【技术实现步骤摘要】
一种汽车蠕行起步控制方法及系统
[0001]本申请涉及汽车
,具体涉及一种汽车蠕行起步控制方法及系统
。
技术介绍
[0002]新能源汽车越来越受到市场用户的青睐,当新能源汽车不具有坡道辅助功能的情况下,新能源汽车在上坡坡道上蠕行起步时,会发生溜坡的现象;
[0003]现有技术中,当新能源汽车中无坡道辅助功能时,在坡道松刹车的时候,蠕行扭矩才开始建立交换,且初始扭矩较小,当车辆发生溜坡现象后,蠕行扭矩计算模块才会快速建立较大的蠕行扭矩,从而防止进一步溜坡;
[0004]可见,在上述方案中,汽车在斜坡起步过程中,仍然会存在溜坡的问题
。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是针对以上问题,提供一种汽车蠕行起步控制方法及系统,
[0006]第一方面,本申请提供一种汽车蠕行起步控制方法,所述方法包括:
[0007]接收汽车控制信号;
[0008]根据所述汽车控制信号,获取汽车所处地面的目标坡度值;
[0009]在所述目标坡度值大于第一坡度阈值时,根据预设的参考坡度值与参考蠕行扭矩
、
参考蠕行扭矩梯度的第一对应关系,确定所述目标坡度值对应的第一蠕行扭矩与第一蠕行扭矩梯度;
[0010]当制动踏板深度变化时,控制所述汽车由初始扭矩,按照所述第一蠕行扭矩梯度变化为所述第一蠕行扭矩,以驱动所述汽车起步
。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案,所述方法还包括:
[0012]根据预设的参考坡 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种汽车蠕行起步控制方法,其特征在于,包括:接收汽车控制信号;根据所述汽车控制信号,获取汽车所处地面的目标坡度值;在所述目标坡度值大于第一坡度阈值时,根据预设的参考坡度值与参考蠕行扭矩
、
参考蠕行扭矩梯度的第一对应关系,确定所述目标坡度值对应的第一蠕行扭矩与第一蠕行扭矩梯度;当制动踏板深度变化时,控制所述汽车由初始扭矩,按照所述第一蠕行扭矩梯度变化为所述第一蠕行扭矩,以驱动所述汽车起步
。2.
根据权利要求1所述的汽车蠕行起步控制方法,其特征在于,所述方法还包括:根据预设的参考坡度值与原始蠕行扭矩
、
原始蠕行扭矩梯度的第二对应关系,确定所述目标坡度值对应的第二蠕行扭矩与第二蠕行扭矩梯度;基于所述第一蠕行扭矩与所述第二蠕行扭矩,确定第三蠕行扭矩;基于所述第一蠕行扭矩梯度与所述第二蠕行扭矩梯度,确定第三蠕行扭矩梯度;所述按照所述第一蠕行扭矩梯度变化为所述第一蠕行扭矩,包括:按照所述第三蠕行扭矩梯度变化为所述第三蠕行扭矩
。3.
根据权利要求2所述的汽车蠕行起步控制方法,其特征在于,所述基于所述第一蠕行扭矩与所述第二蠕行扭矩,确定第三蠕行扭矩,包括:比对所述第一蠕行扭矩与所述第二蠕行扭矩的大小,得到第一比对结果;根据所述第一比对结果,将所述第一蠕行扭矩与所述第二蠕行扭矩中的最大值,确定为第三蠕行扭矩
。4.
根据权利要求2所述的汽车蠕行起步控制方法,其特征在于,所述基于所述第一蠕行扭矩梯度与所述第二蠕行扭矩梯度,确定所述第三蠕行扭矩,包括:比对所述第一蠕行扭矩梯度与所述第二蠕行扭矩梯度的大小,得到第二比对结果;根据所述第二比对结果,将所述第一蠕行扭矩梯度与所述第二蠕行扭矩梯度之间的最大值,确定为第三蠕行扭矩梯度
。5.
根据权利要求2所述的汽车蠕行起步控制方法,其特征在于,在所述车辆起步之后,所述方法还包括:获取所述汽车的实时速度;比对所述第一蠕行扭矩与所述第二蠕行扭矩的大小,得到第三比对结果;根据所述第三比对结果,将所述第一蠕行扭矩与所述第二蠕行扭矩中的最小值,确定为第四蠕行扭矩;当所述实时速度大于第一速度阈值时,按照所述第三蠕行扭矩梯度变化为所述第四蠕行扭矩
。6.
根据权利要求2所述的汽车蠕行起步控制方法,其特征在于,在所述车辆起步之后,所述方法还包括:获取所述汽车的实时扭矩,并计算所述实时扭矩与所述第三蠕行扭矩之间的第一扭矩差值;比对所述第一蠕行扭矩梯度与所述第二蠕行...
【专利技术属性】
技术研发人员:李发强,吕学旺,刘辉,张功,李军,
申请(专利权)人:重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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