、
中暑等情况发生，甚至对身体带来伤害
。
除此以外，利用手工进行夹取及晾挂，工人的操作技巧需要高要求高专业，连续的夹取操作也增加了工人的劳动强度，手工操作的效率也较为低下
。
同时，在腐竹的生产过程中，工人与腐竹有着直接的接触，对腐竹的食品质量带来一定的隐患
。
鉴于以上的问题和局限性，研发一种高效
、
安全
、
自动化的腐竹生产设备显得尤为迫切
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，降低劳动强度，提高工作效率，腐竹提取过程高效
、
安全
、
全自动化，保证食品卫生安全的一种全自动腐竹成型机
。
[0005]本专利技术目的是用以下方式实现的：一种全自动腐竹成型机，其包括横跨安装于若干个结膜池上方的机架，机架内连接有机械手，机械手与机架间通过横向移动装置
、
纵向移动装置
、
轴向移动装置进行连接，分别对机械手的横向
、
纵向
、
轴向方向进行运动，实现机械手对结膜池的成膜进行夹取，并放置于晾杆进行风干定型；所述的机械手连接于轴向移动装置下端部；所述的轴向移动装置包括轴向分布的内轴向轨道
、
外轴向轨道，内轴向轨道
、
外轴向轨道错位分布，并进行相对轴向滑动，实现对机械手轴向方向的快速运动
。
[0006]所述的横向移动装置包括纵向分布的两个横向轨道
、
及内置于该横向轨道端面的同步带；所述的横向移动装置还包括夹持该同步带于其内的横向滑块，纵向移动装置固定安装于横向滑块上，横向移动电机工作，同步带沿着横向轨道进行横向方向的来回移动，通过横向滑块带动纵向移动装置进行横向方向的运动
。
[0007]所述的两横向轨道上方横跨设置安装架，纵向移动装置分别连接于该安装架两侧，将两纵向移动装置连接为一体，实现机械手对结膜池两侧进行同步夹取
。
[0008]所述的纵向移动装置包括横向分布的两个纵向轨道
、
及内置于该纵向轨道端面的同步带；所述的纵向移动装置还包括夹持该同步带于其内的纵向滑块，轴向移动装置固定
安装于该纵向滑块上，纵向移动电机工作，同步带沿着纵向轨道进行纵向方向的来回移动，通过纵向滑块带动轴向移动装置进行纵向方向的运动
。
[0009]所述的安装架贴合安装于纵向轨道侧壁上
。
[0010]所述的外轴向轨道侧壁端面安装有同步带
、
及夹持该同步带于其内的外轴向滑块，内轴向轨道固定安装于该外轴向滑块上，外轴向电机工作，同步带沿着外轴向轨道进行轴向方向的上下移动，通过外轴向滑块带动内轴向轨道进行轴向方向的运动
。
[0011]所述的内轴向轨道侧壁端面安装有同步带
、
及夹持该同步带于其内的内轴向滑块，机械手固定安装于该内轴向滑块上，内轴向电机工作，同步带沿着内轴向轨道进行轴向方向的上下移动，通过内轴向滑块带动机械手进行轴向方向的运动
。
[0012]所述的机械手包括横向分布的两个抓手
、
及位于该抓手顶部的驱动轴；所述的两抓手分别螺接锁定于一安装板上，将两抓手连接为一体
。
[0013]所述的抓手设置有两个对立分布的抓杆，两抓杆与驱动轴间通过三联杆联动；所述的三联杆包括横杆
、
及铰接与该横杆两端部的连杆，驱动轴安装于该横杆上方；所述的连杆另一端与抓杆铰接安装
。
[0014]所述的驱动轴穿插于一导向柱内，驱动轴的上下端头分别突出导向柱端面，分别与驱动电机及三联杆连接
。
[0015]本专利技术的有益效果是：
1、
结构简单，制作成本低，提高市场竞争力
。2、
对机械手进行横向
、
纵向
、
轴向多方位的移动，机械手可以精确快速进行定位
。3、
机械手代替人工，有效提高腐竹成型机的工作效率，保证腐竹的食品安全，降低工人的劳动强度
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总装效果图
。
[0017]图2为本专利技术中隐藏结膜池
、
机架后的结构状态图
。
[0018]图3为本专利技术中横向移动装置
、
纵向移动装置的结构装配图
。
[0019]图4为本专利技术中安装架
、
纵向移动装置的结构装配图
。
[0020]图5为本专利技术中纵向移动装置
、
轴向移动装置的结构装配图
。
[0021]图6为本专利技术中轴向移动装置的结构装配图
。
[0022]图7为本专利技术中机械手的结构装配图
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作具体进一步的说明
。
一种全自动腐竹成型机，其包括横跨安装于若干个结膜池1上方的机架
10
，机架
10
内连接有机械手5，机械手5与机架
10
间通过横向移动装置
2、
纵向移动装置
3、
轴向移动装置4进行连接，分别对机械手5的横向
、
纵向
、
轴向方向进行运动，实现机械手5对结膜池1的成膜进行夹取，并放置于晾杆
11
进行风干定型；所述的机械手5连接于轴向移动装置4下端部；所述的轴向移动装置4包括轴向分布的内轴向轨道
41、
外轴向轨道
42
，内轴向轨道
41、
外轴向轨道
42
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动腐竹成型机，其包括横跨安装于若干个结膜池（1）上方的机架（
10
），机架（
10
）内连接有机械手（5），机械手（5）与机架（
10
）间通过横向移动装置（2）
、
纵向移动装置（3）
、
轴向移动装置（4）进行连接，分别对机械手（5）的横向
、
纵向
、
轴向方向进行运动，实现机械手（5）对结膜池（1）的成膜进行夹取，并放置于晾杆（
11
）进行风干定型；所述的机械手（5）连接于轴向移动装置（4）下端部；所述的轴向移动装置（4）包括轴向分布的内轴向轨道（
41
）
、
外轴向轨道（
42
），内轴向轨道（
41
）
、
外轴向轨道（
42
）错位分布，并进行相对轴向滑动，实现对机械手（5）轴向方向的快速运动
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动腐竹成型机，其特征在于：所述的横向移动装置（2）包括纵向分布的两个横向轨道（
21
）
、
及内置于该横向轨道（
21
）端面的同步带（
12
）；所述的横向移动装置（2）还包括夹持该同步带（
12
）于其内的横向滑块（
22
），纵向移动装置（3）固定安装于横向滑块（
22
）上，横向移动电机（
23
）工作，同步带（
12
）沿着横向轨道（
21
）进行横向方向的来回移动，通过横向滑块（
22
）带动纵向移动装置（3）进行横向方向的运动
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动腐竹成型机，其特征在于：所述的两横向轨道（
21
）上方横跨设置安装架（
13
），纵向移动装置（3）分别连接于该安装架（
13
）两侧，将两纵向移动装置（3）连接为一体，实现机械手（5）对结膜池（1）两侧进行同步夹取
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动腐竹成型机，其特征在于：所述的纵向移动装置（3）包括横向分布的两个纵向轨道（
31
）
、
及内置于该纵向轨道（
31
）端面的同步带（
12
）；所述的纵向移动装置（3）还包括夹持该同步带（
12
）于其内的纵向滑块（
32
），轴向移动装置（4）固定安装于该纵向滑块（
32
）上，纵向移动电机（
33
）工作，同步带（
12
）沿着纵向轨道（
31
）进行纵向方向的来回移动，通过纵向滑块（
32
）带动轴向移动装置（4）进行纵向方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉正，罗世明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区华源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：