一种永磁同步电机的控制方法技术

本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的控制方法、系统及设备


[0001]本申请涉及新能源车
，具体而言，涉及一种永磁同步电机的控制方法
、
系统及设备
。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有功率密度高
、
能量转换效率高
、
调速范围广
、
体积小
、
重量轻等优点，在工业
、
民用
、
军事领域得到广泛的应用，尤其是在民用的新能源车领域
。
[0003]新能源车在行驶过程中，丢油门之后滑行时，新能源车对永磁同步电机的控制策略为零扭矩控制，但由于反电动势的存在，实际情况下，永磁同步电机会产生反拖扭矩，从而增加新能源车在滑行中的阻力
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种永磁同步电机的控制方法
、
系统及设备，能够根据新能源车的历史行车数据，预测出动力电池向永磁同步电机输出的电流值，能够及时减小新能源车在滑行时，因永磁同步电机产生的反拖力矩，增加了新能源车的续航里程
。
[0005]本申请提供一种永磁同步电机的控制方法，包括：接收新能源车的控制总成发送的永磁同步电机的零扭矩控制信息；响应于所述零扭矩控制信息，获取本地存储器中存储的第一解决方案，并将所述第一解决方案发送到与所述永磁同步电机匹配的动力电池，以使所述动力电池根据所述第一解决方案向所述永磁同步电机输出工作电流
。
监测到零扭矩控制结束后，根据零扭矩控制期间的监测到的实时扭矩数据，根据所述实时扭矩数据对所述第一解决方案进行更新
。
[0006]可选地，所述获取本地存储器中存储的第一解决方案之前，还包括：获取第一转速数据，根据所述第一转速数据获取本地存储器中存储的第一解决方案
。
[0007]可选地，所述获取第一转速数据，根据转速数据获取本地存储器中存储的第一解决方案的方法，包括以下步骤：响应于所述零扭矩控制信息，获取第一转速数据；根据所述第一转速数据，判断新能源车的速度区间；根据速度区间，获取对应速度区间的第一解决方案
。
[0008]可选地，所述实时扭矩数据根据所述速度区间对对应速度区间的第一解决方案进行更新
。
[0009]可选地，所述根据所述实时扭矩数据，对所述第一解决方案进行更新的方法，包括以下步骤：根据实所述时扭矩数据和本地存储器中存储的历史扭矩数据进行预测得到预测扭矩；根据所述预测扭矩生成新的第一解决方案；使用所述新的第一解决方案替换本地存储器中存储的第一解决方案
。
[0010]可选地，根据所述实时扭矩数据和所述本地存储器中存储的历史扭矩数据使用移动加权平均法进行预测得到所述预测扭矩
。
[0011]可选地，所述永磁同步电机的控制方法还包括：根据零扭矩控制期间的监测到的
转速变化数据确定本次零扭矩控制的效果，根据本次零扭矩控制效果对移动加权平均法进行预测时实时扭矩数据的权重进行调整
。
[0012]本申请另一方面提供一种永磁同步电机的控制系统，包括新能源车的控制总成
、
监测模块和零扭矩控制模块；所述新能源车的控制总成被配置为：接收用户输入的零扭矩控制指令，根据用户输入的零扭矩控制指令发送永磁同步电机的零扭矩控制信息到零扭矩控制模块
。
[0013]所述监测模块被配置为：监测所述永磁同步电机的转速信息，并将所述转速信息发送到所述零扭矩控制模块
。
[0014]所述零扭矩控制模块被配置为：接收所述零扭矩控制指令，响应所述零扭矩控制指令，以接收所述监测模块发送的所述转速信息，并根据所述转速信息，获取本地存储器中存储的第一解决方案，并将第一解决方案发送到动力电池
。
[0015]可选地，所述监测模块还用于监测永磁同步电机的扭矩
。
[0016]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现前述的方法
。
[0017]本申请的有益效果包括：本申请提供一种永磁同步电机的控制方法
、
系统及设备，通过响应领扭矩控制信息，直接获取本地存储器中存储的第一解决方案，并将第一解决方案发送到与永磁同步电机匹配的动力电池，以使动力电池根据第一解决方案向所述永磁同步电机输出工作电流，并且根据零扭矩控制期间监测到的实时扭矩数据对第一解决方案进行更新
。
本方案，通过直接获取本地存储器中存储的第一解决方案，减少了运算过程致使的滞后性输出工作电流，能够及时减小新能源车在滑行时，因永磁同步电机产生的反拖力矩，进一步减小了阻力，增加了新能源车的续航里程
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0019]图1为本申请永磁同步电机的控制方法的流程示意图一；图2为本申请永磁同步电机的控制方法的流程示意图二；图3为本申请永磁同步电机的控系统的结构示意图；本申请目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0021]需要说明，本发申请施例中所有方向性指示（诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
）仅用
于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0022]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0023]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种永磁同步电机的控制方法，用于新能源车，其特征在于，包括：接收新能源车的控制总成发送的永磁同步电机的零扭矩控制信息；响应于所述零扭矩控制信息，获取本地存储器中存储的第一解决方案，并将所述第一解决方案发送到与所述永磁同步电机匹配的动力电池，以使所述动力电池根据所述第一解决方案向所述永磁同步电机输出工作电流；监测到零扭矩控制结束后，根据零扭矩控制期间的监测到的实时扭矩数据，根据所述实时扭矩数据对所述第一解决方案进行更新
。2.
根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述获取本地存储器中存储的第一解决方案之前，还包括：获取第一转速数据，根据所述第一转速数据获取本地存储器中存储的第一解决方案
。3.
根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述获取第一转速数据，根据转速数据获取本地存储器中存储的第一解决方案的方法，包括以下步骤：响应于所述零扭矩控制信息，获取第一转速数据；根据所述第一转速数据，判断新能源车的速度区间；根据速度区间，获取对应速度区间的第一解决方案
。4.
根据权利要求3所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述实时扭矩数据根据所述速度区间对对应速度区间的第一解决方案进行更新
。5.
根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时扭矩数据，对所述第一解决方案进行更新的方法，包括以下步骤：根据所述实时扭矩数据和本地存储器中存储的历史扭矩数据进行预测得到预测扭矩；根据所述预测扭矩生成新的第一解决方案；使用新的第一解决...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家胜，舒宇，李林俊，陈进，李金徽，莫秋显，
申请(专利权)人：金琥新能源汽车成都有限公司，
类型：发明
国别省市：