路面铣刨机制造技术

本发明专利技术涉及一种路面铣刨机，包括安装在车架上的发动机、铣刨装置、支承升降装置以及行走装置，支承升降装置包括两前行走轮、摆臂以及调节机构，前行走轮通过前轮轴与摆臂的前部连接，调节机构包括调节杆、拉杆、下拉杆和驱动油缸，前连杆和后连杆分别与前支承轴和后支承轴固定连接，下拉杆的两端分别与拉杆和后支承轴连接，驱动油缸的两端分别与后连杆和前连杆铰接，摆臂的后部与前支承轴固定连接；行走装置包括后行走轮、传动机构和行走操纵机构及导向机构，机座上还安装有包括主轴、吸风扇和吸风管的吸尘装置。本发明专利技术具有结构合理、紧凑，铣刨深度和运行速度控制方便，能适用于各种路面的铣削，并能改善工作环境的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种路面铣刨机，属于路面铣刨机

技术介绍
随着高速公路、高速铁路以及城市公路迅猛发展，路面养护工作量也不断增加。路面养护机械中，铣刨机是必不可少，铣刨机将路面物料压碎和崩落后，再重新摊铺路面材 料。目前较为多见的分为大型铣刨机和小型铣刨机，但大型路面铣刨机结构复杂，使用成本 高，而且也只能用利于浙青路面的铣刨。而小型路面铣刨机由于使用灵活，使用成本低，而 越来越多应用在路面养护上。小型路面铣刨机大都由车架、安装在车架上的汽油机、铣鼓、 以及位于铣鼓前后两侧的行走轮组成，在汽油机的带动下，人工推动铣刨机前进基础上，通 过安装在车架上的发动机驱动铣鼓均勻转动，使路面铣刨机以一定的工作速度向前并向下 移动，而安装在铣鼓上铣刀沿铣刨顺序接触路面表层，铣刀的旋转运动加载于被铣路面上 的物料，使铣刀与被铣路面物料处产生很高的接触力，随着前行的铣刀旋转运动和铣刨机 的直线运动，路面物料被压碎和崩落不间断交替运行，铣刨机在直线运动形成铣削。由于小 型铣刨机的行走机构由变速箱以及链传动机构以及行走轮构成，通过变速箱得到铣刨时所 设定的工作速度。采用变速箱机构，不仅结构复杂，增加了制造成本，而且也增加了铣刨机 的体积。另外，路面铣刨机通常分为上切或下切两种工作方式由于下切方式的铣刀切削方 式和铣刨机的前进方向一致，因此在工作过程中造成加速度，路面铣刨机行走速度难以控 制，增加了操作工的劳动强度，同时使得切削深度控制不准。而上切工作方式能解决上述问 题，但路面铣刨机在铣削时，由于受在铣削地面的变化阻力影响，其切削深度、行走速度是 通过各液压机构控制，造成管路连接复杂，加之铣刨机在环境恶劣的工作中，从而降低工作 可靠性。再则铣刨机铣削地面时，由于崩碎物料在不断翻滚和飞溅，会产生的大量的灰尘， 因此铣刨机大都处于恶劣的工作环境。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种结构合理、紧凑，铣刨深度和运行速度控制方便，能适用于 各种路面的铣削，并能改善工作环境的路面铣刨机。本专利技术为达到上述目的的技术方案是一种路面铣刨机，包括安装在车架上的发 动机、铣刨装置、支承升降装置以及行走装置，其特征在于所述的车架包括底盘和固定在 底盘上的机座，底盘的外周具有围板，铣刨装置包括装有铣刀的铣鼓，铣鼓两端的驱动轴分 别通过轴承安装在底盘上，铣鼓罩安装在铣鼓的上部，安装在机座上的发动机其输出轴上 的主动轮通过工作传动带或工作传动链与驱动轴连接；所述的支承升降装置包括两前行走轮、摆臂以及调节机构，位于底盘两外侧的两 前行走轮分别通过轴承安装在两前轮轴上，两前轮轴分别与两摆臂的前部连接，所述的调 节机构包括调节杆、拉杆、下拉杆和驱动油缸，具有手轮的调节杆安装在机座上，调节杆的 中下部与能上下移动的拉杆连接，底盘安装有平行设置的前支承轴和后支承轴，前连杆和后连杆分别与前支承轴和后支承轴固定连接，下拉杆的两端分别与拉杆和后支承轴连接， 