【技术实现步骤摘要】
一种图像采集系统
[0001]本技术涉及机器视觉
,特别是涉及一种图像采集系统
。
技术介绍
[0002]太阳能电池片由太阳能硅片组件构成,在组件过程中,首先需要对太阳能硅片进行层压,再对层压之后得到的电池片进行装框及涂胶,以使得电池片得到保护,且四条边沿都存在胶路,从而完成电池片的组件
。
由于涂胶过程中容易出现问题,导致胶路存在缺陷,例如溢胶突起
、
边框断胶
、
边框缺胶
、
凹坑等缺陷,所以需要对电池片的胶路进行缺陷检测,以保证胶路正常不会对电池片产生影响
。
[0003]目前常用人工检测
、
相机采图等方式来实现对胶路的缺陷检测,其中人工检测操作复杂
、
较为困难且效率低下,故而相机采图成为一种较为常见的实现方式,相机采图指对胶路进行图像采集,根据采集得到的图像来判断胶路的缺陷存在与否,由于胶路结构的特殊性,相机采图需要多次移动相机对胶路进行图像采集,甚至于需要事先规划好相机采集图像过程中的运动路线,才能够保证胶路被完整拍摄得到
。
而由于电池片的体积较大,图像采集的相机运动路线实际上较为复杂
、
难以设计
。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种图像采集系统,以实现降低图像采集过程的复杂度
。
具体技术方案如下:
[0005]本技术实施例提供了一种图像采集系统,包括:
[0006 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种图像采集系统,其特征在于,包括:第一相机
、
第二相机
、
第三相机
、
第四相机
、
第一传送带及第二传送带,所述第二传送带的起点承接所述第一传送带的终点;所述第一相机及所述第二相机分别位于所述第一传送带上方的两侧,用于拍摄待检测器件第一组对边的图像;所述第三相机及所述第四相机分别位于所述第二传送带上方的两侧,用于拍摄所述待检测器件第二组对边的图像
。2.
根据权利要求1所述的图像采集系统,其特征在于,所述第一传送带与所述第二传送带垂直设置
。3.
根据权利要求1所述的图像采集系统,其特征在于,所述系统还包括:第一光电开关及第二光电开关;所述第一光电开关位于所述第一传送带起点的一侧,用于在检测到所述待检测器件进入所述第一传送带后,生成第一电信号,其中,所述第一电信号用于触发所述第一相机及所述第二相机进行图像采集;所述第二光电开关位于所述第二传送带起点的一侧,用于在检测到所述待检测器件进入所述第二传送带后,生成第二电信号,其中,所述第二电信号用于触发所述第三相机及所述第四相机进行图像采集
。4.
根据权利要求3所述的图像采集系统,其特征在于,所述系统还包括:第一编码器和第二编码器;所述第一编码器与所述第一传送带的传动轴连接,其中,所述第一编码器用于响应于所述第一传送带的传动生成第三电信号;所述第一相机及所述第二相机根据所述第三电信号进行计数,并在所述计数达到预设数值时停止图像采集;所述第二编码器与所述第二传送带的传动轴连接,其中,所述第二编码器用于响应于所述第二传送带的传动生成第四电信号;所述第三相机及所述第四相机根据所述第四电信号进行计数,并在所述计数达到预设数值时停止图像采集
。5.
技术研发人员:金新玮,林仁翔,陈础园,刘雨统,皮富涛,
申请(专利权)人:杭州海康机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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