一种全自动腐竹成型机制造技术

技术编号:39823699 阅读:15 留言:0更新日期:2023-12-22 19:44
一种全自动腐竹成型机,其包括横跨安装于若干个结膜池上方的机架,机架内连接有机械手,机械手与机架间通过横向移动装置

【技术实现步骤摘要】
一种全自动腐竹成型机


[0001]本专利技术涉及一种腐竹生产设备,具体是一种全自动腐竹成型机


技术介绍

[0002]腐竹又称腐皮,是一种富含高蛋白

高不饱和脂肪酸,不含胆固醇,具有降低血脂

预防动脉硬化

高血压等的营养食品,深受人们的喜爱,并广泛应用于各种烹饪料理中

[0003]传统的腐竹生产工艺过程如下:黄豆研磨成为浆液,然后将该浆液过滤后流放至结膜池内,对该结膜池进行持续的加热至
70℃

85℃
,在温度达到一定的高温时,浮于浆液表面的部分会形成一层薄薄的豆浆膜

此时,工人使用专用的工具手动夹取漂浮在结膜池表面的豆浆膜,并将其放置在晾杆上进行风干定型,从而形成腐竹

腐竹的整个生产过程中,基本依赖人工方式完成提取

成型

晾挂,由于其生产车间所需的温度偏高,工人需要长期在高温环境下进行工作,容易发生脱水

中暑等情况发生,甚至对身体带来伤害

除此以外,利用手工进行夹取及晾挂,工人的操作技巧需要高要求高专业,连续的夹取操作也增加了工人的劳动强度,手工操作的效率也较为低下

同时,在腐竹的生产过程中,工人与腐竹有着直接的接触,对腐竹的食品质量带来一定的隐患

鉴于以上的问题和局限性,研发一种高效

安全

动化的腐竹生产设备显得尤为迫切


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,制作成本低,降低劳动强度,提高工作效率,腐竹提取过程高效

安全

全自动化,保证食品卫生安全的一种全自动腐竹成型机

[0005]本专利技术目的是用以下方式实现的:一种全自动腐竹成型机,其包括横跨安装于若干个结膜池上方的机架,机架内连接有机械手,机械手与机架间通过横向移动装置

纵向移动装置

轴向移动装置进行连接,分别对机械手的横向

纵向

轴向方向进行运动,实现机械手对结膜池的成膜进行夹取,并放置于晾杆进行风干定型;所述的机械手连接于轴向移动装置下端部;所述的轴向移动装置包括轴向分布的内轴向轨道

外轴向轨道,内轴向轨道

外轴向轨道错位分布,并进行相对轴向滑动,实现对机械手轴向方向的快速运动

[0006]所述的横向移动装置包括纵向分布的两个横向轨道

及内置于该横向轨道端面的同步带;所述的横向移动装置还包括夹持该同步带于其内的横向滑块,纵向移动装置固定安装于横向滑块上,横向移动电机工作,同步带沿着横向轨道进行横向方向的来回移动,通过横向滑块带动纵向移动装置进行横向方向的运动

[0007]所述的两横向轨道上方横跨设置安装架,纵向移动装置分别连接于该安装架两侧,将两纵向移动装置连接为一体,实现机械手对结膜池两侧进行同步夹取

[0008]所述的纵向移动装置包括横向分布的两个纵向轨道

及内置于该纵向轨道端面的同步带;所述的纵向移动装置还包括夹持该同步带于其内的纵向滑块,轴向移动装置固定
安装于该纵向滑块上,纵向移动电机工作,同步带沿着纵向轨道进行纵向方向的来回移动,通过纵向滑块带动轴向移动装置进行纵向方向的运动

[0009]所述的安装架贴合安装于纵向轨道侧壁上

[0010]所述的外轴向轨道侧壁端面安装有同步带

及夹持该同步带于其内的外轴向滑块,内轴向轨道固定安装于该外轴向滑块上,外轴向电机工作,同步带沿着外轴向轨道进行轴向方向的上下移动,通过外轴向滑块带动内轴向轨道进行轴向方向的运动

[0011]所述的内轴向轨道侧壁端面安装有同步带

及夹持该同步带于其内的内轴向滑块,机械手固定安装于该内轴向滑块上,内轴向电机工作,同步带沿着内轴向轨道进行轴向方向的上下移动,通过内轴向滑块带动机械手进行轴向方向的运动

