一种车辆电机的控制方法技术

本申请提供了一种车辆电机的控制方法，应用于车辆中的动力域控制单元，所述方法包括：获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电机的控制方法


[0001]本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种车辆电机的控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]相比传统能源汽车的内燃机驱动，电动汽车的电机驱动的扭矩响应更快，扭矩普遍更大，尤其在车辆稳定控制功能被激活时，其控制电机扭矩迅速改变以瞬时大幅加速或制动，电机扭矩发生突变导致电机乃至车身发生抖动，该抖动传递到车身座舱，会影响驾乘体验
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种车辆电机的控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决上述一个或多个技术问题
。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电机的控制方法，应用于车辆中的动力域控制单元，所述方法包括：
[0005]获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；
[0006]根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；
[0007]确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理
。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆电机的控制装置，包括：
[0009]控制模式运行状态获取模块，用于获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；
[0010]电机控制确定模块，用于根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；
[0011]控制模式运行确定模块，用于确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理
。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法
。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法
。
[0014]与相关技术相比，本申请具有如下优点：
[0015]依据本申请实施例，通过取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制
模式下控制功能的运行状态；根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理
。
通过以上方案，可以针对车辆电机在不同车辆稳定控制功能运行情况，对电机进行相应的扭矩干预，从而抑制电机扭矩突变产生的抖动，提升驾乘舒适性
。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0017]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素
。
这些附图不一定是按照比例绘制的
。
应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制
。
[0018]图1示出了本申请实施例提供的一种电机控制方法的流程图；
[0019]图2示出了本申请实施例提供的一种电机控制方法中车辆不同功能单元的交互示意图；
[0020]图3示出了本申请实施例中提供的一种电机控制装置的结构框图；以及
[0021]图4示出了用来实现本申请实施例的电子设备的框图
。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例
。
正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的构思或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例
。
因此，附图和描述被认为本质上是示例性的，而非限制性的
。
[0023]为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明
。
以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围
。
[0024]车辆稳定控制功能用于在车辆启动
、
紧急制动
、
转弯等特殊行驶状态下对电机扭矩进行控制
。
相比传统能源汽车的内燃机驱动，电动汽车的电机驱动的扭矩响应更快，扭矩普遍更大，因此在车辆稳定控制功能激活时，易因扭矩突变导致电机乃至车身发生抖动
。
相当于在整车传动系统上施加一个较大冲击力
。
由于电机扭矩密度大，质量远小于发动机，同时起到隔振作用的悬置刚度很小，该冲击力会转化为动力总成系统所组成的欠阻尼系统发生衰减震荡
。
并且驱动电机到车桥缺少传统动力总成的离合器或阻尼减震器等部件，导致传动系统上的抖动无法被阻断和吸收，该抖动会先后通过课题和悬置传递到车身座舱，严重影响驾乘体验
。
[0025]本申请实施例提供了一种电机控制方法，可以在不同车辆行驶工况下对电机施加相应控制，从而抑制电机引起扭矩突变导致的抖动，改善驾乘体验
。
[0026]车辆不同的行驶工况对应于车辆稳定控制系统不同功能的工作状态，车辆稳定控制系统不同功能激活对应对车辆电机的不同控制模式
。
本申请实施例中涉及到的车辆稳定
控制系统集成的功能可以包括牵引力控制功能
、
动态牵引力控制功能和制动防抱死功能
。
[0027]牵引力控制功能，或称循迹控制系统
(Traction Control System
，
TCS)
，其作用是防止汽车起步
、
加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面
、
湿滑路面或转弯时驱动轮空转，确保车辆的平稳启动或加速
。
当
TCS
系统根据监测到的车轮转速
、
车速和电机扭矩等参数判断车轮空转，则会请求电机降扭，同时通过刹车系统对车轮轻微施加制动，抑制车辆滑行并协助车轮重新获得抓地力
。
[0028]动态牵引力控制功能
(Dynamic Tra本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆电机的控制方法，应用于车辆中的动力域控制单元，所述方法包括：获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态；根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行；确定对应于所述一种或多种控制模式执行电机减震操作的操作序列，并指示电机控制器控制所述车辆电机执行所述操作序列，以实现对所述车辆电机的减震处理
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态包括：获取底盘域控制单元监测并发送的车辆电机在各种控制模式下的运行状态以及电机部件对应所述控制模式下的受控状态
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的车辆电机在各种控制模式下的异常状态以及所述控制模式下控制功能的运行状态，确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行包括：针对各控制模式，确定所述车辆电机在所述控制模式下的异常状态为无故障，且所述电机部件对应所控制模式下控制功能的运行状态为正常运行，则确定所述车辆电机在一种或多种控制模式下正常运行
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制模式包括制动防抱死模式
、
牵引力控制模式和动态牵引力控制模式；所述控制模式为牵引力控制模式的情况下，所述控制功能的运行状态包括电机扭矩升高功能正在运行；所述控制模式为动态牵引力控制模式的情况下，所述控制功能的运行状态包括电机扭矩降低功能正在运行
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许逸佳，刁锦桥，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：