控制方法技术

本申请公开了一种控制方法

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质


[0001]本申请涉及车辆驻坡
，具体而言，涉及一种控制方法
、
装置
、
车辆及非易失性存储介质
。

技术介绍

[0002]针对纯电动汽车存在的上坡拥堵工况，如在市区拥堵上坡或者商场地下停车场上坡排队缴费等场景，会面临车辆在坡上频繁起停的情况，停车时，有些驾驶员习惯不拉手刹
(
不按电子驻车
EPB
按钮
)
，而是踩着油门，依靠电机动力使车辆在坡上保持静止
。
针对驾驶员的这种操作，现有技术通常采用仪表报警的方式提醒驾驶员手动操作电子驻车进行坡道驻车，这种处理方式需要驾驶员的配合操作，如果驾驶员在仪表提醒以后短时间内没有激活电子驻车，长时间使用油门驻车易导致动力系统过温，且出现溜车
、
撞击后车等情况，不仅不够智能，甚至可能会带来安全隐患
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种控制方法
、
装置
、
车辆及非易失性存储介质，以至少解决由于使用油门完成坡上驻车造成的动力系统过温
、
溜车的的技术问题
。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆驻坡的控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的油门开度；基于油门开度确定目标车辆的需求扭矩，其中，需求扭矩为目标车辆预停止在具有一定坡度的目标路上的所需扭矩；根据需求扭矩生成第一控制策略集，第一控制策略集用于将需求扭矩分配至目标电机，以控制目标电机输出目标扭矩；获取目标电机的温度；在目标电机的温度满足预设条件的情况下，生成第二控制策略集，第二控制策略集中的一个策略用于控制目标车辆的
EPB
驻车系统进入锁止模式，其中，在
EPB
驻车系统进入锁止模式的情况下，
EPB
驻车系统控制目标车辆处于停车状态
。
[0006]可选地，获取目标电机的温度，在目标电机的温度满足预设条件的情况下，生成第二控制策略集，包括：获取第一电机的第一温度，以及第二电机的第二温度，其中，第一电机用于驱动目标车辆的前轮，第二电机用于驱动目标车辆的后轮；在确定第一温度和第二温度中的一个大于第一预设值的情况下，生成第二控制策略集中的第一控制策略，第一控制策略用于控制目标车辆的
EPB
驻车系统进入锁止模式
。
[0007]可选地，在确定第一温度和第二温度均小于或等于第一预设值的情况下，生成第二控制策略集中的第二控制策略，第二控制策略用于控制目标车辆进入散热器散热模式，其中，在散热器散热模式中，换热管路中的冷却液经散热器进行热交换实现对第一电机和第二电机的散热作业
。
[0008]可选地，在散热器散热模式中，包括：在确定第一温度和第二温度中的至少一个大于第二预设值的情况下，生成第二控制策略集中的第三控制策略，第三控制策略用于控制目标车辆进入空调散热模式，其中，在空调散热模式中，换热管路中的冷却液经空调器与空
调系统进行热交换实现对第一电机和第二电机的散热作业
。
[0009]可选地，在空调散热模式中，包括：在确定第一温度和第二温度均小于第三预设值的情况下，生成第二控制策略集中的第四控制策略，第四控制策略用于控制目标车辆进入散热器散热模式，其中，在散热器散热模式中，换热管路中的冷却液经散热器进行热交换实现对第一电机和第二电机的散热作业
。
[0010]可选地，在确定目标车辆进入锁止模式的情况下，控制第一电机
、
第二电机的输出扭矩为
0。
[0011]可选地，在确定目标车辆进入锁止模式的情况下，控制目标车辆进入空调散热模式，其中，在空调散热模式中，换热管路中的冷却液经空调与空调系统进行热交换实现对第一电机和第二电机的散热作业
。
[0012]可选地，在确定目标车辆进入锁止模式的情况下，生成提示信息
。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆驻坡的控制装置，包括第一获取模块，用于获取目标车辆的油门开度；确定模块，基于油门开度确定目标车辆的需求扭矩，其中，需求扭矩为目标车辆预停止在具有一定坡度的目标路上的所需扭矩；生成模块，根据需求扭矩生成第一控制策略集，第一控制策略集用于将需求扭矩分配至目标电机，以控制目标电机输出目标扭矩；第二获取模块，用于获取目标电机的温度；控制模块，在目标电机的温度满足预设条件的情况下，生成第二控制策略集，第二控制策略集中的一个策略用于控制目标车辆的