驱动油缸的两端分别与后连杆和前连杆铰接，摆臂的后部与前支承轴固定连接；所述的行走装置包括后行走轮、传动机构和行走操纵机构及导向机构，后行走轮安装在后轮轴的两侧，具有驱动轮的后轮轴通过轴承安装在底盘上，传动机构包括安装在 机座上的静液传动器和减速机构，发动机输出轴上的主动轮通过行走传动带或行走传动链 与静液传动器上的输入轮连接，静液传动器的输出轮与减速机构的输入端连接，减速机构 的输出端与驱动轮连接，导向机构的导向轮安装在叉架上，安装在机座上的油缸其活塞杆 及设置在机座导向孔内导向杆安装在支座上，叉架上部与支座转动连接；；所述的行走操纵 机构包括操纵杆、横拉杆以及摆杆和复位弹簧，操纵杆铰接在机座上，操纵杆的下部与能前 后移动的横拉杆连接，复位弹簧两端分别安装在操纵杆与机座上，摆杆两端分别与横拉杆 和静液传动器的控制轴连接；所述的液压控制单元安装在机座上，且液压控制单元通过管路分别与静液传动 器、油缸和驱动油缸连接相通；还具有由主轴、吸风扇和吸风管构成的吸尘装置，具有传动轮的主轴通过轴承安 装在机座上，发动机其输出轴上的主动轮通过传动带与传动轮连接，主轴与安装在机座上 的吸风扇上的叶片轴连接，吸风管安装在吸风扇和铣鼓罩上，或吸风管安装在吸风扇和围 板上。本专利技术将发动机、铣刨装置、支承升降装置、行走装置和吸尘装置安装在车架上， 而支承升降装置采用调节杆、拉杆、下拉杆、驱动油缸以及摆臂形成连杆机构，不仅能通过 手动调节调节杆，使摆臂带动行走轮沿前支承轴摆动，而且还能通过安装在前后连杆之间 能轴向伸缩的驱动油缸达到快速调节前行走轮的位置，调节方便，结构合理，适应性强，通 过手动和驱动油缸方便控制路面铣削深度，能用于高速铁路、桥面、厂房不同标号的混凝土 路面的拉毛、调平处理等，混凝土路面一次铣刨深度能控制在20mm左右，浙青路面一次铣 刨深度能控制在40mm左右。本专利技术支承升降装置中的调节机构安装在底盘上，结构紧凑， 不仅增加了底盘的机械强度，而且也提高了铣刨机的工作可靠性，尤其采用摆臂带动前行 走轮动作，能大幅度提高铣鼓与地面距离，调节范围大，不仅提高了铣刨机的通过性，而且 也便于维修。本专利技术行走装置采用由动力驱动的传动机构与导向机构结合，发动机通过静 液传动器和减速机构控制后行走轮动作，通过发动机给静液传动器提供动力，从而推动静 液传动器内液压系统工作.并通过其内部的液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机 械能，使静液传动器的输出轮经减速机构与后轮轴上的驱动轮连接，通过静液传动器将机 械能转换为油液的压力能，通过减速机构以得到所需的各种工作速度，并通过行走操纵机 构来控制静液传动器的控制轴转动方向，达到其输出轮正转或反转，方便控制行走轮的前 进或后退速度或停止，本专利技术的传动机构采用静液传动器和机械传动机构相结合，能达到 多级变速的目的，结构合理、紧凑，操作响应速度快，操作方便，能保持路面铣刨机稳定的行 走速度，能提高施工效率。本专利技术的导向机构通过油缸的伸缩运动控制导向轮和叉架沿高 度方向升降，从而控制导向轮支承在地面上或脱离地面的高度，由于能根据铣刨机的工作 状态来控制导向轮的升降，结构紧凑合理，换向操作方便，大幅度降低了操作者的劳动强 度，提高路面铣刨的工作效率。本专利技术将铣鼓设置在一个相对工作空间内，机座上安装有 吸风扇，通过安装在机座上的发动机和传动机构将动力传至与吸风扇的叶片轴相连接的主轴，通过主轴驱动吸风扇上的叶片轴转动，带动吸风扇上的叶片旋转而进行吸风，由于吸风扇是通过风管连接在铣鼓罩或围板上，因此当崩碎物料所产生的大量的灰尘，可通过吸风 扇将灰尘排至专用的吸尘器，实现无尘工作环境用。