车辆取力器驻车取力的控制方法和车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆取力器驻车取力的控制方法和车辆，所述控制方法包括：响应于驻车取力启动信号，获取存储的取力目标转速；根据所述取力目标转速控制取力器工作；其中，所述取力目标转速为在驻车取力设置模式下根据所述车辆的加速踏板开度设定

【技术实现步骤摘要】
车辆取力器驻车取力的控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆取力器驻车取力的控制方法和车辆
。

技术介绍

[0002]相关技术中，取力器驻车取力控制策略，一个版本的程序只能输出一种特定的取力器转速，如果需要不同的转速，必须重新编写程序，并用专用上位机进行刷写更新，才能实现新的转速需求，管理困难；另外，更新程序会引起售后服务的费用支出，增加了成本
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术第一个目的在于提出了一种车辆取力器驻车取力的控制方法，采用该方法可以节省人力和物力成本，省时省力
。
[0004]本专利技术的目的之二在于提出一种车辆
。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种车辆取力器驻车取力的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：响应于驻车取力启动信号，获取存储的取力目标转速；根据所述取力目标转速控制取力器工作；其中，所述取力目标转速为在驻车取力设置模式下根据所述车辆的加速踏板开度设定
。
[0006]根据本专利技术实施例的车辆取力器驻车取力的控制方法，通过设置驻车取力设置模式，并且建立取力目标转速与加速踏板开度的对应关系，在驻车取力设置模式下，控制加速踏板的开度区间而获取不同的取力目标转速，可以实现一个版本的程序输出多种转速，不再需要重新编写程序和用专用上位机进行刷写，节省了人力和物力成本，省时省力r/>。
[0007]在一些实施例中，取力器通过变速器与电动机连接，所述取力目标转速对应所述电动机的电动机目标转速；根据所述取力目标转速控制取力器工作，包括：响应于所述驻车取力启动信号，控制所述取力器与所述变速器结合；根据所述电动机目标转速控制所述电动机运行，以通过所述变速器带动所述取力器工作
。
[0008]在一些实施例中，所述控制方法还包括：在控制所述取力器与所述变速器结合之后，检测到所述加速踏板的操作信号；确定所述加速踏板的操作信号满足进入所述驻车取力设置模式的条件，则清除存储的所述电动机目标转速值；根据所述加速踏板的开度获得所述电动机目标转速的设定值，并保存所述设定值以作为新的电动机目标转速值
。
[0009]在一些实施例中，确定所述加速踏板的操作信号满足进入所述驻车取力设置模式的条件，包括：在第一预设时间内连续预设次地检测到加速踏板最大允许操作信号
。
[0010]在一些实施例中，根据所述加速踏板的开度获得所述电动机目标转速的设定值，包括：根据所述加速踏板的开度所属的开度区间查询转速映射关系，以获得对应所述开度区间的电动机目标转速，所述电动机目标转速表达为对应的取力目标转速；其中，所述转速映射关系为所述加速踏板的开度区间
‑
取力目标转速
‑
电动机目标转速的对应关系，其中，所述开度区间取值越大，所述取力目标转速和所述电动机目标转速均越大
。
[0011]在一些实施例中，在所述转速映射关系中，所述加速踏板的开度区间
、
所述取力目标转速以及所述电动机目标转速分别通过以下公式确定：
PP
i
＝
i
÷
N
×
100
；
n
PTOi
＝
i
÷
N
×
(n
PTOmax
‑
n
PTO1
)
；
n
MOTORi
＝
i
÷
N
×
(n
MOTORmax
‑
n
MOTOR1
)
；其中，
i
为第
i
个开度区间，
N
为开度区间的数量，
PP
i
为第
i
个开度区间的开度阈值，
n
PTOi
为第
i
个开关区间对应的取力转速，
n
PTOmax
为取力器的峰值转速，
n
PTO1
为第一个开度区间对应的取力转速，
n
MOTORi
为第
i
个开度区间对应的电动机转速，
n
MOTORmax
为电动机的峰值转速，
n
MOTOR1
为第一个开度区间对应的电动机转速
。
[0012]在一些实施例中，所述加速踏板的开度区间的数量
N
满足
2≤N≤10。
[0013]在一些实施例中，在设置所述取力目标转速之后，根据所述取力目标转速控制取力器工作的优先级高于制动踏板操作信号
、
加速踏板操作信号
、
驻车制动信号
、