EPB
驻车系统进入锁止模式，其中，在
EPB
驻车系统进入锁止模式的情况下，
EPB
驻车系统控制目标车辆处于停车状态
。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆包括控制装置，控制装置采用上述的控制方法进行控制
。
[0015]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的控制方法
。
[0016]在本申请实施例中，采用获取油门开度的同时监控电机温度以生成第二策略控制集的方式，通过第二控制策略集中的一个策略用于控制目标车辆的
EPB
驻车系统进入锁止模式，达到了无需驾驶员操作电子驻车按钮也不会出现动力系统过温
、
溜车的目的，从而实现了斜坡频繁起停工况下自动进入电子驻车
(EPB)
模式的技术效果，进而解决了由于使用油门完成坡上驻车造成的动力系统过温
、
溜车的技术问题
。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0018]图1是根据本申请的控制方法的第一实施例的流程框图；
[0019]图2是根据本申请的控制方法的第二实施例的结构示意图；
[0020]图3是根据本申请的控制方法的第三实施例的结构示意图；
[0021]图4是根据本申请的控制方法的第四实施例的结构示意图；
[0022]图5是根据本申请的控制方法的第五实施例的流程框图；
[0023]图6是根据本申请的控制方法的第六实施例的流程框图；
[0024]图7是根据本申请的控制方法的第七实施例的流程框图；
[0025]图8是根据本申请的控制方法的第八实施例的流程框图
。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆驻坡的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取目标车辆的油门开度；基于所述油门开度确定所述目标车辆的需求扭矩，其中，所述需求扭矩为所述目标车辆预停止在具有一定坡度的目标路上的所需扭矩；根据所述需求扭矩生成第一控制策略集，所述第一控制策略集用于将所述需求扭矩分配至目标电机，以控制所述目标电机输出所述目标扭矩；获取所述目标电机的温度；在所述目标电机的温度满足预设条件的情况下，生成第二控制策略集，所述第二控制策略集中的一个策略用于控制所述目标车辆的
EPB
驻车系统进入锁止模式，其中，在所述
EPB
驻车系统进入锁止模式的情况下，所述
EPB
驻车系统控制所述目标车辆处于停车状态
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述目标电机的温度，在所述目标电机的温度满足预设条件的情况下，生成所述第二控制策略集，包括：获取第一电机的第一温度，以及第二电机的第二温度，其中，所述第一电机用于驱动所述目标车辆的前轮，所述第二电机用于驱动所述目标车辆的后轮；在确定所述第一温度和所述第二温度中的一个大于第一预设值的情况下，生成所述第二控制策略集中的第一控制策略，所述第一控制策略用于控制所述目标车辆的
EPB
驻车系统进入所述锁止模式
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在确定所述第一温度和所述第二温度均小于或等于第一预设值的情况下，生成所述第二控制策略集中的第二控制策略，所述第二控制策略用于控制所述目标车辆进入散热器散热模式，其中，在所述散热器散热模式中，换热管路中的冷却液经散热器进行热交换实现对所述第一电机和所述第二电机的散热作业
。4.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述散热器散热模式中，包括：在确定所述第一温度和所述第二温度中的至少一个大于第二预设值的情况下，生成所述第二控制策略集中的第三控制策略，所述第三控制策略用于控制所述目标车辆进入空调散热模式，其中，在所述空调散热模式中，换热管路中的冷却液经空调器与空调系统进行热交换实现对所述第一电机和所述第二电机的散热作业
。5.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，王德平，刘建康，赵慧超，刘元治，霍云龙，牛超凡，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：