附图说明下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的详细描述。图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意3是图1的侧视结构示意图。图4是本专利技术的另一种结构示意图。图5是图4的侧视结构示意图。其中1-吸尘装置，1-1-吸风管，1-2-吸风扇，1-3-主轴，1-4-传动带，1-5-轴 座，2-车架，2-1-底盘，2-2-铣鼓罩，2-3-围板，2-4-机座，2-5-扶手，3-铣刨装置，3-1-轴 承座，3-2-铣鼓，3-3-工作传动带，3-4-驱动轴，4-支承升降装置，4_1_前轮轴，4_2_前行 走轮，4-3-摆臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面铣刨机，包括安装在车架（２）上的发动机（１２）、铣刨装置（３）、支承升降装置（４）以及行走装置（５），其特征在于：所述的车架（２）包括底盘（２－１）和固定在底盘（２－１）上的机座（２－４），底盘（２－１）的外周具有围板（２－３），铣刨装置（３）包括装有铣刀的铣鼓（３－２），铣鼓（３－２）两端的驱动轴（３－４）分别通过轴承安装在底盘（２－１）上，铣鼓罩（２－２）安装在铣鼓（３－２）的上部，安装在机座（２－４）上的发动机（１２）其输出轴上的主动轮通过工作传动带（３－３）或油缸（６－３）和驱动油缸（４－６）连接相通；还具有由主轴（１－３）、吸风扇（１－２）和吸风管（１－１）构成的吸尘装置（１），具有传动轮的主轴（１－３）通过轴承安装在机座（２－４）上，发动机（１２）其输出轴上的主动轮通过传动带（１－４）与传动轮连接，主轴（１－３）与安装在机座（２－４）上的吸风扇（１－２）上的叶片轴连接，吸风管（１－１）安装在吸风扇（１－２）和铣鼓罩（２－２）上，或吸风管（１－１）安装在吸风扇（１－２）和围板（２－３）上。工作传动链与驱动轴（３－４）连接；　　所述的支承升降装置（４）包括两前行走轮（４－２）、摆臂（４－３）以及调节机构，位于底盘（２－１）两外侧的两前行走轮（４－２）分别通过轴承安装在两前轮轴（４－１）上，两前轮轴（４－１）分别与两摆臂（４－３）的前部连接，所述的调节机构包括调节杆（４－１１）、拉杆（４－１０）、下拉杆（４－９）和驱动油缸（４－６），具有手轮的调节杆（４－１１）安装在机座（２－４）上，调节杆（４－１１）的中下部与能上下移动的拉杆（４－１０）连接，底盘（２－１）安装有平行设置的前支承轴（４－４）和后支承轴（４－８），前连杆（４－５）和后连杆（４－７）分别与前支承轴（４－４）和后支承轴（４－８）固定连接，下拉杆（４－９）的两端分别与拉杆（４－１０）和后支承轴（４－８）连接，驱动油缸（４－６）的两端分别与后连杆（４－７）和前连杆（４－５）铰接，摆臂（４－３）的后部与前支承轴（４－４）固定连接；所述的行走装置（５）包括后行走轮（５－４）、传动机构和行走操纵机构（７）及导向机构（６），后行走轮（５－４）安装在后轮轴（５－５）的两侧，具有驱动轮（５－３）的后轮轴（５－５）通过轴承安装在底盘（２－１）上，传动机构包括安装在机座（２－４）上的静液传动器（８）和减速机构，发动机（１２）输出轴上的主动轮通过行走传动带...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马雪峰，史江全，蔡建辉，潘海峰，
申请(专利权)人：常州杰和机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]