[0012]所述的机械手包括横向分布的两个抓手

及位于该抓手顶部的驱动轴;所述的两抓手分别螺接锁定于一安装板上,将两抓手连接为一体

[0013]所述的抓手设置有两个对立分布的抓杆,两抓杆与驱动轴间通过三联杆联动;所述的三联杆包括横杆

及铰接与该横杆两端部的连杆,驱动轴安装于该横杆上方;所述的连杆另一端与抓杆铰接安装

[0014]所述的驱动轴穿插于一导向柱内,驱动轴的上下端头分别突出导向柱端面,分别与驱动电机及三联杆连接

[0015]本专利技术的有益效果是:
1、
结构简单,制作成本低,提高市场竞争力
。2、
对机械手进行横向

纵向

轴向多方位的移动,机械手可以精确快速进行定位
。3、
机械手代替人工,有效提高腐竹成型机的工作效率,保证腐竹的食品安全,降低工人的劳动强度

附图说明
[0016]图1为本专利技术总装效果图

[0017]图2为本专利技术中隐藏结膜池

机架后的结构状态图

[0018]图3为本专利技术中横向移动装置

纵向移动装置的结构装配图

[0019]图4为本专利技术中安装架

纵向移动装置的结构装配图

[0020]图5为本专利技术中纵向移动装置

轴向移动装置的结构装配图

[0021]图6为本专利技术中轴向移动装置的结构装配图

[0022]图7为本专利技术中机械手的结构装配图

具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作具体进一步的说明

一种全自动腐竹成型机,其包括横跨安装于若干个结膜池1上方的机架
10
,机架
10
内连接有机械手5,机械手5与机架
10
间通过横向移动装置
2、
纵向移动装置
3、
轴向移动装置4进行连接,分别对机械手5的横向

纵向

轴向方向进行运动,实现机械手5对结膜池1的成膜进行夹取,并放置于晾杆
11
进行风干定型;所述的机械手5连接于轴向移动装置4下端部;所述的轴向移动装置4包括轴向分布的内轴向轨道
41、
外轴向轨道
42
,内轴向轨道
41、
外轴向轨道
42
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动腐竹成型机,其包括横跨安装于若干个结膜池(1)上方的机架(
10
),机架(
10
)内连接有机械手(5),机械手(5)与机架(
10
)间通过横向移动装置(2)

纵向移动装置(3)

轴向移动装置(4)进行连接,分别对机械手(5)的横向

纵向

轴向方向进行运动,实现机械手(5)对结膜池(1)的成膜进行夹取,并放置于晾杆(
11
)进行风干定型;所述的机械手(5)连接于轴向移动装置(4)下端部;所述的轴向移动装置(4)包括轴向分布的内轴向轨道(
41


外轴向轨道(
42
),内轴向轨道(
41


外轴向轨道(
42
)错位分布,并进行相对轴向滑动,实现对机械手(5)轴向方向的快速运动
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动腐竹成型机,其特征在于:所述的横向移动装置(2)包括纵向分布的两个横向轨道(
21


及内置于该横向轨道(
21
)端面的同步带(
12
);所述的横向移动装置(2)还包括夹持该同步带(
12
)于其内的横向滑块(
22
),纵向移动装置(3)固定安装于横向滑块(
22
)上,横向移动电机(
23
)工作,同步带(
12
)沿着横向轨道(
21
)进行横向方向的来回移动,通过横向滑块(
22
)带动纵向移动装置(3)进行横向方向的运动
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动腐竹成型机,其特征在于:所述的两横向轨道(
21
)上方横跨设置安装架(
13
),纵向移动装置(3)分别连接于该安装架(
13
)两侧,将两纵向移动装置(3)连接为一体,实现机械手(5)对结膜池(1)两侧进行同步夹取
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动腐竹成型机,其特征在于:所述的纵向移动装置(3)包括横向分布的两个纵向轨道(
31


及内置于该纵向轨道(
31
)端面的同步带(
12
);所述的纵向移动装置(3)还包括夹持该同步带(
12
)于其内的纵向滑块(
32
),轴向移动装置(4)固定安装于该纵向滑块(
32
)上,纵向移动电机(
33
)工作,同步带(
12
)沿着纵向轨道(
31
)进行纵向方向的来回移动,通过纵向滑块(
32
)带动轴向移动装置(4)进行纵向方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:何嘉正罗世明
申请(专利权)人:佛山市顺德区华源装备科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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