换挡器信号中的任意一个的优先级
。
[0014]本专利技术第二方面实施例提供一种车辆，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的控制方法
。
[0015]根据本专利技术实施例的车辆，通过一个版本的程序输出多种转速，车辆的加速踏板开度设定取力目标转速，根据取力目标转速控制取力器工作，不再需要重新编写程序和用专用上位机进行刷写，节省了人力和物力成本，省时省力
。
[0016]在一些实施例中，所述车辆，包括：驻车取力开关，用于根据用户操作产生驻车取力起停信号；电动机
、
变速器和取力器，所述取力器通过所述变速器与所述电动机连接
。
整车控制器
、
电机控制器和变速器控制器，所述电机控制器与所述电动机连接，所述整车控制器
、
所述电机控制器和所述变速器控制器通信连接以根据上述实施例所述的控制方法控制所述电动机，以通过所述变速器带动所述取力器工作
。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在的下面的描述中部分给出，部分将从的下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合的下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆取力器的网络拓扑图；
[0020]图2是根据本专利技术一个实施例的车辆取力器驻车取力的控制方法流程图；
[0021]图3是根据本专利技术一个实施例的车辆取力器驻车取力的设置方法流程图；
[0022]图4是根据本专利技术一个实施例的车辆结构框图；
[0023]图5是根据本专利技术另一个实施例的车辆结构框图
。
[0024]附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆取力器驻车取力的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：响应于驻车取力启动信号，获取存储的取力目标转速；根据所述取力目标转速控制取力器工作；其中，所述取力目标转速为在驻车取力设置模式下根据所述车辆的加速踏板开度设定
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，取力器通过变速器与电动机连接，所述取力目标转速对应所述电动机的电动机目标转速；根据所述取力目标转速控制取力器工作，包括：响应于所述驻车取力启动信号，控制所述取力器与所述变速器结合；根据所述电动机目标转速控制所述电动机运行，以通过所述变速器带动所述取力器工作
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在控制所述取力器与所述变速器结合之后，检测到所述加速踏板的操作信号；确定所述加速踏板的操作信号满足进入所述驻车取力设置模式的条件，则清除存储的所述电动机目标转速值；根据所述加速踏板的开度获得所述电动机目标转速的设定值，并保存所述设定值以作为新的电动机目标转速值
。4.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述加速踏板的操作信号满足进入所述驻车取力设置模式的条件，包括：在第一预设时间内连续预设次地检测到加速踏板最大允许操作信号
。5.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述加速踏板的开度获得所述电动机目标转速的设定值，包括：根据所述加速踏板的开度所属的开度区间查询转速映射关系，以获得对应所述开度区间的电动机目标转速，所述电动机目标转速表达为对应的取力目标转速；其中，所述转速映射关系为所述加速踏板的开度区间
‑
取力目标转速
‑
电动机目标转速的对应关系，其中，所述开关区间取值越大，所述取力目标转速和所述电动机目标转速均越大
。6.
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述转速映射关系中，所述加速踏板的开度区间
、
所述取力目标转速以及所述电动机目标转速分别通过以下公式确定：
PP
i
＝
i
÷
N
×
100
；
n
PTOi
＝
i
÷
N
×
(n
PTOmax
‑
n
PTO1
)
；
n
MOTORi<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥超，孙文举，熊演峰，郭志，毛炳坤，王焱，施昊，田朋辉，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：